原(yuan)裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*

原(yuan)裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*
為(wei)您(nin)分(fen)享的是西克編碼器原(yuan)理及結(jie)構，希望(wang)對(dui)大家(jia)有所幫助
SICK編碼器碼盤(pan)的材(cai)料有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料，玻(bo)璃(li)碼盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積很薄的刻線，其(qi)熱穩(wen)定(ding)性好(hao)，精(jing)度高，金(jin)屬碼盤(pan)直接(jie)以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻線，不易碎(sui)，但(dan)由於(yu)金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度，精度就(jiu)有限制(zhi)，其(qi)熱穩(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃(li)的差壹(yi)個(ge)數量(liang)級(ji)，塑(su)料碼盤(pan)是經濟型(xing)的(de)，其(qi)成本低(di)，但(dan)精(jing)度、熱穩(wen)定(ding)性、壽(shou)命均(jun)要差壹些(xie)。
分(fen)辨率—編碼器以(yi)每旋(xuan)轉(zhuan)360度提供多少(shao)的通(tong)或(huo)暗刻線稱(cheng)為(wei)分(fen)辨率，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度、或(huo)直接(jie)稱(cheng)多少(shao)線，壹(yi)般在(zai)每轉(zhuan)分(fen)度5~10000線。
SICK編碼器是用來測(ce)量(liang)轉(zhuan)速的裝置(zhi)，光電(dian)式旋(xuan)轉(zhuan)編碼器通(tong)過(guo)光(guang)電(dian)轉(zhuan)換(huan)，可(ke)將輸出軸(zhou)的(de)角(jiao)位移(yi)、角(jiao)速度等機(ji)械量(liang)轉(zhuan)換(huan)成相應的電(dian)脈沖(chong)以數字(zi)量(liang)輸出（REP）。它(ta)分(fen)為單路(lu)輸出和(he)雙(shuang)路(lu)輸出兩(liang)種(zhong)。技術參(can)數主要有每(mei)轉(zhuan)脈沖數（幾(ji)十個到(dao)幾(ji)千(qian)個都(dou)有），和(he)供電(dian)電(dian)壓等。單路(lu)輸出是指旋(xuan)轉(zhuan)編碼器的(de)輸出是壹組脈(mai)沖(chong)，而(er)雙(shuang)路(lu)輸出的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編碼器輸出兩(liang)組(zu)A/B相位差(cha)90度的脈(mai)沖(chong)，通(tong)過(guo)這(zhe)兩(liang)組(zu)脈沖不僅可(ke)以測(ce)量轉(zhuan)速，還(hai)可(ke)以判斷(duan)旋(xuan)轉(zhuan)的方(fang)向(xiang)。
關(guan)於(yu)電(dian)源供應及編碼器和(he)PLC連接(jie)：
壹(yi)般編碼器的(de)工(gong)作(zuo)電(dian)源有三(san)種(zhong)：5Vdc、5-13Vdc或(huo)11-26Vdc。如果(guo)妳(ni)買的編碼器用(yong)的是11-26Vdc的，就(jiu)可(ke)以用(yong)PLC的24V電(dian)源，   需(xu)註意(yi)的(de)是：
1． 編碼器的(de)耗電(dian)流(liu)，在PLC的(de)電(dian)源功(gong)率範圍(wei)內(nei)。
2． 編碼器如(ru)是並行輸出，連接(jie)PLC的(de)I/O點(dian)，需(xu)了(le)解編碼器的(de)信號(hao)電(dian)平(ping)是推(tui)拉（或(huo)稱(cheng)推(tui)挽式(shi)）輸出還(hai)是集電(dian)極開路(lu)輸出，如(ru)是集電(dian)極開路(lu)輸出的(de)，有N型(xing)和(he)P型兩(liang)種(zhong)，需與(yu)PLC的(de)I/O極(ji)性相(xiang)同。如是推(tui)拉式(shi)輸出則(ze)連接(jie)沒有什(shen)麽(me)問題(ti)。
3.  編碼器如(ru)是驅動(dong)器輸出，壹(yi)般信(xin)號電(dian)平(ping)是5V的，連接(jie)的(de)時候要小心(xin)，不要讓24V的(de)電(dian)源電(dian)平(ping)串(chuan)入(ru)5V的信號(hao)接(jie)線中(zhong)去(qu)而(er)損(sun)壞編碼器的(de)信號(hao)端。
SICK編碼器選(xuan)擇什(shen)麽(me)樣的輸出對(dui)抗幹(gan)擾(rao)也很重要，壹般輸出帶(dai)反(fan)向(xiang)信(xin)號的抗幹(gan)擾(rao)要好(hao)壹(yi)些(xie)，即(ji)A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其(qi)特征是加上(shang)電(dian)源8根(gen)線，而(er)不是5根線(共(gong)零)。
SICK編碼器帶(dai)反(fan)向(xiang)信(xin)號的在(zai)電(dian)纜中(zhong)的傳輸是對稱(cheng)的(de)，受(shou)幹擾(rao)小，在(zai)接(jie)受(shou)設備中(zhong)也可(ke)以再增(zeng)加判斷(duan)（例(li)如(ru)接(jie)受(shou)設備的信(xin)號(hao)利(li)用A、B信(xin)號90°相(xiang)位(wei)差(cha)，讀到電(dian)平(ping)10、11、01、00四種(zhong)狀態(tai)時(shi)，計(ji)為(wei)壹(yi)有效(xiao)脈(mai)沖，此(ci)方(fang)案(an)可(ke)有效(xiao)提高系(xi)統抗幹(gan)擾(rao)性能(neng)（計(ji)數準(zhun)確））。
SICK編碼器的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理和(he)應用是什麽(me)
德國的SICK編碼器系(xi)統基於(yu)徑向(xiang)分(fen)度盤(pan)的旋(xuan)轉(zhuan)，由更(geng)換(huan)的透光窗(chuang)和(he)非透光窗(chuang)組(zu)成。該系統利用(yong)紅外(wai)線光(guang)源直接(jie)照(zhao)明，
使光線將(jiang)光盤(pan)上(shang)的(de)圖(tu)像投射(she)到接(jie)收(shou)器表(biao)面，接(jie)收(shou)器表(biao)面覆(fu)蓋(gai)壹(yi)層稱(cheng)為(wei)準(zhun)直器的(de)光柵(zha)。它與(yu)CD有相(xiang)同的窗(chuang)口(kou)。接(jie)收(shou)器的(de)工(gong)作(zuo)是感應光盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)時發生的光變(bian)化(hua)，
然後(hou)將光(guang)變(bian)化(hua)轉(zhuan)換(huan)為相(xiang)應的電(dian)氣(qi)變化(hua)。壹般情(qing)況(kuang)下，旋(xuan)轉(zhuan)編碼器也(ye)可(ke)以得(de)到壹(yi)個速度信號(hao)，反(fan)饋給(gei)轉(zhuan)換(huan)器，以(yi)調(tiao)整轉(zhuan)換(huan)器的(de)輸出數據(ju)。
缺(que)點(dian)：1。當(dang)旋(xuan)轉(zhuan)編碼器出現(xian)故(gu)障（無(wu)輸出）時(shi)，變(bian)頻(pin)器不能正常(chang)工(gong)作(zuo)，速度變慢(man)，變(bian)頻(pin)器被維(wei)護(hu)，顯(xian)示“PG斷(duan)開”…聯(lian)合行動(dong)可(ke)以發(fa)揮作(zuo)用。為(wei)了(le)在不受任(ren)何幹擾(rao)的情(qing)況(kuang)下將(jiang)電(dian)信號(hao)提高到(dao)較(jiao)高的水平(ping)並產生(sheng)方(fang)波(bo)脈沖(chong)，有必(bi)要(yao)使用電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)來處理。
需(xu)要(yao)對應編碼器PG的(de)類(lei)型，將(jiang)編碼器的(de)PG連接(jie)與(yu)參(can)數矢(shi)量轉(zhuan)換(huan)器和(he)編碼器的(de)PG連接(jie)。壹(yi)般來(lai)說，編碼器PG型(xing)分(fen)為差(cha)分(fen)輸出、集(ji)電(dian)極開路(lu)輸出和(he)推(tui)挽輸出。其(qi)信號(hao)傳輸方(fang)式(shi)需要考(kao)慮(lv)轉(zhuan)換(huan)器PG卡(ka)的接(jie)口(kou)，因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)選擇合(he)適的PG卡(ka)類(lei)型或(huo)進(jin)行合理(li)的(de)設置(zhi)。
德國的SICK編碼器壹(yi)般分(fen)為增(zeng)量(liang)型(xing)和(he)任(ren)意(yi)型(xing)。它們的(de)區別(bie)大：對(dui)於(yu)增(zeng)量(liang)編碼器，
德國SICK編碼器由從零符號開始計(ji)算(suan)的脈(mai)沖(chong)數來(lai)確定(ding)，而正編碼器的(de)方(fang)向(xiang)則(ze)通(tong)過(guo)讀(du)取輸出碼來確定(ding)。在壹(yi)個圓中(zhong)，每個(ge)方(fang)位(wei)角(jiao)的輸出碼的讀(du)數是的；因(yin)此(ci)，當(dang)電(dian)源關(guan)閉時(shi)，正編碼器與(yu)實(shi)際方(fang)位(wei)角(jiao)是不分(fen)離的(de)。如(ru)果(guo)再次(ci)打(da)開電(dian)源，方(fang)位(wei)角(jiao)讀數仍(reng)然是當前有效(xiao)的(de)；
與(yu)增(zeng)量(liang)編碼器不同，必須(xu)找(zhao)到(dao)零符號。
編碼器生(sheng)產廠(chang)家生(sheng)產的(de)系(xi)列(lie)產(chan)品非常(chang)齊(qi)全(quan)，壹(yi)般都(dou)是的，如電(dian)梯(ti)編碼器、機(ji)床編碼器、伺服(fu)電(dian)機(ji)編碼器等，而(er)且(qie)編碼器是智能化(hua)的。有多種(zhong)並行接(jie)口(kou)可(ke)以與(yu)其(qi)他設(she)備(bei)通(tong)信(xin)。
編碼器是將角(jiao)位移(yi)或(huo)線性位(wei)移(yi)轉(zhuan)換(huan)為電(dian)信號(hao)的裝(zhuang)置(zhi)。前者成為代碼輪，後(hou)者稱(cheng)為(wei)代碼標尺。根(gen)據(ju)讀出方(fang)法(fa)，編碼器可(ke)以分(fen)為兩(liang)種(zhong)類(lei)型：觸(chu)摸(mo)型(xing)和非觸(chu)摸(mo)型(xing)。觸(chu)摸(mo)類(lei)型選(xuan)擇畫(hua)筆輸出，畫(hua)筆觸(chu)摸(mo)導(dao)電(dian)區域或(huo)絕緣(yuan)區域以指示(shi)代碼的條(tiao)件(jian)是“1”還(hai)是“0”;非觸(chu)摸(mo)型(xing)接(jie)收(shou)
敏感元(yuan)件(jian)是光敏元件(jian)或(huo)磁敏元件(jian)，並且(qie)當(dang)選(xuan)擇(ze)光敏元件(jian)時(shi)，光(guang)透射(she)區域和不透明區域指示代碼的條(tiao)件(jian)是“1”還(hai)是“0”。
 SICK編碼器如(ru)以信(xin)號原(yuan)理來(lai)分(fen)可(ke)分(fen)為
SICK編碼器兩(liang)者(zhe)壹般都(dou)應用於(yu)速度控(kong)制(zhi)或(huo)位置(zhi)控(kong)制(zhi)系(xi)統的檢(jian)測元(yuan)件(jian).
增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器與(yu)型(xing)編碼器的(de)區分(fen)
編碼器由壹個中(zhong)心(xin)有軸(zhou)的(de)光電(dian)碼盤(pan)，其(qi)上(shang)有環(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的刻線，有光(guang)電(dian)發射(she)和接(jie)收(shou)器件(jian)讀(du)取(qu),獲得(de)四組(zu)正弦(xian)波(bo)信號(hao)組合成A、B、C、D,每個正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度相位(wei)差(cha)（相對(dui)於(yu)壹個(ge)周波(bo)為360度），將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向(xiang)，疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiang)穩(wen)定(ding)信號(hao)；另每(mei)轉(zhuan)輸出壹(yi)個(ge)Z相脈(mai)沖(chong)以(yi)代表零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
編碼器由於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相差90度，可(ke)通(tong)過(guo)比(bi)較A相(xiang)在前還(hai)是B相在前，以判別(bie)編碼器的(de)正轉(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuan)，通(tong)過(guo)零位(wei)脈(mai)沖，可(ke)獲得(de)編碼器的(de)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
編碼器信(xin)號輸出有正弦(xian)波(bo)（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓）,方(fang)波(bo)（TTL、HTL）,集電(dian)極開路(lu)（PNP、NPN）,推(tui)拉式(shi)多種(zhong)形(xing)式，其(qi)中(zhong)TTL為長線差(cha)分(fen)驅動(dong)（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸出，編碼器的(de)信號(hao)接(jie)收(shou)設(she)備(bei)接(jie)口(kou)應與(yu)編碼器對(dui)應。
信號(hao)連接(jie)—編碼器的(de)脈沖(chong)信號(hao)壹般連接(jie)計(ji)數器、PLC、計(ji)算(suan)機(ji)，PLC和計(ji)算(suan)機(ji)連接(jie)的(de)模(mo)塊(kuai)有低(di)速(su)模(mo)塊(kuai)與(yu)高(gao)速(su)模(mo)塊(kuai)之分(fen)，開關(guan)頻(pin)率有低(di)有高(gao)。
如(ru)單相聯接(jie)，用(yong)於(yu)單方(fang)向(xiang)計(ji)數，單方(fang)向(xiang)測(ce)速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯接(jie)，用(yong)於(yu)正反(fan)向(xiang)計(ji)數、判斷(duan)正反(fan)向(xiang)和(he)測速。
A、B、Z三(san)相聯(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)帶參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正的(de)位(wei)置(zhi)測量(liang)。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接(jie)，由於(yu)帶有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)的(de)連接(jie)，電(dian)流(liu)對於(yu)電(dian)纜貢(gong)獻(xian)的(de)電(dian)磁場為(wei)0，衰減小，抗幹(gan)擾(rao)，可(ke)傳輸較遠的距(ju)離(li)。
對(dui)於(yu)TTL的帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸出的(de)編碼器，信(xin)號傳輸距(ju)離(li)可(ke)達(da)150米。
SICK編碼器由精密(mi)器件(jian)構成，故(gu)當受(shou)到(dao)較(jiao)大的(de)沖(chong)擊(ji)時(shi)，可(ke)能會(hui)損壞(huai)內(nei)部功能(neng)，使用上(shang)應充分(fen)註意(yi)。
原(yuan)裝SICK編碼器ATM60-P4H13X13有*