德國(guo)HENGSTLER單圈與(yu)多圈編碼器的區別(bie)

德國(guo)HENGSTLER單圈與(yu)多圈編碼器的區別(bie)
怎(zen)麽(me)判(pan)斷(duan)亨士樂(le)值(zhi)編碼器是(shi)多圈還是(shi)單圈？
單圈和多圈編碼器都(dou)是(shi)指式旋轉(zhuan)編碼器，式旋轉(zhuan)編碼器可(ke)以(yi)在(zai)任(ren)何時(shi)刻，尤其(qi)是(shi)在剛(gang)上電(dian)的時刻，就能感(gan)知(zhi)當(dang)前的角位(wei)置.
單圈的只可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)壹(yi)圈之內的角位(wei)置;
多圈的不(bu)僅可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)壹(yi)圈之內的角位(wei)置，而(er)且(qie)可(ke)以(yi)感(gan)知(zhi)旋轉(zhuan)編碼器自使用(yong)之(zhi)日(ri)起(qi)已(yi)經(jing)轉過(guo)了(le)多少(shao)圈。
HENGSTLER式多圈編碼器比(bi)單圈編碼器精(jing)度更高(gao)些(xie)，位(wei)空中(zhong)更準(zhun)確(que)些(xie)，適應(ying)於(yu)多點起(qi)停場所
編碼器由(you)機(ji)械位(wei)置決(jue)定(ding)的每個位(wei)置的Wei壹(yi)性(xing)，它(ta)無需(xu)記憶(yi)，無需(xu)找(zhao)參考點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用(yong)壹(yi)直計數，什(shen)麽(me)時候需(xu)要(yao)知道(dao)位(wei)置，什(shen)麽(me)時(shi)候就去讀(du)取(qu)它(ta)的位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，編碼器的抗(kang)幹擾(rao)特性、數據(ju)的可(ke)靠性大(da)大(da)提高了(le)。
由(you)於編碼器在(zai)定位(wei)方(fang)面(mian)明(ming)顯地優(you)於(yu)增(zeng)量(liang)式編碼器，
已(yi)經(jing)越(yue)來越(yue)多地應(ying)用(yong)於工控定位(wei)中。型(xing)編碼器因(yin)其高(gao)精(jing)度(du)，輸出位(wei)數較(jiao)多，如(ru)仍用並(bing)行輸出，其每(mei)壹(yi)位(wei)輸出信號(hao)必須確(que)保(bao)連(lian)接(jie)很好，對於較(jiao)復(fu)雜工況還要(yao)隔離，連(lian)接(jie)電(dian)纜芯數多，由(you)此帶(dai)來(lai)諸多不(bu)便(bian)和降(jiang)低(di)可(ke)靠性，因(yin)此，編碼器在(zai)多位(wei)數輸出型，壹(yi)般均選用串行輸出或總(zong)線型(xing)輸出，德國(guo)生(sheng)產(chan)的型編碼器串行輸出常用(yong)的是(shi)SSI（同步(bu)串行輸出）。
HENGSTLER多圈編碼器信(xin)號輸出有並(bing)行輸出、串行輸出、總(zong)線型(xing)輸出、變送壹(yi)體型輸出
並(bing)行輸出：值(zhi)編碼器輸出的是(shi)多位(wei)數碼（格雷(lei)碼或純(chun)二(er)進(jin)制(zhi)碼），並(bing)行輸出就是(shi)在接(jie)口(kou)上(shang)有多點高(gao)低電(dian)平(ping)輸出，以(yi)代(dai)表數碼的1或0，對於位(wei)數不(bu)高(gao)的編碼器，壹(yi)般就直接(jie)以(yi)此形(xing)式輸出數碼，可(ke)直接(jie)進(jin)入(ru)PLC或上位(wei)機(ji)的I/O接(jie)口(kou)，輸出即(ji)時(shi)，連接(jie)簡單。
並(bing)行輸出有如(ru)下問題(ti)：1）必須是(shi)格雷(lei)碼，因為(wei)如(ru)是(shi)純(chun)二(er)進(jin)制(zhi)碼，在數據(ju)刷新(xin)時可(ke)能有多位(wei)變化，讀(du)數會(hui)在短時間(jian)裏(li)造(zao)成錯碼。
2）所有接(jie)口(kou)必(bi)須確(que)保(bao)連(lian)接(jie)好，因為(wei)如(ru)有(you)個別(bie)連接(jie)不(bu)良點(dian)，該(gai)點電(dian)位(wei)始(shi)終是(shi)0，造成(cheng)錯碼而(er)無法判斷(duan)。
3）傳輸距離不(bu)能(neng)遠，壹(yi)般在壹(yi)兩(liang)米(mi)，對於復(fu)雜環(huan)境，有隔離。
4）對於位(wei)數較(jiao)多，要(yao)許多芯電(dian)纜，並(bing)要(yao)確(que)保(bao)連(lian)接(jie)優良，由(you)此帶(dai)來(lai)工程難度，同(tong)樣(yang)，對於編碼器，要(yao)同時(shi)有(you)許多節點(dian)輸出，增(zeng)加(jia)編碼器的故障損(sun)壞(huai)率。
德(de)國(guo)亨士樂(le)編碼器串行SSI輸出：串行輸出就是(shi)通過(guo)約(yue)定，在時(shi)間(jian)上有(you)先(xian)後(hou)的數據(ju)輸出，這種(zhong)約(yue)定稱(cheng)為(wei)通訊(xun)規(gui)約(yue)，其連接(jie)的物理(li)形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等(deng)。由(you)於值(zhi)編碼器好的廠家都(dou)是(shi)在德(de)國(guo)，所以(yi)串行輸出大(da)部分是(shi)與(yu)德(de)國(guo)的西門(men)子配套(tao)的，如(ru)SSI同(tong)步串行輸出。SSI接(jie)口(kou)(RS422模(mo)式)，以(yi)兩(liang)根(gen)數據(ju)線、兩(liang)根(gen)時鐘(zhong)線連(lian)接(jie)，由(you)接(jie)收設備(bei)向編碼器發(fa)出中斷(duan)的時鐘脈沖，的位(wei)置值(zhi)由(you)編碼器與(yu)時(shi)鐘脈(mai)沖(chong)同(tong)步(bu)輸出至接(jie)收設備(bei)。由(you)接(jie)收設備(bei)發出時鐘(zhong)信號(hao)觸(chu)發(fa),編碼器從(cong)高位(wei)(MSB)開始(shi)輸出與(yu)時(shi)鐘信(xin)號(hao)同(tong)步(bu)的串行信(xin)號(hao)。串行輸出連接(jie)線少(shao)，傳輸距離遠(yuan)，對於編碼器的保護(hu)和可(ke)靠性就大(da)大(da)提高了(le)。壹(yi)般高位(wei)數的編碼器都(dou)是(shi)用串行輸出的。
現場總(zong)線型(xing)輸出現場(chang)總(zong)線型(xing)編碼器是(shi)多個編碼器各以(yi)壹(yi)對信號線連(lian)接(jie)在壹(yi)起(qi)，通過(guo)設定(ding)地址，用通訊(xun)方(fang)式傳輸信(xin)號(hao)，信號的接(jie)收設備(bei)只需(xu)壹(yi)個接(jie)口(kou)，就可(ke)以(yi)讀(du)多個編碼器信(xin)號。總(zong)線型(xing)編碼器信(xin)號遵(zun)循(xun)RS485的物理(li)格式，其信(xin)號的編排(pai)方(fang)式稱(cheng)為(wei)通訊(xun)規(gui)約(yue)，目(mu)前*有(you)多個通訊(xun)規(gui)約(yue)，各有優點，還(hai)未(wei)統壹(yi)，編碼器常(chang)用的通訊(xun)規(gui)約(yue)有如(ru)下幾(ji)種(zhong)：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總(zong)線型(xing)編碼器可(ke)以(yi)節省(sheng)連接(jie)線纜、接(jie)收設備(bei)接(jie)口(kou)，傳輸距離遠(yuan)，在(zai)多個編碼器集(ji)中控(kong)制(zhi)的情況下還(hai)可(ke)以(yi)大(da)大(da)節省(sheng)成本。
HENGSTLER編碼器信(xin)號頻(pin)率，是(shi)方(fang)波(bo)的頻率，也稱(cheng)為(wei)電(dian)子(zi)開(kai)關(guan)頻(pin)率（從(cong)0到1的開關特性）。但是(shi)在電(dian)纜線上(shang)傳導的應(ying)以(yi)電(dian)磁(ci)波(bo)頻(pin)率計算(suan)，也就是(shi)說類似(si)19個以(yi)上(shang)頻(pin)譜(pu)電(dian)磁(ci)波(bo)構(gou)成(cheng)的電(dian)磁(ci)波(bo)頻(pin)率，每(mei)壹(yi)個電(dian)磁(ci)波(bo)頻(pin)率與(yu)方(fang)波(bo)頻(pin)率有(you)壹(yi)個倍(bei)數系數關(guan)系，即(ji)使(shi)方(fang)波(bo)頻(pin)率不(bu)高(gao)，但是(shi)信號(hao)上仍然(ran)有部(bu)分(fen)高(gao)頻電(dian)磁(ci)波(bo)成(cheng)分(fen)，這個在(zai)較(jiao)長距離傳輸中(zhong)，或者在高(gao)頻(pin)幹(gan)擾(rao)中(zhong)會(hui)顯現出來。亨士樂(le)HENGSTLER編碼器數字(zi)方(fang)波(bo)信(xin)號的上升沿下降(jiang)沿遵(zun)循(xun)電(dian)磁(ci)波(bo)的高頻特性，而(er)平(ping)緩的高電(dian)平(ping)低電(dian)平(ping)遵(zun)循(xun)電(dian)磁(ci)波(bo)的低頻特性。數字(zi)信(xin)號的頻率並(bing)不(bu)等(deng)同於(yu)其電(dian)磁(ci)波(bo)頻(pin)率，其(qi)中有更高(gao)頻率的高頻電(dian)磁(ci)波(bo)存(cun)在(zai)。如(ru)果(guo)我們的數字(zi)信(xin)號僅僅在(zai)300KHz以(yi)下，由(you)於方(fang)波(bo)有(you)陡(dou)直的上升沿和下降(jiang)沿，所以(yi)仍然(ran)有很(hen)多高頻(pin)電(dian)磁(ci)波(bo)在(zai)其(qi)中，這也是(shi)各種(zhong)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)的發生(sheng)與(yu)接(jie)收主(zhu)要(yao)問題(ti)所在。亨士樂(le)HENGSTLER編碼器而(er)任(ren)何壹(yi)次(ci)的開關電(dian)壓，從低(di)電(dian)平(ping)陡(dou)直上(shang)升到高電(dian)平(ping)，同樣(yang)也是(shi)壹(yi)次(ci)各種(zhong)頻率電(dian)磁(ci)波(bo)的浪湧(yong)組(zu)合(he)。
HENGSTLER編碼器屏蔽(bi)層上(shang)走(zou)的電(dian)磁(ci)雜波(bo)通過(guo)線間(jian)電(dian)容(rong)走(zou)到信號(hao)芯(xin)線上(shang)，這(zhe)稱(cheng)為(wei)“外(wai)部(bu)高頻電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)”。線間(jian)電(dian)容(rong)以(yi)每(mei)米(mi)PF實(shi)驗室(shi)檢(jian)測(ce)獲(huo)得(de)。亨士樂(le)HENGSTLER編碼器電(dian)纜內兩(liang)個芯(xin)線之(zhi)間(jian)表面積較(jiao)大(da)，就會(hui)顯現出兩兩(liang)線間(jian)電(dian)容(rong)特性，高頻電(dian)磁(ci)波(bo)是(shi)走(zou)電(dian)容(rong)的。信號芯線與(yu)電(dian)源(yuan)線也會(hui)形成線間(jian)電(dian)容(rong)，信(xin)號(hao)芯(xin)線與(yu)屏蔽(bi)層也會(hui)形成線間(jian)電(dian)容(rong)。高(gao)頻(pin)電(dian)磁(ci)波(bo)從(cong)壹(yi)個信(xin)號(hao)芯(xin)線通過(guo)電(dian)容(rong)到另壹(yi)個信(xin)號(hao)芯(xin)線，這(zhe)稱(cheng)為(wei)“串音(yin)幹(gan)擾(rao)”，例(li)如(ru)A相(xiang)對B相相互串音(yin)幹(gan)擾(rao)。導(dao)線的電(dian)感(gan)特性：足夠長的導線，因(yin)傳導電(dian)磁(ci)波(bo)周邊(bian)電(dian)場(chang)形(xing)成(cheng)電(dian)感(gan)特性，電(dian)感(gan)特性帶來的是(shi)對電(dian)磁(ci)波(bo)信(xin)號(hao)的延遲，以(yi)ns/m延(yan)遲(chi)參考這(zhe)個電(dian)纜的電(dian)感(gan)特性。亨士樂(le)HENGSTLER編碼器當(dang)周邊(bian)電(dian)磁(ci)場(chang)被(bei)幹(gan)擾(rao)，這(zhe)種(zhong)電(dian)感(gan)延(yan)遲(chi)效(xiao)應(ying)將(jiang)更加(jia)突(tu)出，會(hui)有更多的不(bu)確(que)定(ding)性(xing)的信號延遲出現，由(you)於不(bu)同(tong)頻率電(dian)磁(ci)波(bo)對於電(dian)感(gan)的效(xiao)應(ying)不(bu)同(tong)，重新(xin)疊(die)加(jia)後(hou)方(fang)波(bo)信(xin)號已經(jing)變形失(shi)真(zhen)了(le)。德國(guo)HENGSTLER單圈與(yu)多圈編碼器的區別(bie)，亨士樂(le)多圈編碼器另(ling)壹(yi)個優(you)點(dian)是(shi)由(you)於測(ce)量(liang)範(fan)圍大(da)，實(shi)際使(shi)用往(wang)往富裕較(jiao)多，這樣(yang)在安裝(zhuang)時不(bu)必(bi)要(yao)費(fei)勁(jin)找(zhao)零(ling)點，將(jiang)某(mou)壹(yi)中(zhong)間(jian)位(wei)置作(zuo)為(wei)起(qi)始(shi)點就可(ke)以(yi)了(le)，而(er)大(da)大(da)簡化了(le)安裝(zhuang)調試難(nan)度(du)。多圈式編碼器在(zai)長度定(ding)位(wei)方(fang)面(mian)的優勢明顯(xian)，已經(jing)越(yue)來越(yue)多地應(ying)用(yong)於工控定位(wei)中。