西克代理(li)商-SICK傳感(gan)器(qi)選型(xing)註(zhu)意

西克代理(li)商-SICK傳感(gan)器(qi)選型(xing)註(zhu)意
德國SICK傳感(gan)器(qi)的選型(xing)時(shi)應(ying)註(zhu)意哪(na)些事項？
要(yao)進行—個(ge)具體的(de)測(ce)量工作(zuo)，首(shou)先要(yao)考慮(lv)采(cai)用(yong)何(he)種原(yuan)理(li)的傳(chuan)感器(qi)，這需要分析(xi)多方(fang)面(mian)的因(yin)素之後才能(neng)確定(ding)。因為，即(ji)使(shi)是測量同(tong)壹物(wu)理(li)量，也有(you)多種原(yuan)理(li)的傳(chuan)感器(qi)可供(gong)選用(yong)，哪(na)壹(yi)種原(yuan)理(li)的傳(chuan)感器(qi)更為合(he)適，則需要根(gen)據(ju)被測(ce)量的特(te)點和傳(chuan)感器(qi)的使(shi)用(yong)條件(jian)考慮(lv)以(yi)下壹(yi)些具體問(wen)題(ti)：量程的(de)大(da)小；被測位(wei)置(zhi)對傳感器(qi)體積(ji)的(de)要(yao)求；測(ce)量方式(shi)為接(jie)觸式(shi)還(hai)是非(fei)接(jie)觸式(shi)；信號的(de)引出(chu)方法(fa)，有(you)線或(huo)是非(fei)接(jie)觸測量；傳感(gan)器(qi)的來(lai)源，國產(chan)還(hai)是進口(kou)，價(jia)格(ge)能(neng)否(fou)承受(shou)，還(hai)是自行研制(zhi)。
在(zai)考慮(lv)上述問(wen)題(ti)之(zhi)後(hou)就(jiu)能確定(ding)選用(yong)何(he)種類(lei)型(xing)的傳(chuan)感器，然後再(zai)考慮(lv)傳(chuan)感器(qi)的具(ju)體性(xing)能(neng)指標(biao)。
靈(ling)敏度的(de)選擇(ze)
通常(chang)，在(zai)SICK傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)線性範(fan)圍內(nei)，希(xi)望傳感器(qi)的靈(ling)敏度越(yue)高(gao)越好。因為(wei)只(zhi)有(you)靈(ling)敏度高(gao)時(shi)，與(yu)被(bei)測(ce)量變(bian)化(hua)對應(ying)的(de)輸(shu)出(chu)信號的(de)值(zhi)才比較大(da)，有(you)利於(yu)信(xin)號處(chu)理(li)。但要(yao)註意(yi)的是，傳感(gan)器(qi)的靈(ling)敏度高(gao)，與(yu)被(bei)測(ce)量無關(guan)的外(wai)界(jie)噪聲也容易混入，也會被(bei)放(fang)大系(xi)統(tong)放大(da)，影響(xiang)測量精度(du)。因(yin)此，要(yao)求(qiu)傳(chuan)感器(qi)本(ben)身應(ying)具(ju)有(you)較高(gao)的信噪(zao)比，盡(jin)量減(jian)少從(cong)外(wai)界(jie)引入的幹擾信號。
SICK傳(chuan)感(gan)器的靈(ling)敏度是(shi)有(you)方向性的(de)。當(dang)被測量是單(dan)向量，而且對其方向性要(yao)求(qiu)較高(gao)，則應(ying)選擇(ze)其它方向靈(ling)敏度小的傳感(gan)器；如(ru)果(guo)被(bei)測量是多維向量，則要求(qiu)傳感(gan)器(qi)的交叉(cha)靈(ling)敏度越(yue)小越好。
頻(pin)率響應(ying)特(te)性
SICK傳感器(qi)的(de)頻(pin)率響應(ying)特(te)性決(jue)定(ding)了(le)被(bei)測量的頻(pin)率範(fan)圍，必(bi)須(xu)在(zai)允(yun)許(xu)頻(pin)率範(fan)圍內(nei)保(bao)持(chi)不失真。實際上傳感(gan)器的(de)響應(ying)總有(you)—定(ding)延遲，希(xi)望延遲時(shi)間越(yue)短(duan)越(yue)好。
傳感(gan)器的頻(pin)率響應(ying)越(yue)高，可測的(de)信(xin)號頻(pin)率範(fan)圍就(jiu)越寬。
在(zai)動(dong)態測(ce)量中，應(ying)根(gen)據(ju)信號的(de)特(te)點(穩態(tai)、瞬態(tai)、隨機(ji)等(deng))響(xiang)應(ying)特(te)性，以免產(chan)生(sheng)過(guo)大的(de)誤(wu)差(cha)。
線(xian)性範(fan)圍
SICK傳(chuan)感器的線(xian)形(xing)範(fan)圍是(shi)指輸(shu)出(chu)與(yu)輸(shu)入成正(zheng)比的範(fan)圍。以(yi)理(li)論上講，在(zai)此(ci)範(fan)圍內(nei)，靈(ling)敏度保(bao)持(chi)定(ding)值(zhi)。傳感(gan)器的(de)線(xian)性(xing)範(fan)圍越(yue)寬，則其量程越(yue)大(da)，並且能保證壹定(ding)的測量精度(du)。在(zai)選擇(ze)傳(chuan)感器(qi)時(shi)，當(dang)傳感器(qi)的種類(lei)確(que)定(ding)以後首(shou)先要(yao)看(kan)其量程是(shi)否(fou)滿足(zu)要(yao)求。
但(dan)實際上，任(ren)何傳感器(qi)都(dou)不能保證的線(xian)性(xing)，其線性度也(ye)是(shi)相對的。當所(suo)要(yao)求(qiu)測(ce)量精度(du)比較低(di)時(shi)，在(zai)壹(yi)定(ding)的範(fan)圍內(nei)，可(ke)將非(fei)線性(xing)誤差(cha)較小的傳感(gan)器近似(si)看(kan)作(zuo)線性的，這會給測(ce)量帶來(lai)*的(de)方便(bian)。
穩(wen)定(ding)性
傳感(gan)器使(shi)用(yong)壹(yi)段(duan)時(shi)間後(hou)，其性能保持(chi)不變(bian)的(de)能(neng)力(li)稱為穩定(ding)性。影響(xiang)傳感器*穩(wen)定(ding)性的因(yin)素除傳感器本(ben)身結(jie)構(gou)外(wai)，主(zhu)要是傳感(gan)器(qi)的(de)使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)。因此(ci)，要(yao)使(shi)傳感器具有(you)良(liang)好(hao)的穩(wen)定(ding)性，傳感(gan)器必須(xu)要有(you)較強(qiang)的環境(jing)適應(ying)能(neng)力(li)。
在(zai)選擇(ze)SICK傳(chuan)感器(qi)之前，應(ying)對其使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)進行調查(zha)，並根(gen)據(ju)具體的(de)使(shi)用(yong)環(huan)境(jing)選擇(ze)合(he)適的(de)傳感器，或(huo)采取(qu)適(shi)當的措施，減(jian)小環境(jing)的影響(xiang)。
SICK傳感器的(de)穩(wen)定(ding)性有(you)定(ding)量指標(biao)，在(zai)超(chao)過(guo)使(shi)用(yong)期(qi)後，在(zai)使(shi)用(yong)前(qian)應(ying)重(zhong)新進行標定(ding)，以確定(ding)傳感器(qi)的性能是否(fou)發生變(bian)化(hua)。
在(zai)某(mou)些要求傳(chuan)感(gan)器能(neng)*使(shi)用(yong)而(er)又不能輕(qing)易更換(huan)或(huo)標定(ding)的場合(he)，所(suo)選用(yong)的(de)傳感器穩(wen)定(ding)性要求(qiu)更嚴格(ge)，要(yao)能(neng)夠經(jing)受(shou)住長時(shi)間的(de)考驗。
精度(du)
精度(du)是(shi)傳感(gan)器(qi)的(de)壹個(ge)重(zhong)要(yao)的性能指標(biao)，它是(shi)關(guan)系到(dao)整(zheng)個(ge)測量系統(tong)測量精度(du)的(de)壹個(ge)重(zhong)要(yao)環節。傳感(gan)器(qi)的(de)精度(du)越(yue)高，其價(jia)格(ge)越(yue)昂貴，因此，傳(chuan)感(gan)器的(de)精度(du)只(zhi)要滿足(zu)整(zheng)個(ge)測量系統(tong)的精度(du)要(yao)求就(jiu)可(ke)以(yi)，不必選得(de)過(guo)高。這(zhe)樣(yang)就(jiu)可以在(zai)滿足(zu)同(tong)壹測(ce)量目的(de)的(de)諸(zhu)多傳(chuan)感(gan)器中選擇(ze)比較便(bian)宜(yi)和簡(jian)單的傳感(gan)器阿(e)*空壓機配件(jian)。
如果(guo)測量目的(de)是(shi)定(ding)性分析(xi)的，選用(yong)重(zhong)復(fu)精度(du)高(gao)的傳(chuan)感(gan)器(qi)即可(ke)，不宜選用(yong)量值(zhi)精度(du)高(gao)的；如(ru)果(guo)是(shi)為了(le)定(ding)量分析(xi)，必(bi)須(xu)獲(huo)得的測量值(zhi)，就需選用(yong)精度(du)等(deng)級能滿足(zu)要(yao)求的(de)傳感(gan)器。
對某(mou)些特殊使(shi)用(yong)場合(he)，無(wu)法(fa)選到(dao)合(he)適的(de)傳感器，則需自行設計(ji)制(zhi)造傳感(gan)器(qi)。自制(zhi)傳(chuan)感(gan)器的性(xing)能應(ying)滿足(zu)使(shi)用(yong)要(yao)求。
SICK傳感器(qi)是(shi)以(yi)光電器件(jian)作(zuo)為轉(zhuan)換(huan)元(yuan)件(jian)的傳(chuan)感器。它可用(yong)於(yu)檢(jian)測直(zhi)接(jie)引起(qi)光量變(bian)化(hua)的(de)非(fei)電量，如光(guang)強(qiang)、光照度、輻射測溫(wen)、氣(qi)體成(cheng)分(fen)分(fen)析等(deng)；也(ye)可(ke)用(yong)來(lai)檢(jian)測能(neng)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)光(guang)量變(bian)化(hua)的(de)其他非(fei)電量，如零(ling)件(jian)直(zhi)徑(jing)、表(biao)面粗糙(cao)度、應(ying)變(bian)、位(wei)移(yi)、振(zhen)動(dong)、速度(du)、加速度(du)，以及物體的(de)形(xing)狀、工(gong)作(zuo)狀態(tai)的識別(bie)等(deng)。光(guang)電式(shi)傳感(gan)器具有(you)非(fei)接(jie)觸、響應(ying)快、性能可靠(kao)等(deng)特(te)點，因此(ci)在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)和(he)機器人(ren)中獲(huo)得廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。新的光電器件(jian)不斷(duan)湧現(xian)，特(te)別(bie)是(shi)CCD圖像傳(chuan)感器(qi)的(de)誕(dan)生，為(wei)SICK傳感(gan)器傳感器(qi)的(de)進壹(yi)步(bu)應(ying)用(yong)開(kai)創(chuang)了(le)新的壹頁(ye)。
SICK傳感(gan)器主(zhu)要特性
傳(chuan)感器的(de)靜態(tai)特(te)性是(shi)指對靜態(tai)的(de)輸(shu)入信號，傳(chuan)感(gan)器的輸(shu)出(chu)量與(yu)輸(shu)入量之間所(suo)具(ju)有(you)相互(hu)關(guan)系。因(yin)為這(zhe)時(shi)輸(shu)入量和輸(shu)出(chu)量都(dou)和(he)時(shi)間無(wu)關(guan)，所以(yi)它們(men)之間的(de)關(guan)系，即(ji)傳感(gan)器的(de)靜態(tai)特(te)性可(ke)用(yong)壹(yi)個(ge)不含時(shi)間變(bian)量的代(dai)數(shu)方程(cheng)，或(huo)以輸(shu)入量作(zuo)橫(heng)坐標，把(ba)與(yu)其對應(ying)的(de)輸(shu)出(chu)量作(zuo)縱(zong)坐標而(er)畫出(chu)的特(te)性曲(qu)線(xian)來描(miao)述(shu)。表(biao)征(zheng)傳感(gan)器靜態(tai)特(te)性的(de)主要參數有(you)：線性(xing)度(du)、靈(ling)敏度、遲滯、重(zhong)復(fu)性、漂(piao)移(yi)等(deng)。
1.線(xian)性(xing)度(du)：指傳(chuan)感器(qi)輸(shu)出(chu)量與(yu)輸(shu)入量之間的(de)實際關(guan)系曲(qu)線(xian)偏離(li)擬(ni)合直(zhi)線的(de)程(cheng)度。定(ding)義為在(zai)全量程範(fan)圍內(nei)實際特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)與(yu)擬(ni)合直(zhi)線之(zhi)間的(de)zui大(da)偏(pian)差(cha)值(zhi)與(yu)滿量程輸(shu)出(chu)值(zhi)之比。
2.靈(ling)敏度：靈(ling)敏度是(shi)傳(chuan)感器靜態(tai)特(te)性的(de)壹個(ge)重(zhong)要(yao)指標(biao)。其定(ding)義為輸(shu)出(chu)量的增量與(yu)引起(qi)該(gai)增量的相應(ying)輸(shu)入量增量之比。用(yong)S表(biao)示靈(ling)敏度。
3.遲滯：傳感(gan)器在(zai)輸(shu)入量由(you)小到大（正(zheng)行程）及輸(shu)入量由(you)大到小（反行程）變(bian)化(hua)期(qi)間其輸(shu)入輸(shu)出(chu)特性(xing)曲(qu)線(xian)不重(zhong)合(he)的現象成(cheng)為(wei)遲滯。對於同(tong)壹大(da)小的輸(shu)入信號，傳(chuan)感(gan)器的正(zheng)反行程輸(shu)出(chu)信號大(da)小不相等(deng)，這(zhe)個(ge)差(cha)值(zhi)稱為遲滯差(cha)值(zhi)。
4.重(zhong)復(fu)性：重(zhong)復(fu)性是(shi)指傳(chuan)感器(qi)在(zai)輸(shu)入量按同(tong)壹方(fang)向作(zuo)全量程連續多次變(bian)化(hua)時(shi)，所(suo)得特性(xing)曲(qu)線(xian)不壹致的(de)程(cheng)度。
5.漂移(yi)：傳(chuan)感器的漂(piao)移(yi)是(shi)指在(zai)輸(shu)入量不變(bian)的(de)情況(kuang)下(xia)，傳(chuan)感(gan)器(qi)輸(shu)出(chu)量隨著(zhe)時(shi)間變(bian)化(hua)，此(ci)現象稱為漂移(yi)。產(chan)生(sheng)漂移(yi)的(de)原因有(you)兩個(ge)方面：壹(yi)是傳感器自(zi)身結(jie)構(gou)參數(shu)；二是周圍環境(jing)（如溫(wen)度(du)、濕(shi)度等(deng)）。
6.分(fen)辨(bian)力(li)：當(dang)傳(chuan)感(gan)器的輸(shu)入從非(fei)零值(zhi)緩慢(man)增加時(shi)，在(zai)超(chao)過(guo)某(mou)壹增量後輸(shu)出(chu)發生可(ke)觀測(ce)的(de)變(bian)化(hua)，這(zhe)個(ge)輸(shu)入增量稱傳感器的(de)分辨力(li)，即(ji)zui小輸(shu)入增量。
7.閾(yu)值(zhi)：當傳(chuan)感器(qi)的(de)輸(shu)入從零(ling)值(zhi)開(kai)始(shi)緩慢增加時(shi)，在(zai)達到某(mou)壹值(zhi)後輸(shu)出(chu)發生可(ke)觀測(ce)的(de)變(bian)化(hua)，這(zhe)個(ge)輸(shu)入值(zhi)稱傳感器的(de)閾(yu)值(zhi)電壓。
SICK作(zuo)為市場上能夠為(wei)AGV提供(gong)綜(zong)合(he)解(jie)決(jue)方案的(de)廠(chang)商，同(tong)時(shi)提(ti)供(gong)專業(ye)的(de)安*方案(an)，能夠防止人(ren)員(yuan)意外(wai)、避(bi)免碰(peng)撞、保護貨品和(he)設(she)備，並讓不必要的(de)系(xi)統(tong)停機成為歷史(shi)過(guo)去式(shi)，讓您的(de)運輸(shu)更安全。
SICK模塊化(hua)和(he)標準(zhun)化(hua)安*方案(an)
SICK 提供(gong)模(mo)塊及標準(zhun)化(hua)的(de)安*方案(an)，為AGV帶來(lai)，無(wu)漏(lou)洞的保(bao)護，可滿足(zu)EN1525標(biao)準(zhun)中相關(guan)安全要求(qiu)，整(zheng)體安全等(deng)級達到Performance Level d。
zui安全大腦- Flexi Soft可將安全組件(jian)（例如(ru)安全掃(sao)描(miao)儀、編碼器）集(ji)成為壹(yi)個(ge)整(zheng)體的(de)安*方案(an)，從而輕(qing)松(song)實現人(ren)員(yuan)與(yu)物(wu)體防撞、路徑(jing)優化(hua)及導航(hang)、距(ju)離(li)測量和定(ding)位等(deng)，實時(shi)地(di)保(bao)障(zhang)廠(chang)區(qu)人(ren)員(yuan)安全。
安全運動(dong)控制(zhi)- MOC 0（Motion Control）實現“無(wu)級變(bian)速”功(gong)能(neng)：根(gen)據(ju)編碼器速度(du)反饋+ S300多重(zhong)區(qu)域掃(sao)描(miao)，使(shi)加減(jian)速過(guo)程更加線性(xing)及順(shun)滑(hua)，此外(wai)，還(hai)可設置(zhi)多個(ge)“檔位”，正(zheng)如(ru)時(shi)下(xia)流(liu)行的“9AT”變(bian)速箱。
AGV能檢(jian)測其前方物體實現自(zi)適(shi)應(ying)巡(xun)航（ACC），前方遇到移(yi)動(dong)障(zhang)礙物（如(ru)行走的人(ren)或(huo)小車）可根(gen)據(ju)其行駛(shi)速度(du)進行減(jian)速慢(man)行-障(zhang)礙物移(yi)除(chu)再(zai)加速前(qian)行。
遇到障(zhang)礙物可(ke)執(zhi)行軟停止，避(bi)免因每次剎車(che)產(chan)生(sheng)的“頓挫(cuo)”及“剎車(che)片(pian)的磨(mo)損”。
安全激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀-S300為小車提供(gong)防撞及人(ren)員(yuan)檢(jian)測功(gong)能(neng)，通過(guo)自動(dong)調整(zheng)安全保護距(ju)離(li)使(shi)AGV小車僅在(zai)必(bi)要(yao)時(shi)減(jian)速、停止。當(dang)人(ren)員(yuan)離(li)開(kai)後(hou)，小車又可(ke)以自(zi)動(dong)恢(hui)復(fu)運行並按(an)行進路(lu)線(xian)繼續行駛(shi)，結(jie)合(he)MOC 0壹(yi)起(qi)實現“自(zi)適(shi)應(ying)巡(xun)航（ACC）功(gong)能(neng)”, 從(cong)而*地(di)提(ti)升(sheng)運輸(shu)效(xiao)率。
安全編碼器-DFS60S Pro實現差(cha)速檢(jian)測及行駛(shi)狀態(tai)監控(kong)，防止因(yin)過(guo)彎速度(du)太快而造成的(de)“甩(shuai)尾(wei)（ESP）”。針(zhen)對重(zhong)載型AGV，MOC 0能對其進行過(guo)彎差(cha)速監控(kong)，壹旦(dan)速度(du)產(chan)生(sheng)差(cha)速即(ji)對小車作(zuo)減(jian)速，防止因(yin)失速而(er)造成的(de)甩(shuai)尾(wei)，避(bi)免貨物飛離(li)小車造成危(wei)險
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