德(de)國西克(ke)AD-ATM60-KR2DN*熱賣(mai)

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SICK編(bian)碼器是(shi)用(yong)來測(ce)量(liang)轉(zhuan)速的(de)裝置(zhi)，光(guang)電(dian)式(shi)旋轉(zhuan)編(bian)碼器通(tong)過光(guang)電(dian)轉(zhuan)換(huan)，可將輸(shu)出軸(zhou)的(de)角位(wei)移(yi)、角速度(du)等(deng)機(ji)械量轉(zhuan)換(huan)成相(xiang)應的電(dian)脈沖以數(shu)字(zi)量輸(shu)出（REP）。它(ta)分(fen)為(wei)單路(lu)輸(shu)出和(he)雙(shuang)路(lu)輸(shu)出兩(liang)種(zhong)。技(ji)術(shu)參(can)數(shu)主(zhu)要(yao)有(you)每(mei)轉(zhuan)脈沖數(shu)（幾十個(ge)到(dao)幾千(qian)個(ge)都有(you)），和(he)供(gong)電(dian)電(dian)壓等(deng)。單(dan)路(lu)輸(shu)出是(shi)指(zhi)旋轉(zhuan)編(bian)碼器的(de)輸(shu)出是(shi)壹(yi)組(zu)脈沖，而(er)雙(shuang)路(lu)輸(shu)出的(de)旋轉(zhuan)編(bian)碼器輸(shu)出兩(liang)組(zu)A/B相(xiang)位(wei)差90度的(de)脈沖，通過這兩組(zu)脈沖不(bu)僅(jin)可(ke)以測量轉(zhuan)速，還(hai)可以判(pan)斷(duan)旋轉(zhuan)的(de)方向(xiang)。
西克(ke)編(bian)碼器在(zai)選型(xing)應註意(yi)三方面(mian)的(de)參(can)數(shu)：
1、械安裝尺寸：包括(kuo)定位(wei)止(zhi)口，軸徑，安裝孔(kong)位(wei);電(dian)纜(lan)出線(xian)方式(shi);安裝空間(jian)體(ti)積(ji);工(gong)作環(huan)境防(fang)護(hu)等(deng)級是否(fou)滿足要(yao)求(qiu)。
2、分辨(bian)率(lv)：即SICK編(bian)碼器工(gong)作時每(mei)圈輸(shu)出的(de)脈沖數(shu)，是否滿足設計使(shi)用(yong)精度(du)要(yao)求(qiu)。
3、電(dian)氣(qi)接(jie)口(kou)：SICK編(bian)碼器輸(shu)出方式(shi)常見(jian)有推(tui)拉輸(shu)出(F型(xing)HTL格式(shi))，電(dian)壓輸(shu)出(E)，集(ji)電(dian)極(ji)開路(lu)(C，常見C為(wei)NPN型管輸(shu)出，C2為(wei)PNP型管輸(shu)出)，長(chang)線(xian)驅(qu)動(dong)器輸(shu)出。其輸(shu)出方式(shi)應和其控(kong)制系(xi)統的接(jie)口電(dian)路(lu)相(xiang)匹(pi)配
SICK編(bian)碼器的(de)機(ji)械安裝使用(yong)：
SICK編(bian)碼器的(de)機(ji)械安裝有高速端(duan)安裝、低(di)速端(duan)安裝、輔助機(ji)械裝置(zhi)安裝等(deng)多種形式(shi)。
高速端(duan)安裝：安裝於動(dong)力(li)馬(ma)達(da)轉(zhuan)軸(zhou)端(duan)（或齒(chi)輪(lun)連(lian)接(jie)），此(ci)方法(fa)優(you)點(dian)是分(fen)辨(bian)率(lv)高，由於多圈SICK編(bian)碼器有(you)4096圈，馬(ma)達轉(zhuan)動(dong)圈(quan)數(shu)在此(ci)量程(cheng)範圍(wei)內，可充(chong)分(fen)用(yong)足量(liang)程(cheng)而(er)提(ti)高分辨(bian)率(lv)，缺(que)點(dian)是運(yun)動(dong)物體(ti)通(tong)過減速齒(chi)輪後，來回程(cheng)有(you)齒(chi)輪間隙誤(wu)差，壹(yi)般(ban)用(yong)於單(dan)向高精度(du)控(kong)制定位(wei)，例(li)如軋鋼(gang)的(de)輥縫控(kong)制。另外(wai)SICK編(bian)碼器直(zhi)接安裝於高速端(duan)，馬達(da)抖(dou)動(dong)須較小(xiao)，不(bu)然(ran)易(yi)損壞SICK編(bian)碼器。
低(di)速端(duan)安裝：安裝於減速齒(chi)輪後，如卷(juan)揚鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒的(de)軸(zhou)端(duan)或zui後(hou)壹(yi)節(jie)減速齒(chi)輪軸端(duan)，此(ci)方法(fa)已(yi)無(wu)齒輪(lun)來回程(cheng)間(jian)隙，測(ce)量較直接(jie)，精度(du)較高，此(ci)方法(fa)壹(yi)般(ban)測量(liang)長(chang)距(ju)離定位(wei)，例(li)如各種(zhong)提(ti)升(sheng)設備(bei)，送料小(xiao)車定位等(deng)。
輔助機(ji)械安裝：
常用(yong)的有(you)齒輪(lun)齒條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮帶、摩擦(ca)轉(zhuan)輪(lun)、收繩機(ji)械等(deng)。
小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器高低(di)溫(wen)精(jing)度(du)檢(jian)測裝置(zhi),屬於(yu)光(guang)電(dian)測(ce)量技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)中涉(she)及的(de)壹(yi)種(zhong)高低(di)溫(wen)精(jing)度(du)檢(jian)測設備(bei)。要(yao)解(jie)決(jue)的(de)技(ji)術(shu)問題是提(ti)供(gong)壹(yi)種(zhong)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器高低(di)溫(wen)精(jing)度(du)檢(jian)測裝置(zhi)。解決(jue)的技(ji)術(shu)方案(an)包括(kuo)：基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器、連(lian)接(jie)板、回轉(zhuan)軸(zhou)隔熱墊、回轉(zhuan)軸(zhou)、平臺(tai)、固定(ding)支(zhi)架隔熱墊、高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)測(ce)試(shi)孔(kong)、筒形固定支架、密(mi)封(feng)蓋、聯軸節(jie)、被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器、高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)等(deng)。基(ji)準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器安裝在基準施(shi)克(ke)編(bian)碼器支(zhi)架上(shang),被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器安裝在筒形固定支架上(shang),筒形固定支架安裝在基準施(shi)克(ke)編(bian)碼器外(wai)殼(ke)上(shang),回轉(zhuan)軸(zhou)壹(yi)端(duan)通過連(lian)接(jie)板固定在(zai)基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器主(zhu)軸(zhou)上(shang),另(ling)壹(yi)端(duan)通過聯軸節(jie)與(yu)被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器主(zhu)軸(zhou)連(lian)接(jie),筒形固定支架穿過高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)測(ce)試(shi)孔(kong),將被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器放(fang)置(zhi)在高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)內。小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器高低(di)溫(wen)精(jing)度(du)檢(jian)測裝置(zhi),包括(kuo)：基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器、基(ji)準施(shi)克(ke)編(bian)碼器顯(xian)示(shi)箱、被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器顯(xian)示(shi)箱、平(ping)臺(tai)、聯軸節(jie)、被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器；其特(te)征(zheng)在於(yu)還包括(kuo)：基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器外(wai)殼(ke)、基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器主(zhu)軸(zhou)、連(lian)接(jie)板、回轉(zhuan)軸(zhou)隔熱墊、回轉(zhuan)軸(zhou)、基準施(shi)克(ke)編(bian)碼器支(zhi)架、固定(ding)支架隔熱墊、高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)測(ce)試(shi)孔(kong)、筒形固定支架、密(mi)封(feng)蓋、被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器主(zhu)軸(zhou)、高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)；基(ji)準施(shi)克(ke)編(bian)碼器通(tong)過螺釘(ding)安裝在基準施(shi)克(ke)編(bian)碼器支(zhi)架上(shang),被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器通(tong)過螺釘(ding)安裝在筒形固定支架上(shang),筒形固定支架通過螺釘(ding)安裝在基準施(shi)克(ke)編(bian)碼器外(wai)殼(ke)上(shang),回轉(zhuan)軸(zhou)的壹(yi)端(duan)通過連(lian)接(jie)板固定在(zai)基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器主(zhu)軸(zhou)上(shang),另(ling)壹(yi)端(duan)通過聯軸節(jie)與(yu)被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器主(zhu)軸(zhou)相(xiang)連(lian)接(jie),筒形固定支架穿過高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)測(ce)試(shi)孔(kong),將被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器放(fang)置(zhi)在高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)內,回轉(zhuan)軸(zhou)隔熱墊安裝在回轉(zhuan)軸(zhou)與連(lian)接(jie)板之(zhi)間,固(gu)定(ding)支(zhi)架隔熱墊安裝在筒形固定支架與基(ji)準施(shi)克(ke)編(bian)碼器外(wai)殼(ke)之(zhi)間,密(mi)封(feng)蓋安裝在高低(di)溫(wen)試(shi)驗(yan)箱(xiang)測(ce)試(shi)孔(kong)兩(liang)端(duan),基準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器的(de)輸(shu)出電(dian)纜(lan)與基(ji)準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器顯(xian)示(shi)箱相(xiang)連(lian)接(jie),被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器的(de)輸(shu)出電(dian)纜(lan)與被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器顯(xian)示(shi)箱相(xiang)連(lian)接(jie),基準施(shi)克(ke)編(bian)碼器顯(xian)示(shi)箱、基(ji)準(zhun)施(shi)克(ke)編(bian)碼器支(zhi)架和被(bei)檢(jian)小(xiao)型(xing)光(guang)電(dian)施(shi)克(ke)編(bian)碼器顯(xian)示(shi)箱通(tong)過螺釘(ding)安裝在平臺(tai)上(shang)。 
SICK西克(ke)編(bian)碼器工(gong)作原理(li)
由壹(yi)個(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電(dian)碼(ma)盤，其上(shang)有(you)環(huan)形通、暗的刻線(xian)，有(you)光(guang)電(dian)發射和接收器件(jian)讀取，獲得四組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號組合成A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對於壹(yi)個(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將C、D信(xin)號反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強穩定(ding)信(xin)號；另每(mei)轉(zhuan)輸(shu)出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖以代(dai)表(biao)零位參(can)考位。
由於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相(xiang)在(zai)前(qian)，以判(pan)別(bie)SICK編(bian)碼器的(de)正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通(tong)過零位(wei)脈沖，可獲得SICK編(bian)碼器的(de)零位(wei)參(can)考位。SICK編(bian)碼器碼(ma)盤的(de)材(cai)料有玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑料，玻璃碼盤(pan)是在(zai)玻璃上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其熱穩(wen)定性(xing)好(hao)，精度高，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以(yi)通和不(bu)通(tong)刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於金(jin)屬(shu)有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限制，其熱穩(wen)定性(xing)就(jiu)要(yao)比(bi)玻(bo)璃的差(cha)壹(yi)個(ge)數(shu)量級，塑料碼盤(pan)是(shi)經(jing)濟(ji)型(xing)的(de)，其成本低(di)，但(dan)精度(du)、熱穩(wen)定性(xing)、壽(shou)命(ming)均要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。
分(fen)辨(bian)率(lv)—SICK編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋轉(zhuan)360度(du)提(ti)供(gong)多少的(de)通或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)為(wei)分辨(bian)率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分度、或直(zhi)接(jie)稱多少線(xian)，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
SICK編(bian)碼器由壹(yi)個(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電(dian)碼(ma)盤，其上(shang)有(you)環(huan)形通、暗的刻線(xian)，有(you)光(guang)電(dian)發射和接收器件(jian)讀取,獲得四組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號組合成A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對於壹(yi)個(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將C、D信(xin)號反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強穩定(ding)信(xin)號；另每(mei)轉(zhuan)輸(shu)出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖以代(dai)表(biao)零位參(can)考位。
SICK編(bian)碼器由於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相(xiang)在(zai)前(qian)，以判(pan)別(bie)編(bian)碼器的(de)正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，通(tong)過零位(wei)脈沖，可獲得編(bian)碼器的(de)零位(wei)參(can)考位。
SICK編(bian)碼器碼(ma)盤的(de)材(cai)料有玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑料，玻璃碼盤(pan)是在(zai)玻璃上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其熱穩(wen)定性(xing)好(hao)，精度高，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以(yi)通和不(bu)通(tong)刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於金(jin)屬(shu)有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限制，其熱穩(wen)定性(xing)就(jiu)要(yao)比(bi)玻(bo)璃的差(cha)壹(yi)個(ge)數(shu)量級，塑料碼盤(pan)是(shi)經(jing)濟(ji)型(xing)的(de)，其成本低(di)，但(dan)精度(du)、熱穩(wen)定性(xing)、壽(shou)命(ming)均要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。
分(fen)辨(bian)率(lv)—編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋轉(zhuan)360度(du)提(ti)供(gong)多少的(de)通或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)為(wei)分辨(bian)率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分度、或直(zhi)接(jie)稱多少線(xian)，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
信(xin)號輸(shu)出:
SICK編(bian)碼器信(xin)號輸(shu)出有(you)正(zheng)弦(xian)波(bo)（電(dian)流(liu)或電(dian)壓）,方波(bo)（TTL、HTL）,集(ji)電(dian)極(ji)開路(lu)（PNP、NPN）,推(tui)拉式(shi)多種形式(shi)，其中TTL為(wei)長(chang)線(xian)差(cha)分驅(qu)動(dong)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸(shu)出，編(bian)碼器的(de)信號(hao)接收設備(bei)接口(kou)應與編(bian)碼器對應。
信號連(lian)接(jie)—編(bian)碼器的(de)脈沖信號(hao)壹(yi)般(ban)連(lian)接(jie)計數(shu)器、PLC、計(ji)算機(ji)，PLC和計(ji)算機(ji)連(lian)接(jie)的模塊有(you)低(di)速模(mo)塊與高速模(mo)塊之(zhi)分，開(kai)關(guan)頻率(lv)有(you)低(di)有高。
如單(dan)相(xiang)聯接，用(yong)於單(dan)方向(xiang)計(ji)數(shu)，單方向(xiang)測(ce)速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯接，用(yong)於正(zheng)反向(xiang)計數(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向和測(ce)速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯接，用(yong)於帶(dai)參(can)考位修(xiu)正(zheng)的位(wei)置(zhi)測量(liang)。
A、A-，B、B-，Z、Z-連(lian)接(jie)，由於帶(dai)有(you)對稱負信號(hao)的連(lian)接(jie)，電(dian)流(liu)對於電(dian)纜(lan)貢獻(xian)的(de)電(dian)磁(ci)場為(wei)0，衰(shuai)減小(xiao)，抗(kang)幹擾(rao)，可傳(chuan)輸(shu)較遠(yuan)的(de)距(ju)離。
對於TTL的帶有(you)對稱負信號(hao)輸(shu)出的(de)編(bian)碼器，信(xin)號傳(chuan)輸(shu)距(ju)離可達(da)150米(mi)。
隨著科學技(ji)術(shu)的發展,各個(ge)研究(jiu)單位對SICK編(bian)碼器的(de)精度(du)要(yao)求(qiu)越來越高,基於(yu)雙(shuang)對角準(zhun)循環(huan)移(yi)位LDPC碼(ma)校驗(yan)矩陣(zhen)的(de)SICK編(bian)碼器。該SICK編(bian)碼器包括(kuo)z分頻器和(he)輸(shu)出寄(ji)存(cun)器,z分(fen)頻器與(yu)輸(shu)出寄(ji)存(cun)器之(zhi)間連(lian)接(jie)有兩路(lu)數(shu)據存儲與(yu)預SICK編(bian)碼器、校驗(yan)位生(sheng)成(cheng)器和(he)二(er)選(xuan)壹(yi)選(xuan)擇(ze)器,該數(shu)據存儲與(yu)預SICK編(bian)碼器用(yong)於產(chan)生預(yu)編(bian)碼比(bi)特(te),該校驗(yan)位生(sheng)成(cheng)器用(yong)於產(chan)生LDPC碼(ma)的校驗(yan)比特(te),計(ji)了(le)壹(yi)種(zhong)基於(yu)光(guang)電(dian)SICK編(bian)碼器的(de)旋轉(zhuan)角度(du)測量(liang)裝置(zhi),該裝置(zhi)將光(guang)電(dian)SICK編(bian)碼器與(yu)被(bei)測(ce)物件(jian)進行(xing)同軸連(lian)接(jie),當被(bei)測(ce)物件(jian)轉(zhuan)動(dong)時(shi)帶(dai)動(dong)SICK編(bian)碼器同步旋轉(zhuan),光(guang)電(dian)SICK編(bian)碼器將轉(zhuan)動(dong)的(de)角度(du)以脈沖的形式(shi)輸(shu)出,主(zhu)控(kong)制器接(jie)收到SICK編(bian)碼器的(de)脈沖信號(hao)後(hou)將其轉(zhuan)換(huan)成對應的角度(du)值,並(bing)通(tong)過數(shu)碼顯(xian)示(shi)器實(shi)時顯(xian)示(shi)。該二(er)選(xuan)壹(yi)選(xuan)擇(ze)器用(yong)於對信息(xi)比特(te)和(he)校驗(yan)位比(bi)特(te)的(de)選(xuan)擇(ze)輸(shu)出。每(mei)個(ge)數(shu)據存儲與(yu)預SICK編(bian)碼器和(he)每(mei)個(ge)校驗(yan)位生(sheng)成(cheng)器均(jun)設有存(cun)儲和(he)運(yun)算(suan)兩(liang)個(ge)工(gong)作狀(zhuang)態,兩(liang)個(ge)數(shu)據存儲與(yu)預SICK編(bian)碼器輸(shu)出的(de)信(xin)息(xi)位和(he)兩(liang)個(ge)校驗(yan)位生(sheng)成(cheng)器輸(shu)出的(de)校驗(yan)位分(fen)別(bie)通(tong)過二(er)選(xuan)壹(yi)選(xuan)擇(ze)器輸(shu)入到(dao)輸(shu)出寄(ji)存(cun)器,由輸(shu)出寄(ji)存(cun)器將輸(shu)入的(de)信(xin)息(xi)位和(he)校驗(yan)位組(zu)合成編(bian)碼比(bi)特(te)進(jin)行(xing)輸(shu)出。本(ben)發明具有(you)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan),編(bian)碼效(xiao)率(lv)高的優(you)點(dian),可用(yong)於對LDPC碼進行(xing)快(kuai)速編(bian)碼。
因此(ci),在SICK編(bian)碼器研制生產(chan)過程(cheng)中(zhong),需(xu)要(yao)對其誤(wu)差進行(xing)檢(jian)測,雖(sui)然(ran)現有檢(jian)測裝置(zhi)能(neng)夠(gou)完成(cheng)SICK編(bian)碼器的(de)誤(wu)差檢(jian)測,但(dan)都存(cun)在(zai)著不(bu)足(zu)之(zhi)處。文(wen)章(zhang)在參(can)考大量(liang)文(wen)獻的(de)基(ji)礎(chu)上(shang),首(shou)先(xian)介(jie)紹了(le)光(guang)電(dian)SICK編(bian)碼器的(de)原理(li),其次(ci)介(jie)紹了(le)國內外(wai)SICK編(bian)碼器檢(jian)測裝置(zhi)的結(jie)構(gou)及原理(li),並(bing)分(fen)析(xi)其優(you)缺點(dian),zui後對其發展方向(xiang)進(jin)行(xing)了(le)展望(wang)。
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