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氣(qi)動技術(shu)是(shi)現代(dai)化機(ji)械傳(chuan)動與(yu)控制的(de)關鍵(jian)技術(shu)之(zhi)壹
力士(shi)樂比(bi)例(li)閥(fa)4WRKE32E600L-3X/6EG24ETK31/A1D3M帶(dai)電氣(qi)反(fan)饋(kui)
力(li)士(shi)樂先導式(shi)比(bi)例(li)減壓閥(fa)的(de)功能(neng)說(shuo)明(ming)
伊(yi)頓(dun)VICKERS葉(ye)片(pian)泵(beng)故障(zhang)原因及(ji)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)
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hengstler旋轉編(bian)碼(ma)器轉(zhuan)壹(yi)圈所(suo)輸(shu)出(chu)的脈沖(chong)數(shu)發(fa),對(dui)於(yu)光學式(shi)旋轉編(bian)碼(ma)器,通(tong)常(chang)與(yu)旋轉編(bian)碼(ma)器內(nei)部(bu)的光柵(zha)的(de)槽數(shu)相(xiang)同(也(ye)可在(zai)電路(lu)上使(shi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)數(shu)增(zeng)加到槽數(shu)的(de)2倍4倍(bei))。分(fen)辨(bian)率(lv)表示(shi)旋轉編(bian)碼(ma)器的(de)主軸旋轉壹(yi)周(zhou),讀(du)出(chu)位置數(shu)據(ju)的(de)大(da)等(deng)分(fen)數(shu)。值(zhi)型(xing)不以(yi)脈沖(chong)形式(shi)輸(shu)出(chu),而以代(dai)碼(ma)形式(shi)表(biao)示當(dang)前主軸位置(角度(du))。與(yu)增(zeng)量型(xing)不同(tong),相當(dang)於(yu)增量型(xing)的“輸(shu)出(chu)脈沖(chong)/轉(zhuan)" 。亨(heng)士(shi)樂旋轉編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)
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亨士(shi)樂旋轉編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang),對(dui)於(yu)很多未使(shi)用(yong)過(guo)進(jin)口(kou)編(bian)碼(ma)器的(de)朋(peng)友(you)來(lai)說(shuo),安裝(zhuang)編(bian)碼(ma)器都(dou)很糾(jiu)結,不知如何(he)下手(shou)吧(ba),安裝(zhuang)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)非(fei)常重要(yao)的壹(yi)個部(bu)分(fen),不(bu)可忽(hu)視(shi)!
下面(mian)由我(wo)為大(da)家(jia)介紹(shao)壹(yi)下(xia)亨士(shi)樂hengstler旋轉編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)如(ru)下:
安裝(zhuang)時(shi)不(bu)要(yao)給軸(zhou)施加直接的沖擊。
hengstler編(bian)碼(ma)器軸(zhou)與(yu)機(ji)器的(de)連接,應使用(yong)柔(rou)性連接器。在軸上裝連接器時,不要(yao)硬壓入(ru)。即使(shi)使用(yong)連接器,因安裝(zhuang)不(bu)良(liang),也有(you)可能(neng)給(gei)軸加上比(bi)允(yun)許(xu)負(fu)荷還(hai)大(da)的(de)負(fu)荷,或(huo)造(zao)成(cheng)撥芯(xin)現(xian)象(xiang),因(yin)此,要(yao)特別註(zhu)意(yi)。
軸(zhou)承(cheng)壽(shou)命與(yu)使(shi)用(yong)條(tiao)件有(you)關(guan),受(shou)軸(zhou)承荷重的影響(xiang)特別大(da)。如(ru)軸承負(fu)荷比(bi)規(gui)定荷重小,可大(da)大(da)延(yan)長軸承(cheng)壽(shou)命。
不要(yao)將旋轉編(bian)碼(ma)器進(jin)行(xing)拆解,這(zhe)樣(yang)做將(jiang)有(you)損(sun)防(fang)油和(he)防(fang)滴性(xing)能(neng)。防(fang)滴型(xing)產品(pin)不(bu)宜*浸(jin)在(zai)水(shui)、油中,表面(mian)有(you)水(shui)、油時應擦拭(shi)幹(gan)凈(jing)。
振動
加在旋轉編(bian)碼(ma)器上(shang)的(de)振動,往往會(hui)成為(wei)誤脈沖(chong)發(fa)生(sheng)的原因。因(yin)此,應對(dui)設(she)置(zhi)場(chang)所、安裝(zhuang)場(chang)所(suo)加以註(zhu)意(yi)。每轉發(fa)生(sheng)的脈沖(chong)數(shu)越(yue)多,旋轉槽圓(yuan)盤(pan)的槽孔(kong)間隔(ge)越(yue)窄,越(yue)易(yi)受(shou)到振動的影響(xiang)。在低(di)速(su)旋轉或(huo)停(ting)止(zhi)時,加在軸(zhou)或(huo)本(ben)體(ti)上的振動使旋轉槽圓(yuan)盤(pan)抖動,可能(neng)會(hui)發生誤脈沖(chong)。
關(guan)於(yu)配(pei)線和(he)連接
誤配(pei)線,可能(neng)會(hui)損(sun)壞(huai)內(nei)部回路(lu),故在(zai)配(pei)線時(shi)應充分(fen)註(zhu)意(yi):
配(pei)線應在電源(yuan)OFF狀(zhuang)態(tai)下進(jin)行(xing),電源(yuan)接通(tong)時(shi),若(ruo)輸出(chu)線接觸電源(yuan),則有(you)時(shi)會(hui)損(sun)壞(huai)輸(shu)出(chu)回路(lu)。
若(ruo)配(pei)線錯(cuo)誤,則有(you)時(shi)會(hui)損(sun)壞(huai)內(nei)部回路(lu),所以(yi)配(pei)線時(shi)應充分(fen)註(zhu)意(yi)電源(yuan)的(de)極(ji)性等(deng)。
若(ruo)和(he)高壓線(xian)、動力線並行配(pei)線,則有(you)時(shi)會(hui)受(shou)到感(gan)應造(zao)成(cheng)誤動作(zuo)成損(sun)壞(huai),所(suo)以要(yao)分離開(kai)另(ling)行(xing)配(pei)線。
延(yan)長電線(xian)時,應在10m以(yi)下。並且由於(yu)電線(xian)的分(fen)布容(rong)量,波形的上升(sheng)、下降時間會(hui)較長,有(you)問題時(shi),采(cai)用(yong)施密(mi)特(te)回路(lu)等(deng)對(dui)波形進(jin)行(xing)整形。
為了(le)避(bi)免(mian)感(gan)應噪聲(sheng)等(deng),要(yao)盡量用(yong)短(duan)距(ju)離配(pei)線。向集成(cheng)電路(lu)輸入(ru)時(shi),特別需(xu)要(yao)註(zhu)意(yi)。
電線(xian)延長時,因(yin)導體電阻(zu)及線(xian)間電容(rong)的(de)影響(xiang),波形的上升(sheng)、下降時間加長,容(rong)易(yi)產生(sheng)信(xin)號(hao)間的(de)幹(gan)擾(rao)(串音),因(yin)此應用(yong)電阻(zu)小、線(xian)間電容(rong)低(di)的電線(xian)(雙絞(jiao)線(xian)、屏蔽線)。
對(dui)於(yu)HTL的帶(dai)有(you)對(dui)稱負(fu)信號(hao)輸出(chu)的編(bian)碼(ma)器,信(xin)號(hao)傳(chuan)輸距(ju)離可達300米
德(de)國(guo)亨士(shi)樂hengstler旋轉編(bian)碼(ma)器是(shi)集光機(ji)電技(ji)術(shu)於(yu)壹體的速(su)度(du)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器。
hengstler增(zeng)量式(shi)編(bian)碼(ma)器軸(zhou)旋轉時(shi),有(you)相(xiang)應的相(xiang)位輸出(chu)。其旋轉方(fang)向的(de)判(pan)別和(he)脈沖(chong)數(shu)量的(de)增(zeng)減,需(xu)借(jie)助(zhu)後部(bu)的判向電路(lu)和(he)計(ji)數(shu)器(qi)來實(shi)現(xian)。其計數(shu)起點可任(ren)意設定,並可實(shi)現(xian)多圈的(de)無限(xian)累(lei)加和(he)測(ce)量。還(hai)可以(yi)把每轉發(fa)出(chu)壹個(ge)脈沖(chong)的(de)Z信(xin)號(hao),作(zuo)為參考(kao)機(ji)械零(ling)位。當(dang)脈沖(chong)已(yi)固(gu)定,而需(xu)要(yao)提(ti)高分(fen)辨(bian)率(lv)時,可利用(yong)帶(dai)90度(du)相(xiang)位差A,B的兩路信(xin)號(hao),對(dui)原脈沖(chong)數(shu)進(jin)行(xing)倍頻。
亨(heng)士(shi)樂值(zhi)編(bian)碼(ma)器軸(zhou)旋轉器(qi)時(shi),有(you)與(yu)位置壹壹(yi)對(dui)應的代(dai)碼(ma)(二(er)進(jin)制(zhi),BCD碼(ma)等(deng))輸(shu)出(chu),從代(dai)碼(ma)大(da)小(xiao)的變更即(ji)可判(pan)別正(zheng)反(fan)方(fang)向和(he)位移(yi)所(suo)處的(de)位置,而無需(xu)判(pan)向電路(lu)。它(ta)有(you)壹(yi)個(ge)零(ling)位代(dai)碼(ma),當(dang)停電或(huo)關(guan)機(ji)後再(zai)開(kai)機(ji)重新測(ce)量時(shi),仍(reng)可準確(que)地(di)讀(du)出(chu)停電或(huo)關(guan)機(ji)位置地代(dai)碼(ma),並準確(que)地(di)找到(dao)零(ling)位代(dai)碼(ma)。壹般(ban)情況下(xia)值(zhi)編(bian)碼(ma)器的(de)測(ce)量範(fan)圍(wei)為(wei)0~360度(du),但(dan)特殊(shu)型(xing)號(hao)也可實(shi)現(xian)多圈測(ce)量。
正(zheng)弦波
hengstler正(zheng)弦波編(bian)碼(ma)器也(ye)屬於(yu)增量式(shi)編(bian)碼(ma)器,主要(yao)的區別在(zai)於(yu)輸出(chu)信號(hao)是正(zheng)弦波模擬(ni)量信(xin)號(hao),而不是數(shu)字(zi)量信(xin)號(hao)。它(ta)的(de)出(chu)現主要(yao)是為(wei)了(le)滿(man)足電氣(qi)領(ling)域(yu)的需(xu)要(yao)-用(yong)作(zuo)電動機(ji)的反(fan)饋(kui)檢測(ce)元件(jian)。在與(yu)其(qi)它(ta)系統相(xiang)比(bi)的(de)基(ji)礎上(shang),人(ren)們需(xu)要(yao)提(ti)高動態(tai)特性(xing)時(shi)可以(yi)采(cai)用(yong)這種(zhong)編(bian)碼(ma)器。
為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)良(liang)好的(de)電機(ji)控制性(xing)能(neng),編(bian)碼(ma)器的(de)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)必須(xu)能(neng)夠(gou)提(ti)供大(da)量的(de)脈沖(chong),尤(you)其(qi)是在轉速(su)很低(di)的(de)時(shi)候(hou),采(cai)用(yong)傳(chuan)統的(de)增量式(shi)編(bian)碼(ma)器產生(sheng)大(da)量的(de)脈沖(chong),從(cong)許(xu)多方(fang)面(mian)來看(kan)都有(you)問題,當(dang)電機(ji)高速(su)旋轉(6000rpm)時(shi),傳(chuan)輸和(he)處理(li)數(shu)字(zi)信號(hao)是困(kun)難的。
在這種(zhong)情(qing)況下(xia),處理(li)給(gei)伺服(fu)電機(ji)的信(xin)號(hao)所需(xu)帶(dai)寬(例(li)如(ru)編(bian)碼(ma)器每轉脈沖(chong)為(wei)10000)將(jiang)很容(rong)易(yi)地(di)超過(guo)MHz門限(xian);而另(ling)壹(yi)方(fang)面(mian)采(cai)用(yong)模擬(ni)信(xin)號(hao)大(da)大(da)減少了(le)上(shang)述麻(ma)煩(fan),並有(you)能(neng)力(li)模擬(ni)編(bian)碼(ma)器的(de)大(da)量脈沖(chong)。這(zhe)要(yao)感(gan)謝正(zheng)弦和(he)余(yu)弦信號(hao)的內(nei)插(cha)法,它(ta)為(wei)旋轉角度(du)提(ti)供了(le)計(ji)算方(fang)法。這種方(fang)法可以(yi)獲得(de)基本正(zheng)弦的高倍(bei)增(zeng)加,例(li)如(ru)可從(cong)每轉1024個(ge)正(zheng)弦波編(bian)碼(ma)器中(zhong),獲得(de)每轉超(chao)過(guo)1000,000個脈沖(chong)。接受此信號(hao)所需(xu)的(de)帶(dai)寬只要(yao)稍許(xu)大(da)於(yu)100KHz即已足夠(gou)。內(nei)插(cha)倍(bei)頻需(xu)由二(er)次系統完(wan)成
亨(heng)士(shi)樂旋轉編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)註(zhu)意(yi)事(shi)項(xiang)

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