電(dian)機為何(he)要(yao)安裝hengstler編(bian)碼(ma)器(qi)？

電(dian)機為何(he)要(yao)安裝HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)？因為德(de)國(guo)HENGSTLER亨士樂編(bian)碼(ma)器(qi)是個信(xin)號(hao)傳感(gan)器(qi)，將電(dian)機的運行(xing)狀態實時傳送給電(dian)機控(kong)制器(qi)，實現電(dian)機的調(tiao)速(su)、啟停(ting)。
配合編(bian)碼(ma)器(qi)，矢量電(dian)機也可以(yi)在很(hen)寬(kuan)的調(tiao)速(su)範(fan)圍內(nei)提(ti)供精(jing)確的(de)速(su)度(du)，轉矩和位置(zhi)控(kong)制。壹(yi)般(ban)情(qing)況(kuang)下(xia)編(bian)碼(ma)器(qi)需要安(an)裝在電(dian)機的C面法蘭(lan)上(shang)或(huo)者電(dian)機的出軸上(shang)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求編(bian)碼(ma)器(qi)需要提(ti)供多(duo)種(zhong)安(an)裝方(fang)式(shi)，材質及(ji)分辨率來適應客(ke)戶的(de)應(ying)用。
集團(tuan)旗下北(bei)極(ji)星Northstar編(bian)碼(ma)器(qi)，被認為是交流(liu)異步電(dian)機，直(zhi)流(liu)電(dian)機和永磁同步(bu)電(dian)機應用的(de)先(xian)鋒產品(pin)。預先(xian)設計好(hao)的(de)標(biao)準尺(chi)寸適合各(ge)種(zhong)標(biao)準電(dian)機尺寸，同(tong)時可以(yi)提(ti)供高效(xiao)，可靠(kao)，精(jing)確的(de)反饋(kui)信(xin)號。
各式(shi)各樣(yang)的電(dian)機包(bao)括(kuo)交流(liu)異步電(dian)機、直(zhi)流(liu)電(dian)機和永磁電(dian)機推進了現代(dai)工(gong)業的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展。很(hen)多(duo)電(dian)機應用在壹(yi)些對(dui)精(jing)度(du)要求的(de)場合。盡管(guan)如(ru)此，許多(duo)電(dian)機的應用(yong)還是需要精(jing)確的(de)速(su)度(du)、轉矩或是位置(zhi)控(kong)制的。
很(hen)多(duo)特(te)定(ding)場(chang)合(he)的應(ying)用(yong)比如(ru)過程自(zi)動(dong)化（造紙(zhi)，冶(ye)金，紡(fang)機等(deng)），物料(liao)搬運（橋架(jia)，起重(zhong)等(deng)），精(jing)確位(wei)置(zhi)控(kong)制（醫療(liao)轉臺，金屬切割，電(dian)梯(ti)等(deng)），我們還是必(bi)須使(shi)用(yong)矢(shi)量(liang)電(dian)機的閉環(huan)控(kong)制。
HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)產生電(dian)信(xin)號(hao)後由(you)數控(kong)制置CNC、可編(bian)程邏(luo)輯(ji)控(kong)制器(qi)PLC、控(kong)制系統等(deng)來處(chu)理。這(zhe)些傳感(gan)器(qi)主要應(ying)用(yong)在下列(lie)方(fang)面(mian)：機床、材料(liao)加(jia)工(gong)、電(dian)動(dong)機反饋(kui)系(xi)統以(yi)及測(ce)量和控(kong)制設備。在ELTRAHENGSTER編(bian)碼(ma)器(qi)中角位(wei)移(yi)的轉換(huan)采用(yong)了光電(dian)掃(sao)描原(yuan)理。讀(du)數(shu)系統是(shi)基於徑(jing)向(xiang)分度(du)盤(pan)的(de)旋(xuan)轉，該分度(du)由交替(ti)的(de)透光窗口(kou)和不透光窗口(kou)構成的(de)。此系統全部(bu)用(yong)壹(yi)個(ge)紅(hong)外(wai)光源垂(chui)直(zhi)照(zhao)射，這(zhe)樣(yang)光就把盤(pan)子(zi)上(shang)的(de)圖像(xiang)投射到(dao)接(jie)收器(qi)表(biao)面上(shang)，該接(jie)收器(qi)覆蓋著(zhe)壹(yi)層光柵，稱(cheng)為(wei)準直(zhi)儀(yi)，它具有和光盤(pan)相(xiang)同的(de)窗口。接(jie)收器(qi)的工作(zuo)是(shi)感(gan)受光盤(pan)轉動(dong)所(suo)產生的光變化，然後將(jiang)光變化轉換(huan)成(cheng)相(xiang)應的(de)電(dian)變(bian)化。壹(yi)般(ban)地(di)，HENGSTLER旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器(qi)也能得到(dao)壹(yi)個(ge)速(su)度(du)信號(hao)，這(zhe)個(ge)信(xin)號(hao)要(yao)反饋(kui)給變頻(pin)器(qi)，從而(er)調(tiao)節(jie)變頻(pin)器(qi)的輸出(chu)數(shu)據。
多(duo)虧(kui)了價格(ge)的(de)降(jiang)低，伺(si)服電(dian)機的應用(yong)增(zeng)長的非(fei)常(chang)快(kuai)。作(zuo)為(wei)壹(yi)種(zhong)替(ti)代(dai)氣動和液(ye)壓的(de)位置(zhi)控(kong)制的機電(dian)產(chan)品(pin)，伺(si)服單(dan)元的(de)應(ying)用(yong)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan)，包(bao)括(kuo)機器(qi)人(ren)，三(san)軸平(ping)臺，工廠(chang)自(zi)動化及相(xiang)關(guan)的(de)需要精(jing)確控(kong)制的場合(he)。
在競爭(zheng)激烈的伺(si)服電(dian)機行(xing)業，OEM客(ke)戶需要有成本(ben)優(you)勢(shi)的(de)數(shu)字反饋(kui)系(xi)統為伺(si)服系(xi)統提(ti)供高效(xiao)率，結(jie)構緊湊(cou)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)。亨士樂工業標(biao)準化伺(si)服電(dian)機編(bian)碼(ma)器(qi)和Harowe旋轉變(bian)壓器(qi)具有性能可(ke)靠(kao)，結(jie)構緊湊(cou)的(de)特(te)點，可為(wei)高(gao)性(xing)能的(de)伺(si)服系(xi)統提(ti)供極為(wei)精(jing)確的(de)速(su)度(du)位置(zhi)反饋(kui)信(xin)號。
壹(yi)般(ban)編(bian)碼(ma)器(qi)輸出信(xin)號(hao)除A、B兩相(xiang)（A、B兩通道的(de)信(xin)號(hao)序列(lie)相(xiang)位差(cha)為(wei)90度(du)）外(wai)，每(mei)轉壹(yi)圈(quan)還輸出壹(yi)個(ge)零(ling)位(wei)脈沖(chong)Z。
當(dang)主(zhu)軸以(yi)順(shun)時針(zhen)方(fang)向(xiang)旋(xuan)轉時(shi)，按(an)下圖輸(shu)出脈(mai)沖(chong)，A通道信(xin)號(hao)位(wei)於B通道之(zhi)前(qian)；當(dang)主軸逆(ni)時針(zhen)旋(xuan)轉時(shi)，A通道信(xin)號(hao)則(ze)位於B通道之(zhi)後。從而(er)由(you)此判斷主軸是(shi)正轉還是反轉。
HENGSTLER正弦(xian)輸(shu)出編(bian)碼(ma)器(qi)輸出的(de)差(cha)分信號如(ru)下(xia)圖所(suo)示(shi)：
零位(wei)信號(hao)
編(bian)碼(ma)器(qi)每(mei)旋轉壹(yi)周(zhou)發(fa)壹(yi)個(ge)脈(mai)沖(chong)，稱(cheng)之(zhi)為零位(wei)脈(mai)沖(chong)或(huo)標(biao)識(shi)脈沖(chong)，零(ling)位(wei)脈沖(chong)用(yong)於決(jue)定(ding)零(ling)位(wei)置或(huo)標(biao)識(shi)位置。要準確測(ce)量零(ling)位脈(mai)沖(chong)，不(bu)論(lun)旋轉方(fang)向(xiang)，零(ling)位(wei)脈沖(chong)均(jun)被作(zuo)為(wei)兩個通道的(de)高(gao)位(wei)組(zu)合(he)輸出。由(you)於通道之(zhi)間(jian)的(de)相(xiang)位差(cha)的(de)存(cun)在，零位(wei)脈沖(chong)僅為脈(mai)沖(chong)長度(du)的壹(yi)半(ban)。
預(yu)警信號
有的編(bian)碼(ma)器(qi)還有報(bao)警信號輸(shu)出(chu)，可(ke)以(yi)對(dui)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)，發(fa)光二極(ji)管(guan)故(gu)障(zhang)進(jin)行(xing)報(bao)警，以(yi)便(bian)用戶及(ji)時(shi)更換(huan)編(bian)碼(ma)器(qi)。
NPN/PNP開(kai)路集電(dian)極(ji)輸(shu)出（NPN/PNP Open Collector)
基本(ben)的輸(shu)出(chu)方(fang)式(shi)，抗幹擾(rao)能力(li)差(cha)，輸(shu)出有效(xiao)距(ju)離短(duan)。在旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)中用於增(zeng)量(liang)型編(bian)碼(ma)器(qi)輸出，現(xian)已(yi)較少(shao)使(shi)用(yong)。
電(dian)機為何(he)要(yao)安裝HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)？