hengstler旋轉(zhuan)編(bian)碼器請(qing)認準德國(guo)*

hengstler旋轉(zhuan)編(bian)碼器請(qing)認準德國(guo)*
德國(guo)hengstler旋轉(zhuan)編(bian)碼器按信號的輸(shu)出(chu)類(lei)型(xing)分為：電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)、集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路輸(shu)出(chu)、推(tui)拉(la)互補輸(shu)出(chu)和(he)長線驅(qu)動(dong)輸(shu)出(chu)，旋轉(zhuan)編(bian)碼器是(shi)集(ji)光機電(dian)技術(shu)於壹體的速度位移傳感(gan)器。
旋轉(zhuan)編(bian)碼器是(shi)用來測(ce)量(liang)轉(zhuan)速並配合(he)PWM技術(shu)可以(yi)實(shi)現(xian)快速調速的裝(zhuang)置(zhi)，光電(dian)式(shi)旋轉(zhuan)編(bian)碼器通(tong)過光電(dian)轉(zhuan)換(huan)，可將輸(shu)出(chu)軸(zhou)的角(jiao)位移、角(jiao)速度等(deng)機械量轉(zhuan)換(huan)成(cheng)相(xiang)應的電(dian)脈沖(chong)以數(shu)字量輸(shu)出(chu)（REP）。
分(fen)為單路(lu)輸(shu)出(chu)和(he)雙(shuang)路(lu)輸(shu)出(chu)兩(liang)種。技術(shu)參數主(zhu)要(yao)有(you)每(mei)轉(zhuan)脈(mai)沖(chong)數（幾(ji)十(shi)個(ge)到幾千(qian)個(ge)都(dou)有(you)），和供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)等(deng)。單路(lu)輸(shu)出(chu)是(shi)指(zhi)旋轉(zhuan)編(bian)碼器的輸(shu)出(chu)是(shi)壹(yi)組(zu)脈(mai)沖(chong)，而(er)雙(shuang)路(lu)輸(shu)出(chu)的旋轉(zhuan)編(bian)碼器輸(shu)出(chu)兩(liang)組(zu)A/B相(xiang)位差90度(du)的脈(mai)沖(chong)，通過(guo)這兩(liang)組(zu)脈(mai)沖(chong)不(bu)僅可以(yi)測(ce)量(liang)轉(zhuan)速，還(hai)可以判斷(duan)旋轉(zhuan)的方向(xiang)。
亨士(shi)樂(le)旋轉(zhuan)增(zeng)量式(shi)編(bian)碼器以(yi)轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通過(guo)計(ji)數(shu)設備來知道其位置(zhi)，當編碼器不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計(ji)數(shu)設備的內(nei)部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住(zhu)位置(zhi)。這樣(yang)，當停電(dian)後(hou)，編碼器不(bu)能(neng)有(you)任何的移(yi)動(dong)，當來電(dian)工作(zuo)時(shi)，編(bian)碼器輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)過程(cheng)中(zhong)，也(ye)不(bu)能(neng)有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(ji)數(shu)設備記(ji)憶的零(ling)點(dian)就會偏移，而(er)且這種偏移(yi)的量(liang)是(shi)無從知道的，只(zhi)有(you)錯誤(wu)的生產結果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才能(neng)知道。解決(jue)的方法是(shi)增(zeng)加參考(kao)點，編(bian)碼器每(mei)經過參考(kao)點，將參考(kao)位置(zhi)修正進計數(shu)設備的記(ji)憶位置(zhi)。在參考(kao)點以(yi)前(qian)，是(shi)不(bu)能(neng)保證(zheng)位置(zhi)的準確性的。為此(ci)，在工(gong)控中(zhong)就(jiu)有(you)每(mei)次(ci)操作(zuo)先找(zhao)參考(kao)點，開(kai)機找(zhao)零(ling)等方法。這樣(yang)的編(bian)碼器是(shi)由碼盤的機(ji)械位置(zhi)決(jue)定(ding)的，它(ta)不(bu)受停電(dian)、幹(gan)擾(rao)的影響。
hengstler旋轉(zhuan)單(dan)圈(quan)絶對(dui)值編(bian)碼器，以(yi)轉(zhuan)動(dong)中(zhong)測(ce)量(liang)碼盤各道刻(ke)線，以獲(huo)取唯(wei)--的編(bian)碼，當轉(zhuan)動(dong)超(chao)過(guo)360度(du)時(shi)，編(bian)碼又回到原點，這樣(yang)就(jiu)不(bu)符(fu)合(he)絶對(dui)編(bian)碼唯(wei)--的原則，這樣(yang)的編(bian)碼器只(zhi)能(neng)用於旋轉(zhuan)範(fan)圍(wei)360度以內(nei)的測(ce)量(liang)，稱(cheng)為單圈(quan)絶對(dui)值編(bian)碼器。
如(ru)果(guo)要(yao)測(ce)量(liang)旋轉(zhuan)超(chao)過360度(du)範圍(wei)，就要(yao)用到多(duo)圈(quan)絶對(dui)值編(bian)碼器。
多(duo)圈(quan)編碼器另壹個(ge)優點(dian)是(shi)由(you)於測(ce)量(liang)範圍(wei)大(da)，實(shi)際(ji)使用往(wang)往(wang)富(fu)裕(yu)較(jiao)多(duo)，這樣(yang)在安(an)裝時(shi)不(bu)必(bi)要(yao)費勁(jin)找(zhao)零(ling)點，將某(mou)壹(yi)中間(jian)位置(zhi)作(zuo)為起始(shi)點(dian)就可(ke)以了，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化了安裝(zhuang)調(tiao)試難(nan)度(du)。多(duo)圈(quan)式(shi)絶對(dui)值編(bian)碼器在長度定(ding)位方面的優(you)勢(shi)明顯(xian)，已(yi)經越(yue)來越(yue)多(duo)地(di)應(ying)用於工控定(ding)位中。
德(de)國(guo)亨士(shi)樂(le)旋轉(zhuan)增(zeng)量式(shi)編(bian)碼器以(yi)轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通過(guo)計(ji)數(shu)設備來知道其位置(zhi)，當編碼器不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電(dian)時(shi)，依(yi)靠(kao)計(ji)數(shu)設備的內(nei)部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住(zhu)位置(zhi)。這樣(yang)，當停電(dian)後(hou)，編碼器不(bu)能(neng)有(you)任何的移(yi)動(dong)，當來電(dian)工作(zuo)時(shi)，編(bian)碼器輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)過程(cheng)中(zhong)，也(ye)不(bu)能(neng)有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(ji)數(shu)設備記(ji)憶的零(ling)點(dian)就會偏移，而(er)且這種偏移(yi)的量(liang)是(shi)無從知道的，只(zhi)有(you)錯誤(wu)的生產結果(guo)出(chu)現(xian)後(hou)才能(neng)知道。解決(jue)的方法是(shi)增(zeng)加參考(kao)點，編(bian)碼器每(mei)經過參考(kao)點，將參考(kao)位置(zhi)修正進計數(shu)設備的記(ji)憶位置(zhi)。在參考(kao)點以(yi)前(qian)，是(shi)不(bu)能(neng)保證(zheng)位置(zhi)的準確性的。為此(ci)，在工(gong)控中(zhong)就(jiu)有(you)每(mei)次(ci)操作(zuo)先找(zhao)參考(kao)點，開(kai)機找(zhao)零(ling)等方法。這樣(yang)的編(bian)碼器是(shi)由碼盤的機(ji)械位置(zhi)決(jue)定(ding)的，它(ta)不(bu)受停電(dian)、幹(gan)擾(rao)的影響。
為大(da)家(jia)分(fen)享(xiang)壹(yi)下(xia)hengstler旋轉(zhuan)編(bian)碼器接線方法
旋轉(zhuan)編(bian)碼器是(shi)壹種光電(dian)式(shi)旋轉(zhuan)測(ce)量(liang)裝置(zhi)，它將被(bei)測(ce)的角(jiao)位移直(zhi)接轉(zhuan)換(huan)成(cheng)數字信號（高(gao)速脈沖(chong)信號）。
編(bian)碼器如(ru)以信號原理(li)來分(fen)，有(you)增(zeng)量型(xing)編碼器，型(xing)編碼器。
我(wo)們通常(chang)用的是(shi)增(zeng)量型(xing)編碼器，可(ke)將旋轉(zhuan)編(bian)碼器的輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)信號直(zhi)接輸(shu)入給(gei)PLC，利(li)用(yong)PLC的高(gao)速計數(shu)器對(dui)其(qi)脈(mai)沖(chong)信號進(jin)行(xing)計數(shu)，以獲(huo)得測(ce)量(liang)結果(guo)。不(bu)同型(xing)號的旋轉(zhuan)編(bian)碼器，其(qi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)的相(xiang)數也(ye)不(bu)同，有(you)的旋轉(zhuan)編(bian)碼器輸(shu)出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖(chong)，有(you)的只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩(liang)相(xiang)，簡(jian)單(dan)的只(zhi)有(you)A相(xiang)。
編碼器有(you)5條引線，其(qi)中(zhong)3條是脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條是電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。編碼器的電(dian)源(yuan)可(ke)以是(shi)外接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與編(bian)碼器的COM端(duan)連(lian)接，“+ ”與編(bian)碼器的電(dian)源(yuan)端(duan)連接。編碼器的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連接，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)直(zhi)接與PLC的輸(shu)入端(duan)連接，A、B為相(xiang)差90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信號在編(bian)碼器旋轉(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹個(ge)脈沖(chong)，通常(chang)用(yong)來(lai)做零(ling)點(dian)的依(yi)據(ju)，連接時(shi)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的響應時(shi)間(jian)。旋轉(zhuan)編(bian)碼器還(hai)有(you)壹條(tiao)屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使用時(shi)要(yao)將屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地(di)，提(ti)高抗幹(gan)擾(rao)性。
編(bian)碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
hengstler旋轉(zhuan)編(bian)碼器請(qing)認準德國(guo)*