亨士(shi)樂(le)多圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)-HENGSTLER*代理

亨(heng)士(shi)樂(le)多圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)-HENGSTLER*代理，德(de)國HENGSTLER多圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)。亨(heng)士樂(le)編碼(ma)器(qi)生產(chan)廠家(jia)運用(yong)鐘(zhong)表齒輪機械的原理(li)，當(dang)中(zhong)心碼(ma)盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，通過(guo)齒輪傳動(dong)另壹(yi)組(zu)碼(ma)盤(pan)（或多(duo)組(zu)齒輪，多組(zu)碼(ma)盤(pan)），在單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)的基礎(chu)上再增加圈(quan)數的編(bian)碼(ma)，以(yi)擴大(da)編(bian)碼(ma)器(qi)的測量範(fan)圍(wei)，這(zhe)樣的編(bian)碼(ma)器(qi)就稱為(wei)多圈式編(bian)碼(ma)器(qi)，它(ta)同樣是由機(ji)械位置確定(ding)編碼(ma)，每(mei)個位置編碼(ma)Wei壹(yi)不(bu)重(zhong)復，而(er)無(wu)需記憶(yi)。多(duo)圈編(bian)碼(ma)器(qi)另(ling)壹個(ge)優點(dian)是由於(yu)測量範(fan)圍(wei)大(da)，實(shi)際使(shi)用(yong)往往富裕較(jiao)多(duo)，這(zhe)樣在安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費勁(jin)找零點(dian)，將(jiang)某壹(yi)中(zhong)間位置作為(wei)起(qi)始點(dian)就可以了，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難(nan)度(du)。多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)長度(du)定(ding)位方(fang)面的優(you)勢(shi)明(ming)顯(xian)，已經越來越多地應(ying)用(yong)於(yu)工控(kong)定(ding)位中(zhong)。
HENGSTLER極其堅(jian)固(gu)的防(fang)爆(bao)式多(duo)圈值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)通(tong)過防(fang)采(cai)礦(kuang)、氣(qi)體和(he)粉(fen)塵(chen)環(huan)境爆(bao)炸(zha)的ATEX認(ren)證可承受300N的軸(zhou)向(xiang)和(he)徑(jing)向(xiang)負載*的抗沖擊(ji)和(he)抗振(zhen)動能(neng)力(li)：200g抗沖擊(ji)；20g抗振(zhen)動同(tong)類(lei)產(chan)品中(zhong)結構為(wei)緊湊(cou)：安(an)裝(zhuang)深(shen)度(du)70mm；直徑(jing)59mm螺釘(ding)端子帶(dai)徑(jing)向(xiang)或軸(zhou)向(xiang)電(dian)纜(lan)輸(shu)出(chu)快(kuai)速(su)、簡(jian)便(bian)的現(xian)場(chang)安(an)裝(zhuang)：可操(cao)作DIP開關防(fang)護(hu)等級可達IP66/IP67。
亨士樂(le)編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)上刻有(you)節(jie)距相等的輻(fu)射狀(zhuang)透(tou)光(guang)縫(feng)隙，相(xiang)鄰(lin)兩個(ge)透(tou)光(guang)縫(feng)隙之間代表壹個(ge)增(zeng)量周期檢測光(guang)柵上刻有(you)A、B 兩組(zu)與(yu)碼(ma)盤(pan)相對(dui)應(ying)的透(tou)光(guang)縫(feng)隙，用(yong)以(yi)通過(guo)或(huo)阻(zu)擋光(guang)源和(he)光(guang)電(dian)檢測器(qi)件(jian)之間的光(guang)線。它(ta)們的節(jie)距和(he)碼(ma)盤(pan)上的節(jie)距相等，並且兩組(zu)透(tou)光(guang)縫(feng)隙錯(cuo)開1/4 節距，的碼(ma)盤(pan)上有許(xu)多道刻線，每(mei)道(dao)刻線依(yi)次(ci)以(yi)2線、4線、8線、16線。。。。。。編(bian)排(pai)，這(zhe)樣，在編(bian)碼(ma)器(qi)的每(mei)壹(yi)個(ge)位置，通過讀(du)取(qu)每(mei)道刻線的通(tong)、暗(an)，獲(huo)得壹組(zu)從2的零(ling)次(ci)方(fang)到(dao)2的n-1次(ci)方(fang)的*的2進(jin)制編碼(ma)，這(zhe)就稱為(wei)n位值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)。這(zhe)樣的編(bian)碼(ma)器(qi)是由碼(ma)盤(pan)的機(ji)械位置決定(ding)的，它(ta)不(bu)受停(ting)電(dian)、幹(gan)擾(rao)的影響。值(zhi)編碼(ma)器(qi)由機(ji)械位置決定(ding)的每(mei)個(ge)位置的*性(xing)，它(ta)無需記憶(yi)，無(wu)需找參考(kao)點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹(yi)直計(ji)數，什(shen)麽時(shi)候需要(yao)知道(dao)位置，什(shen)麽時(shi)候就去讀(du)取(qu)它(ta)的位置。這(zhe)樣，編碼(ma)器(qi)的抗幹擾(rao)特(te)性(xing)、數據(ju)的可靠性大(da)大(da)提(ti)如果要(yao)測量旋(xuan)轉(zhuan)超(chao)過(guo)360度(du)範(fan)圍(wei)多(duo)圈編碼(ma)器(qi)另(ling)壹個(ge)優點(dian)是由於(yu)測量範(fan)圍(wei)大(da)，實(shi)際使(shi)用(yong)往往富裕較(jiao)多(duo)，這(zhe)樣在安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費勁(jin)找零點(dian)，將(jiang)某壹(yi)中(zhong)間位置作為(wei)起(qi)始點(dian)就可以了，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了安(an)裝(zhuang)調(tiao)試(shi)難(nan)度(du)。多(duo)圈(quan)式編(bian)碼(ma)器(qi)，檢測光(guang)柵不(bu)動，光(guang)線透(tou)過碼(ma)盤(pan)和(he)檢測光(guang)柵上的透(tou)過縫(feng)隙照(zhao)射到(dao)光(guang)電(dian)檢測器(qi)件(jian)上，光(guang)電(dian)檢測器(qi)件(jian)就輸出(chu)兩組(zu)相位相(xiang)差(cha)90°電(dian)度(du)角(jiao)的近似(si)於(yu)正弦(xian)波的電(dian)信號，電(dian)信號經過(guo)轉換電(dian)路(lu)的信號處(chu)理，可以得到(dao)被(bei)測軸的轉(zhuan)角(jiao)或(huo)速(su)度(du)信息。增量(liang)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出信號。
光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)
優(you)點(dian)：體(ti)積(ji)小，精密(mi)，本(ben)身分(fen)辨度(du)可以很高，無接觸(chu)無(wu)磨損(sun);同壹(yi)品種既可檢測角(jiao)度(du)位移(yi)，又(you)可在機械轉換裝置幫(bang)助(zhu)下(xia)檢測直線位移(yi);多(duo)圈光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)可以檢測相當(dang)長(chang)量程(cheng)的直線位移(yi)(如25位多(duo)圈(quan))。壽命(ming)長，安(an)裝(zhuang)隨(sui)意(yi)，接口形(xing)式豐(feng)富，價格合理。成(cheng)熟技(ji)術，多(duo)年(nian)前已在(zai)國內外得到(dao)廣泛應(ying)用(yong)。
缺(que)點(dian)：精(jing)密(mi)但(dan)對(dui)戶外及惡劣環境(jing)下(xia)使(shi)用(yong)提(ti)出(chu)較(jiao)高的保(bao)護(hu)要(yao)求(qiu)；量(liang)測直線位移(yi)需依(yi)賴(lai)機械裝置轉換，需消(xiao)除機(ji)械間隙帶(dai)來的誤(wu)差(cha)；檢測軌道(dao)運行(xing)物體(ti)難(nan)以克服滑(hua)差(cha)。
亨士樂(le)編碼(ma)器(qi)工(gong)作原理(li)
由壹(yi)個中(zhong)心有(you)軸(zhou)的光(guang)電(dian)碼(ma)盤(pan)，其上有環形(xing)通(tong)、暗(an)的刻線，
有(you)光(guang)電(dian)發射和(he)接(jie)收器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四組(zu)正弦(xian)波信號組(zu)合成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正弦(xian)波相差(cha)90度(du)相(xiang)位差(cha)（相對(dui)於(yu)壹個(ge)周波為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信號反(fan)向(xiang)，疊(die)加(jia)在A、B兩相(xiang)上，可增強穩(wen)定(ding)信號；另(ling)每轉(zhuan)輸(shu)出(chu)壹(yi)個Z相(xiang)脈沖以代表零位參考(kao)位。
靜(jing)磁柵(zha)編(bian)碼(ma)器(qi)
優(you)點(dian)：體(ti)積(ji)適中(zhong)，直接測量直線位移(yi)，數字(zi)編碼(ma)，理(li)論量(liang)程(cheng)沒(mei)有(you)限制；無接觸(chu)無(wu)磨損(sun)，抗惡劣(lie)環境，可水下(xia)1000米(mi)使(shi)用(yong)；接(jie)口形(xing)式豐(feng)富，量(liang)測方式多(duo)樣；價格尚能(neng)接(jie)受。
缺(que)點(dian)：分(fen)辨度(du)1mm不(bu)高；測量直線和(he)角(jiao)度(du)要(yao)使(shi)用(yong)不(bu)同品種；不(bu)適於(yu)在精(jing)小處實(shi)施(shi)位移(yi)檢測（大(da)於(yu)260毫米(mi)）。
由於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可通過比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還(hai)是B相在前，以(yi)判(pan)別(bie)編碼(ma)器(qi)的正轉與(yu)反(fan)轉，通過零(ling)位脈沖，可獲得編碼(ma)器(qi)的零(ling)位參考(kao)位。編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的材(cai)料有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是在玻璃(li)上沈(chen)積很(hen)薄的刻線，其熱(re)穩(wen)定(ding)性好，精(jing)度(du)高，金屬碼(ma)盤(pan)直接以通和(he)不(bu)通刻線，不(bu)易碎，但(dan)由於(yu)金屬(shu)有壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有限制，其熱(re)穩(wen)定(ding)性就要(yao)比玻(bo)璃(li)的差(cha)壹個數量(liang)級，塑(su)料碼(ma)盤(pan)是經濟(ji)型的，其成(cheng)本低，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wen)定(ding)性、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些(xie)。
分(fen)辨率(lv)—編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每旋(xuan)轉(zhuan)360度(du)提(ti)供多(duo)少的通(tong)或(huo)暗(an)刻線稱(cheng)為(wei)分(fen)辨率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分(fen)度(du)、或(huo)直接稱多少(shao)線，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉分(fen)度(du)5~10000線。
亨(heng)士(shi)樂(le)多圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)應(ying)註(zhu)意(yi)三方面的參數：
1、械安(an)裝(zhuang)尺(chi)寸：包括(kuo)定(ding)位止口，軸徑(jing)，安(an)裝(zhuang)孔(kong)位;電(dian)纜(lan)出(chu)線方(fang)式;安(an)裝(zhuang)空(kong)間體積(ji);工(gong)作環境防(fang)護(hu)等級是否(fou)滿足(zu)要(yao)求(qiu)。
2、分(fen)辨率(lv)：即(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)工(gong)作時(shi)每圈(quan)輸(shu)出的脈沖數，是否(fou)滿足(zu)設計(ji)使(shi)用(yong)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)。
3、電(dian)氣(qi)接口：編碼(ma)器(qi)輸(shu)出方(fang)式常(chang)見有(you)推(tui)拉(la)輸出(F型HTL格式)，電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)(E)，集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(lu)(C，常(chang)見C為(wei)NPN型管(guan)輸出(chu)，C2為(wei)PNP型管(guan)輸出(chu))，長線驅動器(qi)輸(shu)出。其輸(shu)出(chu)方(fang)式應(ying)和(he)其控(kong)制系統(tong)的接(jie)口(kou)電(dian)路(lu)相(xiang)匹(pi)配。
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