亨(heng)士(shi)樂(le)編碼器RI41-O使(shi)用(yong)對(dui)了(le)壽命(ming)長

亨(heng)士(shi)樂(le)編碼器RI41-O使(shi)用(yong)對(dui)了(le)壽命(ming)長
德(de)國(guo)亨(heng)士(shi)樂(le)hengstler編碼器常(chang)見(jian)故障處(chu)理(li)方(fang)法(fa)：
1、編碼器本身故障：是(shi)指(zhi)編(bian)碼器本身元器件(jian)出現故障(zhang)，
導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能(neng)產生(sheng)和輸(shu)出正確(que)的波(bo)形。這種情況下需更(geng)換(huan)編碼器或(huo)維(wei)修其(qi)內(nei)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、編(bian)碼器連接電纜(lan)故障(zhang)：這種故障出現的幾率 高，維(wei)修中(zhong)經常(chang)遇(yu)到，應(ying)是(shi)優(you)先考(kao)慮(lv)的因(yin)素(su)。通常(chang)為(wei)編碼器電纜(lan)斷路(lu)、短路或(huo)接觸不(bu)良，這時(shi)需更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(ying)特別(bie)註(zhu)意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由於電纜(lan)固定(ding)不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松動(dong)引起開焊或(huo)斷(duan)路，這時(shi)需卡緊電纜(lan)。
3、編碼器+5V電源(yuan)下降：是指+5V電源(yuan)過低(di)， 通常(chang)不(bu)能(neng)低於4.75V，造成(cheng)過(guo)低的(de)原(yuan)因(yin)是供(gong)電電源(yuan)故障(zhang)或(huo)電源(yuan)傳送電纜(lan)阻值偏(pian)大(da)而(er)引起損耗(hao)，這(zhe)時(shi)需檢修電源(yuan)或(huo)更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常(chang)有(you)含(han)義明確的報警(jing)，
這(zhe)時需更(geng)換(huan)電池，如(ru)果參(can)考(kao)點(dian)位(wei)置記(ji)憶丟(diu)失，還(hai)須(xu)執(zhi)行重回(hui)參(can)考(kao)點(dian)操(cao)作(zuo)。
5、編(bian)碼器電纜(lan)屏(ping)蔽線未(wei)接或(huo)脫落：這會引入(ru)幹擾信(xin)號，使(shi)波(bo)形不(bu)穩(wen)定，影響通(tong)信(xin)的準確(que)性，必須(xu)保證屏(ping)蔽線可靠的焊接及(ji)接地。
6、編碼器安裝(zhuang)松動(dong)：這種故障會影(ying)響(xiang)位(wei)置控(kong)制 精(jing)度(du)，造成(cheng)停止和(he)移(yi)動(dong)中(zhong)位(wei)置偏(pian)差(cha)量(liang)超(chao)差(cha)，甚至(zhi)剛(gang)壹(yi)開機(ji)即產生伺服(fu)系(xi)統(tong)過(guo)載報警(jing)，請特別(bie)註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這(zhe)會(hui)使(shi)信(xin)號輸出幅(fu)度(du)下降，必須(xu)用(yong)脫脂(zhi)棉(mian)沾*輕輕擦(ca)除(chu)油(you)汙(wu)。
hengstler旋(xuan)轉(zhuan)編碼器是壹(yi)種光電式旋轉(zhuan)測量(liang)裝(zhuang)置，它將(jiang)被測的角位(wei)移(yi)直接轉(zhuan)換(huan)成(cheng)數(shu)字信(xin)號（高速脈沖(chong)信(xin)號）。
編碼器如以(yi)信(xin)號原理(li)來(lai)分(fen)，有(you)增量(liang)型編碼器，型編碼器。
我們(men)通(tong)常(chang)用(yong)的(de)是增量(liang)型編碼器，可將(jiang)旋轉(zhuan)編碼器的輸(shu)出脈沖(chong)信(xin)號直接輸入(ru)給(gei)PLC，利(li)用(yong)PLC的(de)高速計數(shu)器(qi)對(dui)其(qi)脈沖(chong)信(xin)號進(jin)行計(ji)數(shu)，以(yi)獲得測量(liang)結(jie)果。不(bu)同(tong)型號的旋(xuan)轉(zhuan)編碼器，其輸(shu)出脈沖(chong)的(de)相數(shu)也(ye)不(bu)同(tong)，有(you)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖(chong)，有(you)的(de)只(zhi)有(you)A、B相兩相，簡(jian)單的(de)只(zhi)有(you)A相。
亨(heng)士(shi)樂(le)編碼器有(you)5條(tiao)引(yin)線，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門輸(shu)出型）。編碼器的電源(yuan)可以是外接電源(yuan)，也(ye)可直接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-”端要(yao)與(yu)編(bian)碼器的COM端(duan)連(lian)接，“+ ”與(yu)編(bian)碼器的電源(yuan)端連(lian)接。編碼器的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連接，A、B、Z兩相脈沖(chong)輸(shu)出線直接與(yu)PLC的(de)輸(shu)入(ru)端連接，A、B為相差(cha)90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相信號在編(bian)碼器旋轉(zhuan)壹圈只(zhi)有(you)壹(yi)個(ge)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常(chang)用(yong)來(lai)做(zuo)零點(dian)的依(yi)據(ju)，連接時要(yao)註(zhu)意PLC輸入(ru)的響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuan)編碼器還有(you)壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽線，使(shi)用(yong)時(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽線接地，提高抗幹擾性。
德國(guo)hengstler亨(heng)士(shi)樂(le)編碼器RI41-O系(xi)列(lie)，RI36-O系(xi)列(lie)*型號：
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