原裝*heidenhain旋(xuan)轉編(bian)碼器自(zi)帶軸承(cheng)

原裝*heidenhain旋(xuan)轉編(bian)碼器自(zi)帶軸承(cheng)
海德(de)漢的(de)ERN、ECN和(he)EQN系列旋(xuan)轉編(bian)碼器自(zi)帶軸承(cheng)和安裝的(de)定子聯軸器，具(ju)有安裝簡(jian)單(dan)、總(zong)長(chang)度短(duan)的(de)特(te)點(dian)。其應(ying)用包(bao)括用於(yu)簡(jian)單(dan)測量任務(wu)以及飼服驅(qu)動(dong)的(de)位(wei)置(zhi)和轉速控(kong)制(zhi)。空心軸可以直接滑入(ru)並(bing)固(gu)定在被(bei)測軸上(shang)。
海德(de)漢的(de)ROD、ROC和(he)ROQ系列旋(xuan)轉編(bian)碼器自(zi)帶軸承(cheng)且(qie)具有密封結(jie)構(gou)。這些編(bian)碼器均(jun)堅(jian)固(gu)耐用、結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)。它通(tong)過(guo)壹(yi)個分離聯(lian)軸器由(you)轉子連接被(bei)測軸，聯(lian)軸器可以補償(chang)軸向(xiang)運動(dong)和編(bian)碼器軸與(yu)被(bei)測軸的(de)不(bu)同軸度(du)。
使(shi)用旋(xuan)轉編(bian)碼器測量角(jiao)度(du)
安裝方式(shi)
heidenhain旋(xuan)轉編(bian)碼器內(nei)置(zhi)軸承(cheng)和定子，海德(de)漢編(bian)碼器的(de)圓(yuan)光柵(zha)直接與(yu)被(bei)測軸相連(lian)。掃(sao)描單(dan)元通(tong)過(guo)滾珠軸承(cheng)安裝在軸上(shang)，並由(you)定子連軸器支(zhi)撐(cheng)。當(dang)軸進(jin)行角(jiao)加(jia)速度(du)時，定子聯軸器必(bi)須只吸(xi)收(shou)軸承(cheng)摩擦(ca)力(li)所導(dao)致的(de)牛矩，因(yin)此(ci)它能大限(xian)度(du)地(di)降低(di)靜(jing)態(tai)和動(dong)態(tai)測量誤(wu)差(cha)。而且(qie)，安裝在定子上的(de)聯(lian)軸器還能補償(chang)被(bei)測軸的(de)軸向(xiang)運動(dong)。定子聯軸器的(de)其(qi)它優點(dian)還有：
安裝簡(jian)單(dan)，總(zong)長(chang)度短(duan)，聯(lian)軸器的(de)固(gu)有頻(pin)率高(gao)，允許(xu)使(shi)用空(kong)心(xin)軸
內(nei)置(zhi)軸承(cheng)的(de)海德(de)漢旋(xuan)轉編(bian)碼器由(you)分離的(de)聯(lian)軸器連(lian)接可用於(yu)實(shi)心軸。*使(shi)用的(de)連(lian)接被(bei)測軸的(de)聯(lian)軸器能補償(chang)徑(jing)向(xiang)和軸向(xiang)誤差(cha)。采(cai)用分離聯(lian)軸器的(de)角(jiao)度(du)編(bian)碼器能支(zhi)持更(geng)高(gao)的(de)軸轉速。
德(de)國(guo)heidenhain無(wu)內(nei)置(zhi)軸承(cheng)旋(xuan)轉編(bian)碼器工作時沒有摩(mo)擦(ca)。掃(sao)描頭(tou)和(he)圓(yuan)光柵(zha)、光柵(zha)鼓(gu)或鋼(gang)帶這兩(liang)個部(bu)件可在組裝時分別調(tiao)整。
海德(de)漢旋(xuan)轉編(bian)碼器轉壹(yi)圈所輸(shu)出的(de)脈(mai)沖(chong)數發(fa)，對於(yu)光學式(shi)旋(xuan)轉編(bian)碼器，通(tong)常與(yu)旋(xuan)轉編(bian)碼器內(nei)部的(de)光柵(zha)的(de)槽(cao)數相同（也可在電路(lu)上使(shi)輸(shu)出脈(mai)沖(chong)數增加到槽(cao)數的(de)2倍(bei)4倍）。
分辨率表示(shi)旋(xuan)轉編(bian)碼器的(de)主(zhu)軸旋(xuan)轉壹(yi)周，讀出位(wei)置(zhi)數據(ju)的(de)大等(deng)分數。值型不以脈沖(chong)形式(shi)輸(shu)出，而以代碼形式(shi)表(biao)示(shi)當前(qian)主(zhu)軸位(wei)置(zhi)（角(jiao)度(du)）。與(yu)增量型不同，相當(dang)於(yu)增量型的(de)“輸(shu)出脈(mai)沖(chong)/轉" 。
heidenhain旋(xuan)轉編(bian)碼器是用來(lai)測量轉速並(bing)配合(he)PWM技術可以實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)調(tiao)速的(de)裝置(zhi)，光電式(shi)旋(xuan)轉編(bian)碼器通(tong)過(guo)光電轉換，可將輸(shu)出軸的(de)角(jiao)位(wei)移、角(jiao)速(su)度等(deng)機械(xie)量轉換成(cheng)相應(ying)的(de)電(dian)脈沖(chong)以數字量(liang)輸(shu)出（REP）。
分為(wei)單(dan)路(lu)輸(shu)出和(he)雙(shuang)路(lu)輸(shu)出兩(liang)種。技術參數主(zhu)要(yao)有每(mei)轉脈沖(chong)數（幾十(shi)個到(dao)幾千(qian)個都有），和(he)供(gong)電電(dian)壓(ya)等(deng)。單(dan)路(lu)輸(shu)出是指旋(xuan)轉編(bian)碼器的(de)輸(shu)出是壹(yi)組脈(mai)沖(chong)，而雙(shuang)路(lu)輸(shu)出的(de)旋(xuan)轉編(bian)碼器輸(shu)出兩(liang)組A/B相位(wei)差(cha)90度的(de)脈(mai)沖(chong)，通過(guo)這兩(liang)組脈(mai)沖(chong)不僅可以測量轉速，還可以判(pan)斷(duan)旋(xuan)轉的(de)方向(xiang)。
原裝*heidenhain旋(xuan)轉編(bian)碼器自(zi)帶軸承(cheng)
海德(de)漢旋(xuan)轉編(bian)碼器常見(jian)故障(zhang)分析：
1、編(bian)碼器本(ben)身(shen)故障(zhang)：是指編(bian)碼器本(ben)身(shen)元器件出現(xian)故障(zhang)，
導(dao)致其不能產(chan)生(sheng)和輸(shu)出正(zheng)確(que)的(de)波(bo)形。這種情況下(xia)需更(geng)換編(bian)碼器或維(wei)修其(qi)內(nei)部器件。
2、編(bian)碼器連(lian)接電纜(lan)故障(zhang)：這種故障(zhang)出(chu)現(xian)的(de)幾率 高(gao)，維修(xiu)中經(jing)常遇(yu)到，應(ying)是優先(xian)考(kao)慮(lv)的(de)因(yin)素。通(tong)常為(wei)編(bian)碼器電(dian)纜(lan)斷路(lu)、短(duan)路(lu)或接觸不(bu)良，這時需更(geng)換電(dian)纜(lan)或接頭。還應特(te)別註(zhu)意(yi)是否(fou)是由(you)於電(dian)纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin)，造(zao)成松動(dong)引(yin)起開(kai)焊或斷(duan)路(lu)，這時需卡緊電(dian)纜(lan)。
3、編(bian)碼器+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降：是指+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通常不(bu)能低(di)於4.75V，造(zao)成過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是供(gong)電電(dian)源(yuan)故障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送(song)電(dian)纜(lan)阻(zu)值偏大而引(yin)起損(sun)耗，這時需檢修電源(yuan)或更(geng)換電(dian)纜(lan)。
4、式(shi)編(bian)碼器電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)下(xia)降：這種故障(zhang)通(tong)常有含(han)義(yi)明確(que)的(de)報(bao)警，
這時需更(geng)換電(dian)池(chi)，如(ru)果參(can)考(kao)點(dian)位置(zhi)記憶(yi)丟(diu)失(shi)，還須執行重(zhong)回(hui)參考點(dian)操作。
5、編(bian)碼器電(dian)纜(lan)屏蔽線未(wei)接或脫(tuo)落(luo)：這會引(yin)入幹(gan)擾(rao)信(xin)號，使(shi)波形不(bu)穩定，影(ying)響(xiang)通(tong)信(xin)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)，必(bi)須保證屏蔽線可靠的(de)焊接及接地(di)。
6、編(bian)碼器安裝松(song)動(dong)：這種故障(zhang)會影(ying)響位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度(du)，造(zao)成停(ting)止(zhi)和移動(dong)中位置(zhi)偏差(cha)量超差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛壹(yi)開機(ji)即(ji)產(chan)生(sheng)伺服系統過(guo)載報(bao)警，請(qing)特(te)別註(zhu)意(yi)。
7、光柵(zha)汙染(ran) 這會使(shi)信(xin)號輸(shu)出幅(fu)度(du)下(xia)降，必(bi)須用脫(tuo)脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油汙(wu)。