SICK增(zeng)量編(bian)碼器性能(neng)優良(liang)-西(xi)克(ke)中(zhong)國

SICK增(zeng)量(liang)編(bian)碼器性能(neng)優良(liang)-西(xi)克(ke)中(zhong)國
現(xian)在(zai)很(hen)多朋(peng)友們(men)在(zai)使(shi)用(yong)SICK編(bian)碼器有很(hen)多問題(ti)不懂，接下(xia)來為(wei)大家介紹壹(yi)下(xia)施克(ke)編(bian)碼器選(xuan)型(xing)時(shi)有(you)哪些註意事(shi)項(xiang)？如何(he)正(zheng)確(que)使(shi)用(yong)SICK增(zeng)量(liang)編(bian)碼器?
請(qing)教(jiao)如何(he)使(shi)用(yong)SICK增(zeng)量(liang)編(bian)碼器？
1，增量(liang)型旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼器有分辨率(lv)的差異(yi)，使(shi)用(yong)每(mei)圈(quan)產(chan)生(sheng)的(de)脈沖(chong)數來計(ji)量，數(shu)目(mu)從(cong)6到5400或(huo)更(geng)高，脈沖(chong) 數越(yue)多，分辨率(lv)越(yue)高(gao)；這(zhe)是選(xuan)型(xing)的(de)重(zhong)要依(yi)據(ju)之(zhi)壹(yi)。
2，增量型(xing)編(bian)碼器通(tong)常(chang)有三(san)路(lu)信號(hao)輸(shu)出(chu)（差(cha)分有(you)六(liu)路(lu)信號(hao)）：A,B和(he)Z，壹(yi)般(ban)采(cai)用TTL 電(dian)平，A脈沖(chong)在(zai)前(qian)，B脈沖(chong)在(zai)後，A,B脈沖(chong)相差(cha)90度(du)，每圈(quan)發(fa)出壹(yi)個Z脈沖(chong)，可(ke)作(zuo)為(wei)參考機械(xie)零位。壹(yi)般利用(yong)A超(chao)前(qian)B或(huo)B超(chao)前(qian)A進行(xing)判向(xiang)，我公(gong)司(si)增量(liang)型編(bian)碼器定(ding)義為(wei)軸端(duan)看(kan)編(bian)碼器順時(shi)針旋(xuan)轉(zhuan)為(wei)正轉，A超(chao)前(qian)B為(wei)90°，反(fan)之(zhi)逆(ni)時(shi)針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)為(wei)反(fan)轉(zhuan)B超(chao)前(qian)A為(wei)90°。也有不相同的(de)，要(yao)看產品(pin)說明(ming)。
3，使(shi)用(yong)PLC采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)，可(ke)選(xuan)用(yong)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)模塊(kuai)；使(shi)用(yong)工(gong)控(kong)機采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)，可(ke)選(xuan)用(yong)高(gao)速(su)計(ji)數(shu)板(ban)卡；使(shi)用(yong)單(dan)片機采(cai)集(ji)數(shu)據(ju)，建(jian)議(yi)選(xuan)用(yong)帶(dai)光(guang)電(dian)耦(ou)合(he)器的輸(shu)入端(duan)口。
4，建(jian)議(yi)B脈沖(chong)做(zuo)順(shun)向(xiang)（前(qian)向(xiang)）脈沖(chong)，A脈沖(chong)做(zuo)逆(ni)向(xiang)（後向(xiang)）脈沖(chong)，Z原(yuan)點(dian)零位脈沖(chong)。
5，在(zai)電(dian)子(zi)裝(zhuang)置中(zhong)設立計數棧(zhan)。
SICK編(bian)碼器選(xuan)型(xing)有(you)哪些註意事(shi)項(xiang)？
應註意三(san)方面(mian)的參數：
1． 械(xie)安裝(zhuang)尺(chi)寸，包括定(ding)位止口，軸徑(jing)，安裝(zhuang)孔位(wei)；電(dian)纜(lan)出線方式；安裝(zhuang)空間體積；工 作(zuo)環(huan)境防(fang)護等級(ji)是否滿足要(yao)求。 
2． 分辨率(lv)，即(ji)編(bian)碼器工作(zuo)時(shi)每圈(quan)輸(shu)出的(de)脈沖(chong)數，是否滿足設(she)計使(shi)用(yong)精(jing)度(du)要(yao)求。
3．SICK編(bian)碼器出方式常(chang)見有推拉輸出（F型(xing)HTL格(ge)式），電壓(ya)輸出(chu)（E），集(ji) 電(dian)極開路（C，常(chang)見C為(wei)NPN型管(guan)輸(shu)出(chu)，C2為(wei)PNP型管(guan)輸(shu)出(chu)），長(chang)線驅動(dong)器輸出(chu)。其(qi)輸(shu)出方式應和其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)接口電路(lu)相匹(pi)配(pei)。
德(de)國施(shi)克(ke)編(bian)碼器工作(zuo)原(yuan)理(li)
由壹(yi)個中(zhong)心有(you)軸的光(guang)電碼盤，其(qi)上(shang)有環(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻線，有光電(dian)發(fa)射和(he)接收(shou)器件讀(du)取，獲(huo)得(de)四組(zu)正(zheng)弦波信號(hao)組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦波相差(cha)90度相位差（相對於(yu)壹(yi)個周波(bo)為(wei)360度），將(jiang)C、D信號(hao)反(fan)向(xiang)，疊加(jia)在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可(ke)增強(qiang)穩(wen)定(ding)信號(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個Z相脈沖(chong)以(yi)代表零位參(can)考位(wei)。
由於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可(ke)通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相在(zai)前(qian)，以(yi)判別SICK編(bian)碼器的正(zheng)轉與(yu)反(fan)轉(zhuan)，通(tong)過零位脈沖(chong)，可(ke)獲得(de)SICK編(bian)碼器的零位參(can)考位(wei)。SICK編(bian)碼器碼盤(pan)的材(cai)料(liao)有(you)玻璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)碼盤(pan)是在(zai)玻(bo)璃(li)上沈(chen)積很(hen)薄(bo)的(de)刻線，其(qi)熱(re)穩定(ding)性好，精(jing)度(du)高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤直(zhi)接以(yi)通(tong)和不通(tong)刻線，不易(yi)碎(sui)，但(dan)由於(yu)金屬(shu)有壹(yi)定(ding)的厚度(du)，精(jing)度(du)就有限(xian)制(zhi)，其(qi)熱(re)穩定(ding)性就要比(bi)玻璃(li)的差(cha)壹個數量級(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤是經(jing)濟(ji)型的(de)，其(qi)成(cheng)本低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩定(ding)性、壽(shou)命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹(yi)些。
分辨率(lv)—SICK編(bian)碼器以(yi)每旋(xuan)轉(zhuan)360度提供多少的通(tong)或(huo)暗(an)刻線稱為(wei)分辨率(lv)，也稱解析(xi)分度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少線，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuan)分度(du)5~10000線。
SICK編(bian)碼器可(ke)按(an)以(yi)下方式來分類(lei)。
1、按(an)碼(ma)盤(pan)的(de)刻孔方式不同分類(lei)
（1）增(zeng)量(liang)型(xing)：就是每轉過單位(wei)的(de)角度就發出(chu)壹個脈沖(chong)信號(hao)(也(ye)有(you)發(fa)正余(yu)弦(xian)信號(hao)，然(ran)後對(dui)其(qi)進(jin)行細分，斬(zhan)波出(chu)頻率(lv)更(geng)高的(de)脈沖(chong))，通(tong)常(chang)為(wei)A相、B相、Z相輸出，A相、B相(xiang)為(wei)相互(hu)延遲1/4周(zhou)期(qi)的(de)脈沖(chong)輸出(chu)，根(gen)據(ju)延遲關(guan)系(xi)可(ke)以(yi)區別正(zheng)反(fan)轉(zhuan)，而(er)且(qie)通(tong)過取A相(xiang)、B相(xiang)的上升和(he)下(xia)降沿可(ke)以(yi)進行(xing)2或(huo)4倍(bei)頻；Z相(xiang)為(wei)單圈(quan)脈沖(chong)，即(ji)每(mei)圈(quan)發(fa)出壹(yi)個脈沖(chong)。
（2）值型：就是對應壹圈(quan)，每(mei)個基(ji)準的(de)角(jiao)度(du)發(fa)出壹(yi)個(ge)*與(yu)該(gai)角(jiao)度(du)對應二(er)進制(zhi)的數(shu)值，通(tong)過外部(bu)記(ji)圈(quan)器件可(ke)以(yi)進行(xing)多個(ge)位置的記(ji)錄(lu)和測量。
2、按(an)信號(hao)的(de)輸(shu)出(chu)類(lei)型(xing)分為(wei)：電壓(ya)輸出(chu)、集(ji)電(dian)極開路輸(shu)出(chu)、推拉互(hu)補(bu)輸出(chu)和(he)長(chang)線驅動(dong)輸(shu)出(chu)。
3、以(yi)SICK編(bian)碼器機械(xie)安裝(zhuang)形(xing)式分類(lei)
（1）有(you)軸型：有(you)軸型又(you)可(ke)分為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型、同(tong)步(bu)法蘭型和(he)伺(si)服安裝(zhuang)型(xing)等(deng)。
（2）軸套(tao)型(xing)：軸套(tao)型(xing)又(you)可(ke)分為(wei)半(ban)空型(xing)、全(quan)空型(xing)和大口徑(jing)型等(deng)。
4、以(yi)SICK編(bian)碼器工作(zuo)原(yuan)理(li)可(ke)分為(wei)：光電式、磁(ci)電(dian)式和觸點電刷式。
SICK增量(liang)編(bian)碼器性能(neng)優良(liang)-西(xi)克(ke)中(zhong)國
西(xi)克(ke)編(bian)碼器應註意三(san)方面(mian)的參數：
1、械(xie)安裝(zhuang)尺(chi)寸：包括定(ding)位止口，軸徑(jing)，安裝(zhuang)孔位(wei);電(dian)纜(lan)出線方式;安裝(zhuang)空間體積;工作(zuo)環(huan)境防(fang)護等級(ji)是否滿足要(yao)求。
2、分辨率(lv)：即(ji)SICK編(bian)碼器工作(zuo)時(shi)每圈(quan)輸(shu)出的(de)脈沖(chong)數，是否滿足設(she)計使(shi)用(yong)精(jing)度(du)要(yao)求。
3、電(dian)氣接口：SICK編(bian)碼器輸出(chu)方式常(chang)見有推拉輸出(F型(xing)HTL格(ge)式)，電壓(ya)輸出(chu)(E)，集(ji)電(dian)極開路(C，常(chang)見C為(wei)NPN型管(guan)輸(shu)出(chu)，C2為(wei)PNP型管(guan)輸(shu)出(chu))，長(chang)線驅動(dong)器輸出(chu)。其(qi)輸(shu)出方式應和其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)接口電路(lu)相匹(pi)配(pei)。
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