高性能(neng)4WRPH系列(lie)REXROTH力(li)士樂(le)伺服閥(fa)

高性能(neng)4WRPH系列(lie)REXROTH力(li)士樂(le)伺服閥(fa)
力(li)士樂(le)伺服閥(fa)是電(dian)液(ye)伺服控(kong)制(zhi)中(zhong)的關鍵(jian)元件(jian)，它(ta)是壹(yi)種接(jie)受(shou)模擬電(dian)信號(hao)後，相(xiang)應輸(shu)出調制(zhi)的流(liu)量(liang)和壓(ya)力(li)的液(ye)壓控(kong)制(zhi)閥(fa)。Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)具有動態響(xiang)應快、控(kong)制(zhi)精度(du)高、使(shi)用壽命(ming)長(chang)等優(you)點，已(yi)廣(guang)泛(fan)應用(yong)於(yu)航(hang)空(kong)、航(hang)天、艦(jian)船、冶(ye)金、化(hua)工(gong)等領域的電(dian)液(ye)伺服控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中(zhong)。
力(li)士樂(le)伺服閥(fa)在接(jie)受電(dian)氣(qi)模擬信號(hao)後,相(xiang)應輸(shu)出調制(zhi)的流(liu)量(liang)和壓(ya)力(li)。它(ta)既(ji)是電(dian)液(ye)轉換(huan)元件(jian),也(ye)是功(gong)率放(fang)大(da)元件(jian),它(ta)能(neng)夠(gou)將小(xiao)功(gong)率的微(wei)弱(ruo)電(dian)氣(qi)輸(shu)入(ru)信號(hao)轉換(huan)為(wei)大(da)功(gong)率的液(ye)壓能（流量(liang)和壓(ya)力(li)）輸出.在(zai)Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)系統(tong)中(zhong),它(ta)將(jiang)電(dian)氣(qi)部(bu)分(fen)與液(ye)壓(ya)部(bu)分(fen)連接(jie)起(qi)來(lai),實(shi)現電(dian)液(ye)信號(hao)的轉(zhuan)換(huan)與液(ye)壓(ya)放(fang)大(da).電(dian)液(ye)伺服閥(fa)是電(dian)液(ye)伺服系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)的核(he)心(xin)。
力(li)士樂(le)伺服閥(fa)應用(yong)於(yu)電(dian)液(ye)位置(zhi),速度(du),加(jia)速度(du),力(li)伺服系(xi)統(tong),以(yi)及伺服振(zhen)動發生(sheng)器中(zhong).它(ta)具(ju)有體(ti)積小(xiao),結(jie)構(gou)緊湊(cou),功(gong)率放(fang)大(da)系(xi)數(shu)高,控(kong)制(zhi)精度(du)高,直線(xian)性好(hao),死區小(xiao),靈(ling)敏(min)度高(gao),動態性能(neng)好以(yi)及響(xiang)應速(su)度快等優點。
Rexroth伺(si)服閥(fa)在液(ye)路系統(tong)頂用(yong)來(lai)完(wan)成(cheng)液路的通(tong)斷或(huo)液(ye)流傾向(xiang)的改(gai)動，它(ta)通(tong)俗具有壹(yi)個能(neng)夠(gou)在線(xian)圈電(dian)磁(ci)力(li)驅動下滑(hua)動的閥(fa)芯(xin)，閥(fa)芯(xin)在(zai)分(fen)歧的位(wei)置(zhi)時，電(dian)磁(ci)閥(fa)的通(tong)路也就(jiu)分(fen)歧。閥(fa)芯(xin)的工(gong)作位(wei)置(zhi)有幾個，Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)就(jiu)叫幾位電(dian)磁(ci)閥(fa)：閥(fa)體(ti)上(shang)的接(jie)口，也就(jiu)是電(dian)磁(ci)閥(fa)的通(tong)路數(shu)，有幾個通路口，該電(dian)磁(ci)閥(fa)就(jiu)叫幾通電(dian)磁(ci)閥(fa)。Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)裝(zhuang)置(zhi)後，通俗壹(yi)切(qie)接(jie)口都(dou)應該是跟尾好了(le)的，所謂(wei)工(gong)作位(wei)置(zhi)指的是閥(fa)芯(xin)的位(wei)置(zhi)。閥(fa)芯(xin)在(zai)線(xian)圈欠(qian)亨(heng)電(dian)時處在甲(jia)位(wei)置(zhi)，在線(xian)圈通(tong)電(dian)時處在乙位(wei)置(zhi)，閥(fa)芯(xin)在(zai)分(fen)歧位(wei)置(zhi)時，對各(ge)接(jie)口起(qi)到或(huo)接(jie)通或(huo)封鎖(suo)的浸(jin)染。Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)二位(wei)是指電(dian)磁(ci)閥(fa)的閥(fa)芯(xin)有兩個(ge)分(fen)歧的工(gong)作位(wei)置(zhi)（開、關）。Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)二通(tong)、三(san)通指(zhi)電(dian)磁(ci)閥(fa)的閥(fa)體(ti)上(shang)有兩個(ge)、三(san)個通(tong)道口(kou)； 比如(ru)二(er)位二通電(dian)磁(ci)閥(fa)是壹(yi)進(jin)壹(yi)出（二(er)個(ge)通道、相(xiang)當(dang)通(tong)俗常見(jian)）二位(wei)三(san)通電(dian)磁(ci)閥(fa)節(jie)制(zhi)液(ye)體(ti)是壹(yi)進(jin)二出(chu)（兩出(chu)離(li)別(bie)是壹(yi)個常(chang)開(kai)壹(yi)個常(chang)閉(bi)）。
力(li)士樂(le)伺服閥(fa)是壹(yi)種直動和先導式(shi)相(xiang)分(fen)離(li)的道(dao)理，當進(jin)口與出(chu)口(kou)沒(mei)有壓差(cha)時，通電(dian)後，電(dian)磁(ci)力(li)直接把先導小(xiao)閥(fa)和主閥(fa)封閉(bi)件(jian)依(yi)次(ci)向(xiang)上(shang)提起(qi)，閥(fa)門翻(fan)開。當(dang)進(jin)口與出(chu)口(kou)抵(di)達(da)啟動壓差(cha)時，通電(dian)後，電(dian)磁(ci)力(li)先導小(xiao)閥(fa)，主閥(fa)下腔(qiang)壓力(li)上(shang)升，上(shang)腔(qiang)壓力(li)下降，然(ran)後應用(yong)壓差把(ba)主閥(fa)向(xiang)上(shang)推(tui)開；斷電(dian)時，Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)應用(yong)彈簧(huang)力(li)或(huo)介(jie)質(zhi)壓(ya)力(li)推(tui)進(jin)封閉(bi)件(jian)，向(xiang)下(xia)移(yi)動，使(shi)閥(fa)門封閉(bi)。在(zai)零壓差或(huo)真空(kong)、高(gao)壓時亦能(neng)可(ke)動作，但(dan)功(gong)率較(jiao)大(da)，請(qing)求必需(xu)水平裝(zhuang)置(zhi)Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)。通電(dian)時，電(dian)磁(ci)力(li)把先導孔翻(fan)開，上(shang)腔(qiang)室壓(ya)力(li)疾速下降(jiang)，在封閉(bi)件(jian)周圍構(gou)成(cheng)上(shang)低下高(gao)的壓(ya)差，流體(ti)壓力(li)推(tui)進(jin)封閉(bi)件(jian)向(xiang)上(shang)移(yi)動，Rexroth力(li)士樂(le)伺服閥(fa)翻(fan)開；斷電(dian)時，彈簧(huang)力(li)把先導孔封閉(bi)，進(jin)口壓(ya)力(li)經由(you)旁通(tong)孔疾速腔(qiang)室在(zai)關閥(fa)件(jian)周圍構(gou)成(cheng)下低上(shang)高的壓(ya)差，流體(ti)壓力(li)推(tui)進(jin)封閉(bi)件(jian)向(xiang)下(xia)移(yi)動，封閉(bi)閥(fa)門。
力(li)士樂(le)伺服閥(fa)的工(gong)作原(yuan)理：Rexroth伺(si)服閥(fa)由(you)永磁(ci)力(li)矩馬(ma)達(da)、噴嘴(zui)、檔(dang)板、閥(fa)芯(xin)、閥(fa)套和(he)控(kong)制(zhi)腔(qiang)組成(cheng)(見(jian)圖)。當輸入(ru)線(xian)圈通(tong)入(ru)電(dian)流(liu)  伺服閥(fa)時，檔(dang)板向(xiang)右(you)移(yi)動，使(shi)右邊噴嘴(zui)的節(jie)流(liu)作(zuo)用加(jia)強(qiang)，流(liu)量(liang)減(jian)少，右(you)側背壓(ya)上(shang)升；同(tong)時使(shi)左(zuo)邊噴嘴(zui)節(jie)流(liu)作(zuo)用減(jian)小(xiao)，流(liu)量(liang)增加(jia)，左(zuo)側背壓(ya)下降。閥(fa)芯(xin)兩(liang)端的作(zuo)用力(li)失去平衡, 閥(fa)芯(xin)遂(sui)向(xiang)左(zuo)移(yi)動。高壓(ya)油從(cong)S流向(xiang)C2，送(song)到負(fu)載(zai)。負(fu)載(zai)回(hui)油通過(guo) C1流過(guo)回(hui)油口，進(jin)入(ru)油箱。閥(fa)芯(xin)的位(wei)移(yi)量(liang)與力(li)矩馬(ma)達(da)的輸(shu)入(ru)電(dian)流(liu)成(cheng)正(zheng)比，作用(yong)在(zai)閥(fa)芯(xin)上(shang)的液(ye)壓力(li)與彈簧(huang)力(li)相(xiang)平衡，因此在平衡狀態下力(li)矩馬(ma)達(da)的差(cha)動電(dian)流(liu)與閥(fa)芯(xin)的位(wei)移(yi)成(cheng)正(zheng)比。如(ru)果輸入(ru)的電(dian)流(liu)反(fan)向(xiang)，則(ze)流量(liang)也反(fan)向(xiang)。表(biao)中是伺服閥(fa)的分(fen)類。
力(li)士樂(le)伺服閥(fa)主要用(yong)在(zai)電(dian)氣(qi)液(ye)壓伺服系(xi)統(tong)中(zhong)作為(wei)執(zhi)行(xing)元件(jian)（見(jian)液壓(ya)伺服系(xi)統(tong)）。在(zai)伺服系(xi)統(tong)中(zhong)，液壓執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)同(tong)電(dian)氣(qi)及(ji)氣(qi)動執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)相(xiang)比，具有快速性好(hao)、單(dan)位重量(liang)輸出(chu)功(gong)率大(da)、傳(chuan)動平穩、抗幹(gan)擾能力(li)強(qiang)等(deng)特(te)點(dian)。另(ling)壹(yi)方(fang)面，在(zai)伺(si)服系(xi)統(tong)中(zhong)傳遞(di)信號(hao)和校(xiao)正(zheng)特(te)性時多用電(dian)氣(qi)元件(jian)。因此，現代高(gao)性能(neng)的伺(si)服系(xi)統(tong)也(ye)都(dou)采用電(dian)液(ye)方(fang)式(shi)，力(li)士樂(le)伺服閥(fa)就(jiu)是這種(zhong)系統(tong)的必需(xu)元件(jian)。力(li)士樂(le)伺服閥(fa)結構(gou)比較(jiao)復(fu)雜(za)，造價(jia)高(gao)，對油的質(zhi)量(liang)和清(qing)潔(jie)度(du)要求高(gao)。新型(xing)的伺(si)服閥(fa)正(zheng)試(shi)圖克服這(zhe)些(xie)缺點，例(li)如(ru)利(li)用電(dian)致伸縮(suo)元件(jian)的伺(si)服閥(fa)，使(shi)結構(gou)大為(wei)簡(jian)化(hua)。另(ling)壹(yi)個方(fang)向(xiang)是研制(zhi)特(te)殊(shu)的工(gong)作油（如(ru)電(dian)氣(qi)粘(zhan)性油）。這種(zhong)工(gong)作油能在(zai)電(dian)磁(ci)的作(zuo)用下改變(bian)粘(zhan)性系(xi)數(shu)。利用這壹(yi)性質(zhi)就(jiu)可(ke)通過電(dian)信號(hao)直接控(kong)制(zhi)油流。
首(shou)先來(lai)說力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)和力(li)士樂(le)伺服閥(fa)之間(jian)的差(cha)別並沒(mei)有嚴格(ge)的規(gui)定和(he)說明(ming),這(zhe)也(ye)是造成(cheng)了(le)大(da)多數(shu)人(ren)不了(le)解二(er)者之(zhi)間不同(tong)的主要原(yuan)因,雖(sui)然(ran)力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)和力(li)士樂(le)伺服閥(fa)之間(jian)並沒(mei)有嚴格(ge)的規(gui)定,但(dan)是從(cong)性能(neng)上(shang)來(lai)說，力(li)士樂(le)伺服閥(fa)的性能(neng)要比力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)要好(hao)壹(yi)些(xie)，而且比例(li)閥(fa)的性能(neng)越(yue)好(hao)，也就(jiu)越(yue)接(jie)近於(yu)伺(si)服閥(fa)，所以(yi)現在力(li)士樂(le)還有壹(yi)個產(chan)品(pin)叫力(li)士樂(le)比例(li)伺服閥(fa).而且雖(sui)然(ran)相(xiang)近，但是肯定有不同(tong)的地(di)方(fang)，雖(sui)然(ran)比例(li)閥(fa)和伺(si)服閥(fa)的差(cha)別不是很明(ming)顯,但是也可(ke)以(yi)總(zong)結為(wei)壹(yi)下幾點：
1.二者(zhe)的驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)不同(tong)。力(li)力(li)士樂(le)例(li)閥(fa)的驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)是比例(li)電(dian)磁(ci)鐵；力(li)士樂(le)伺服閥(fa)的驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)是力(li)馬(ma)達(da)或(huo)力(li)矩馬(ma)達(da)；2.二者(zhe)的性能(neng)參數(shu)不同(tong)。滯環、中(zhong)位(wei)死(si)區、頻寬(kuan)、過(guo)濾精度(du)等特(te)性不同(tong)，因此應用(yong)場合不同(tong)，力(li)士樂(le)伺服閥(fa)和力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)主要應用(yong)在閉環(huan)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，其(qi)它(ta)結(jie)構(gou)的比例(li)閥(fa)主要應用(yong)在開環(huan)控(kong)系(xi)統(tong)及(ji)閉環速(su)度(du)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)；2.1 力(li)士樂(le)伺服閥(fa)中位(wei)沒(mei)有死區，力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)有中位(wei)死區；2.2 力(li)士樂(le)伺服閥(fa)的頻響(xiang)（響(xiang)應頻率）更(geng)高(gao)，可(ke)以(yi)高達(da)200赫茲(zi)左(zuo)右(you)，力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)壹(yi)般zui高(gao)幾十(shi)赫(he)茲(zi)；2.3 力(li)士樂(le)伺服閥(fa)對液(ye)壓油液的要求更(geng)高，需(xu)要精過(guo)濾才(cai)行(xing)，否(fou)則(ze)容(rong)易堵(du)塞(sai)，力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)要求低壹(yi)些(xie)；3.閥(fa)芯(xin)結(jie)構(gou)及加(jia)工(gong)精度(du)不同(tong)。力(li)士樂(le)比例(li)閥(fa)采用閥(fa)芯(xin)+閥(fa)體(ti)結構(gou)，閥(fa)體(ti)兼作(zuo)閥(fa)套。伺(si)服閥(fa)和伺(si)服比例(li)閥(fa)采用閥(fa)芯(xin)+閥(fa)套的結(jie)構(gou)。
4.中位(wei)機能種類不同(tong)。比例(li)換(huan)向(xiang)閥(fa)具有與普(pu)通(tong)換(huan)向(xiang)閥(fa)相(xiang)似(si)的中(zhong)位機能，而(er)伺服閥(fa)中位(wei)機能只(zhi)有O型（Rexroth產(chan)品(pin)的E型(xing)）。
力(li)士樂(le)伺服電(dian)磁(ci)閥(fa)4WRPH系列(lie)
直控(kong)式(shi)，帶電(dian)氣(qi)位(wei)置(zhi)反(fan)饋，帶內(nei)置(zhi)放大(da)器(qi)
通徑(jing)：6 和(he) 10
2X系列(lie)
高(gao)工(gong)作壓(ya)力(li)350 bar
6通徑大(da)流量(liang)40 L/min
10通徑(jing)大(da)流(liu)量(liang)1000L/min
4WRPEH10
2X系列(lie)
大(da)工(gong)作壓(ya)力(li)315bar
大流量(liang)100L/min(△p =70bar)
特(te)點(dian)
－10通(tong)徑(jing)直動式(shi)比例(li)伺服方(fang)向(xiang)控(kong)制(zhi)閥(fa)，采用帶有伺服閥(fa)性能(neng)的閥(fa)芯(xin)閥(fa)套結(jie)構(gou)
－具有安全(quan)位置(zhi)的4位(wei)4通結構(gou)，電(dian)磁(ci)鐵單(dan)邊驅動，斷電(dian)時處於(yu)安(an)全(quan)位置(zhi)
－帶有電(dian)氣(qi)位(wei)移(yi)反(fan)饋的高(gao)頻響(xiang)比例(li)電(dian)磁(ci)鐵
－集成(cheng)數(shu)字式(shi)控(kong)制(zhi)器(qi)，CPU采用32位(wei)高速(su)處理器(qi)，優(you)化(hua)的PID位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)算(suan)法(fa)
－差分(fen)指令(ling)信號(hao)輸入(ru)，A1型(xing)為(wei)0…±10V，F1型(xing)為(wei)4…20mA
－適(shi)用於(yu)控(kong)制(zhi)精度(du)要求高(gao)的電(dian)液(ye)伺服控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)
－底(di)板安裝，安(an)裝面(mian)按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H
－電(dian)氣(qi)連接(jie)為(wei)6P+PE
高(gao)性能(neng)4WRPH系列(lie)REXROTH力(li)士樂(le)伺服閥(fa)