376886-3H海(hai)德(de)漢(han)主(zhu)軸編碼器

HEIDENHAIN公(gong)司(si)產(chan)品的高(gao)質量(liang)要求特殊的(de)制(zhi)造、測(ce)量和(he)檢(jian)驗裝(zhuang)置(zhi)。刻(ke)度(du)尺(chi)的母(mu)模(mo)版(ban)和(he)子(zi)模(mo)版(ban)都(dou)是(shi)在(zai)為(wei)此(ci)而專門設(she)計的(de)超(chao)凈(jing)工作間(jian)裏(li)制(zhi)造的(de)，這(zhe)裏(li)要求嚴格的溫(wen)度(du)穩定(ding)性(xing)和(he)隔(ge)振(zhen)性。HEIDENHAIN公(gong)司(si)還(hai)設(she)計和(he)制(zhi)造能用於生(sheng)產(chan)和(he)測(ce)量直線(xian)和(he)圓(yuan)周分度盤並(bing)能夠復(fu)制(zhi)刻(ke)度(du)模(mo)版(ban)的(de)機(ji)器，而具(ju)有這(zhe)種(zhong)高精(jing)確度的(de)機器在(zai)壹(yi)般(ban)的商(shang)店裏(li)是(shi)找不(bu)到(dao)的(de)。
376886-3H海(hai)德(de)漢(han)主(zhu)軸編碼器壹般分為增(zeng)量型(xing)與型(xing)，它(ta)們(men)存(cun)著zui大(da)的區別：在(zai)增(zeng)量編(bian)碼(ma)器的情況下(xia)，位(wei)置是(shi)從零(ling)位(wei)標記開(kai)始(shi)計(ji)算(suan)的(de)脈(mai)沖(chong)數(shu)量(liang)確定(ding)的(de)，而型(xing)編碼(ma)器的位置是(shi)由(you)輸(shu)出代(dai)碼(ma)的讀(du)數(shu)確定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏(li)，每(mei)個位置(zhi)的輸(shu)出代(dai)碼(ma)的讀(du)數(shu)是(shi)*的； 因此(ci)，當(dang)電源斷(duan)開時(shi)，型編(bian)碼器並(bing)不(bu)與實際(ji)的(de)位(wei)置分離。如果(guo)電源再(zai)次(ci)接通，那(na)麽(me)位置讀(du)數(shu)仍(reng)是(shi)當(dang)前(qian)的(de)，有效的(de)； 不(bu)像(xiang)增(zeng)量編(bian)碼(ma)器那(na)樣，必(bi)須(xu)去(qu)尋(xun)找零(ling)位(wei)標記。現(xian)在(zai)編(bian)碼(ma)器的廠(chang)家生(sheng)產(chan)的(de)系(xi)列都很(hen)全(quan)，壹般都(dou)是(shi)的，如電梯型(xing)編(bian)碼器、機床編碼(ma)器、伺服電機型(xing)編(bian)碼器等，並(bing)且(qie)編碼(ma)器都是(shi)智(zhi)能型的(de)，有各(ge)種並(bing)行接口(kou)可(ke)以與其(qi)它(ta)設(she)備通訊(xun)。
編(bian)碼器是(shi)把角位(wei)移(yi)或直(zhi)線(xian)位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)電信號(hao)的(de)壹種裝(zhuang)置(zhi)。前(qian)者(zhe)成(cheng)為碼(ma)盤，後者稱(cheng)碼尺(chi)．按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式編碼(ma)器可以分為接觸(chu)式和(he)非接觸(chu)式兩種(zhong)．接觸(chu)式采用(yong)電刷(shua)輸(shu)出，壹(yi)電刷(shua)接觸(chu)導(dao)電區或絕緣區(qu)來表(biao)示(shi)代碼的(de)狀態是(shi)“1"還是(shi)“0"；非接觸(chu)式的接受敏感元(yuan)件是(shi)光(guang)敏元件(jian)或磁(ci)敏元件(jian)，采用(yong)光(guang)敏元件(jian)時(shi)以透(tou)光(guang)區(qu)和(he)不(bu)透(tou)光(guang)區(qu)來(lai)表示(shi)代碼的(de)狀態是(shi)“1"還是(shi)“0"。
按(an)照(zhao)工作原(yuan)理(li)編碼器可分為增(zeng)量式和(he)式兩類。增(zeng)量式編碼(ma)器是(shi)將位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)周期(qi)性的(de)電信號(hao)，再(zai)把這(zhe)個電信號(hao)轉(zhuan)變成(cheng)計數(shu)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的個數(shu)表(biao)示(shi)位移的(de)大(da)小。式編碼(ma)器的每壹個位置(zhi)對應(ying)壹(yi)個確定(ding)的(de)數(shu)字(zi)碼(ma)，因此(ci)它的示(shi)值只與測(ce)量(liang)的起始(shi)和(he)終(zhong)止位(wei)置(zhi)有關(guan)，而與測(ce)量(liang)的中(zhong)間過(guo)程無(wu)關(guan)。
旋轉(zhuan)增(zeng)量式編碼(ma)器以轉(zhuan)動時(shi)輸(shu)出脈(mai)沖(chong)，通過(guo)計數(shu)設(she)備來(lai)知道其(qi)位(wei)置，當(dang)編碼(ma)器不(bu)動(dong)或停(ting)電時(shi)，依(yi)靠(kao)計數(shu)設(she)備的(de)內(nei)部(bu)記憶(yi)來(lai)記住位置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，當(dang)停(ting)電後，編碼器不(bu)能有任何的移(yi)動，當(dang)來電工作時(shi)，編碼(ma)器輸(shu)出脈(mai)沖(chong)過(guo)程中(zhong)，也不(bu)能有幹擾(rao)而丟失脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(ji)數(shu)設(she)備記憶(yi)的(de)零(ling)點就會偏移，而且(qie)這(zhe)種(zhong)偏移的量是(shi)無從知道的(de)，只(zhi)有錯誤(wu)的(de)生(sheng)產(chan)結果(guo)出(chu)現(xian)後才能知道。解決(jue)的(de)方(fang)法是(shi)增(zeng)加(jia)參(can)考點，編(bian)碼(ma)器每經過(guo)參(can)考點，將(jiang)參(can)考位置(zhi)修(xiu)正進(jin)計數(shu)設(she)備的(de)記憶(yi)位(wei)置。在(zai)參(can)考點以(yi)前(qian)，是(shi)不(bu)能保證(zheng)位置的(de)準確性的(de)。為此，在(zai)工控中(zhong)就有每次(ci)操作先(xian)找參(can)考點，開(kai)機(ji)找零(ling)等方(fang)法。這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼(ma)器是(shi)由(you)碼盤的機械位置決(jue)定(ding)的(de)，它不(bu)受停(ting)電、幹擾(rao)的(de)影響。
編(bian)碼(ma)器由(you)機械位置決(jue)定(ding)的(de)每個位置(zhi)的*性(xing)，它(ta)無(wu)需(xu)記憶(yi)，無(wu)需(xu)找(zhao)參(can)考點，而且(qie)不(bu)用(yong)壹(yi)直(zhi)計(ji)數(shu)，什(shen)麽(me)時(shi)候需(xu)要知道位(wei)置(zhi)，什麽(me)時(shi)候就去(qu)讀(du)取(qu)它的(de)位(wei)置。這(zhe)樣(yang)，編碼(ma)器的抗幹擾(rao)特(te)性(xing)、數(shu)據的(de)可(ke)靠(kao)性大(da)大提高了(le)。
由(you)於編碼(ma)器在(zai)定(ding)位(wei)方(fang)面明(ming)顯(xian)地(di)優於增(zeng)量式編碼(ma)器，已經越來越多地(di)應(ying)用(yong)於工控定(ding)位(wei)中(zhong)。型編(bian)碼(ma)器因其高精(jing)度，輸(shu)出位(wei)數(shu)較多，如仍用並(bing)行輸(shu)出，其(qi)每(mei)壹位(wei)輸(shu)出信(xin)號(hao)必(bi)須(xu)確保連(lian)接很(hen)好，對於較復(fu)雜工況還(hai)要隔(ge)離，連接電纜(lan)芯(xin)數(shu)多，由(you)此帶來諸多不(bu)便(bian)和(he)降低可靠(kao)性，因(yin)此，編碼器在(zai)多位數(shu)輸(shu)出型(xing)，壹(yi)般均(jun)選(xuan)用串行輸(shu)出或總(zong)線(xian)型輸(shu)出，德(de)國生(sheng)產(chan)的(de)型(xing)編(bian)碼器串行輸(shu)出zui常用的是(shi)SSI（同步串行輸(shu)出）。
多圈式編碼(ma)器。編碼器生(sheng)產(chan)廠(chang)家運用鐘表(biao)齒(chi)輪(lun)機械的原理(li)，當(dang)中(zhong)心碼(ma)盤旋轉(zhuan)時(shi)，通過(guo)齒(chi)輪(lun)傳動(dong)另壹(yi)組碼盤（或多組齒(chi)輪(lun)，多組碼盤），在(zai)單(dan)圈編(bian)碼(ma)的(de)基礎(chu)上再(zai)增(zeng)加(jia)圈數(shu)的(de)編(bian)碼，以(yi)擴(kuo)大編(bian)碼(ma)器的測量範圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的編(bian)碼(ma)器就稱(cheng)為多圈式編碼(ma)器，它同樣是(shi)由(you)機械位置確定(ding)編(bian)碼，每個位置(zhi)編碼(ma)*不(bu)重復，而無(wu)需(xu)記憶(yi)。多圈編(bian)碼(ma)器另壹(yi)個優點是(shi)由(you)於測量(liang)範圍(wei)大，實際(ji)使用往(wang)往富(fu)裕較多，這(zhe)樣(yang)在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)不(bu)必(bi)要費(fei)勁(jin)找(zhao)零(ling)點，將(jiang)某(mou)壹中(zhong)間位(wei)置(zhi)作為(wei)起(qi)始(shi)點就可(ke)以(yi)了(le)，而大(da)大簡(jian)化了(le)安裝(zhuang)調(tiao)試難(nan)度(du)。多圈式編碼(ma)器在(zai)長度(du)定(ding)位(wei)方(fang)面的(de)優勢明(ming)顯(xian)，已經越來越多地(di)應(ying)用(yong)於工控定(ding)位(wei)中(zhong)。
海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN公(gong)司(si)是(shi)全資擁(yong)有的附(fu)屬公(gong)司(si)，總(zong)部(bu)在(zai)德(de)國。海(hai)德(de)漢(han)公(gong)司(si)是(shi)設(she)在(zai)紹(shao)姆堡，西北(bei)，芝(zhi)加(jia)哥(ge)。
海(hai)德(de)漢(han)是(shi)在(zai)49個國家都有分支機(ji)構、公(gong)司(si)，可(ke)以說(shuo)是(shi)高質量(liang)的標準，海(hai)德(de)漢(han)是(shi)記錄通過(guo)認證，在(zai)ISO 9001品(pin)質(zhi)系統(tong)模(mo)型(xing)和(he)*作為(wei)德(de)國校(xiao)準(zhun)服(fu)務(wu)( dkd )檢(jian)查站(zhan)為單(dan)位的(de)長度(du)和(he)角度(du)。只(zhi)要產(chan)品(pin)的使用壽(shou)命和(he)可(ke)循環(huan)再造的(de)設(she)計上，壹(yi)方(fang)面謹(jin)慎使用資(zi)源和(he)優化能源消(xiao)費(fei)對其(qi)他先(xian)決條(tiao)件的(de)環境宣(xuan)言(yan)，在(zai)遵守(shou)ISO 14001系列標準。
海(hai)德(de)漢(han)研制(zhi)生(sheng)產(chan)光(guang)柵(zha)尺(chi)、角度(du)編(bian)碼器、旋轉(zhuan)編碼器、數(shu)顯(xian)裝(zhuang)置(zhi)和(he)數(shu)控(kong)系(xi)統。海(hai)德(de)漢(han)公(gong)司(si)的(de)產品被(bei)廣(guang)泛應用於機床(chuang)、自(zi)動(dong)化機器，尤其是(shi)半(ban)導(dao)體(ti)和(he)電子(zi)制(zhi)造業(ye)等領(ling)域(yu)。
海(hai)德(de)漢(han)公(gong)司(si)的(de)產品是(shi)機床和(he)大(da)型設(she)備高(gao)效和(he)有效工作的(de)保證(zheng)。 自(zi)1948年海(hai)德(de)漢(han)公(gong)司(si)在(zai)德(de)國Traunreut重建後，現(xian)已累計交(jiao)付超(chao)過(guo)500萬(wan)套直線(xian)光(guang)柵(zha)尺(chi)，1100萬(wan)套旋轉(zhuan)編碼器和(he)角度(du)編(bian)碼器，460,000臺數(shu)顯(xian)裝(zhuang)置(zhi)和(he)近235,000套TNC數(shu)控(kong)系(xi)統。
為(wei)更進(jin)壹步(bu)貼近客戶(hu)以(yi)適應中(zhong)國地(di)區(qu)日(ri)益(yi)擴(kuo)大的(de)需(xu)求，海(hai)德(de)漢(han)德(de)國總(zong)部(bu)以3000萬(wan)美(mei)元的(de)投(tou)資(zi)總(zong)額(e)在(zai)北(bei)京(jing)天竺(zhu)空(kong)港工業區(qu)建立(li)了(le)占地(di)14650平方(fang)米(mi)的新(xin)廠(chang)區(qu)， 從(cong)而邁(mai)出了(le)在(zai)中(zhong)國應用(yong)研發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)制(zhi)造的(de)步伐。海(hai)德(de)漢(han)中(zhong)國全部(bu)移植(zhi)了(le)德(de)國總(zong)部(bu)的生(sheng)產(chan)技(ji)術、管(guan)理經(jing)驗和(he)質(zhi)量標準，這(zhe)確保了(le)海(hai)德(de)漢(han)德(de)國的品(pin)質要求和(he)服(fu)務理念在(zai)中(zhong)國的貫徹和(he)實施。
海(hai)德(de)漢(han)的(de)全(quan)體(ti)中(zhong)國員工將秉(bing)承海(hai)德(de)漢(han)的(de)宗(zong)旨(zhi):為客戶(hu)提(ti)供*質的服(fu)務(wu)、品(pin)質*良(liang)的產(chan)品(pin)並(bing)不(bu)斷(duan)完(wan)善自(zi)己(ji)。我們(men)堅信(xin)我們(men)必(bi)定(ding)能成(cheng)為廣(guang)大客戶(hu)在(zai)發(fa)展各(ge)自(zi)事(shi)業(ye)過(guo)程中(zhong)緊密(mi)的(de)夥(huo)伴(ban) 。
376886-3H海(hai)德(de)漢(han)主(zhu)軸編碼器常見(jian)故障(zhang)
1、編(bian)碼(ma)器本(ben)身(shen)故障(zhang)：是(shi)指(zhi)編碼(ma)器本(ben)身(shen)元器件出現(xian)故(gu)障(zhang)，導(dao)致(zhi)其不(bu)能產生(sheng)和(he)輸(shu)出正(zheng)確的波(bo)形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況下(xia)需(xu)更換(huan)編(bian)碼(ma)器或維(wei)修(xiu)其(qi)內(nei)部(bu)器件。
2、編碼器連接電纜(lan)故障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)出(chu)現(xian)的(de)幾率(lv)Z高(gao)，維(wei)修(xiu)中(zhong)經常遇到(dao)，應(ying)是(shi)優先(xian)考慮的因(yin)素(su)。通常為編碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路、短路或接觸(chu)不(bu)良(liang)，這(zhe)時(shi)需(xu)更換(huan)電纜(lan)或接頭(tou)。還(hai)應特(te)別註意是(shi)否是(shi)由(you)於電纜(lan)固定(ding)不(bu)緊(jin)，造成(cheng)松動(dong)引(yin)起(qi)開焊或斷(duan)路，這(zhe)時(shi)需(xu)卡(ka)緊(jin)電纜(lan)。
3、編碼(ma)器+5V電源下(xia)降：是(shi)指(zhi)+5V電源過(guo)低， 通常不(bu)能低於4.75V，造成(cheng)過(guo)低的原(yuan)因(yin)是(shi)供電電源故(gu)障(zhang)或電源傳送(song)電纜(lan)阻值(zhi)偏大而引(yin)起(qi)損耗(hao)，這(zhe)時(shi)需(xu)檢(jian)修電源或更換(huan)電纜(lan)。
4、式編碼(ma)器電池(chi)電壓下(xia)降：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)通常有含義明(ming)確的報警(jing)，這(zhe)時(shi)需(xu)更換(huan)電池(chi)，如果(guo)參(can)考點位(wei)置(zhi)記憶(yi)丟失，還(hai)須(xu)執行重回參(can)考點操(cao)作。
5、編(bian)碼(ma)器電纜(lan)屏蔽(bi)線(xian)未(wei)接或脫(tuo)落：這(zhe)會引(yin)入(ru)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)，使波形(xing)不(bu)穩定(ding)，影響通信(xin)的(de)準確性，必(bi)須(xu)保證(zheng)屏蔽(bi)線(xian)可靠(kao)的焊接及(ji)接地(di)。
6、編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)松動(dong)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)會影響位(wei)置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度(du)，造成(cheng)停(ting)止和(he)移(yi)動中(zhong)位置(zhi)偏差量超(chao)差，甚至(zhi)剛(gang)壹(yi)開機即產(chan)生(sheng)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)過(guo)載報警(jing)，請特別註意。
7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染 這(zhe)會使信號(hao)輸(shu)出幅度(du)下(xia)降，必(bi)須(xu)用脫(tuo)脂(zhi)棉沾(zhan)*輕輕擦(ca)除油汙(wu)。
海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼(ma)器常用的都(dou)有： ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
優勢供(gong)應(ying)德(de)國heidenhain編碼(ma)器
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02
   1ROD430  
ROD430.030
並(bing)行輸(shu)出TTL或HTL信(xin)號(hao)
串行輸(shu)出SSI信(xin)號(hao)
總(zong)線(xian)輸(shu)出EnDat信(xin)號(hao)            
附(fu)加(jia)增(zeng)量信(xin)號(hao)
雙輸(shu)出型(xing)
■ 每(mei)轉(zhuan)分辨率(lv)8192
■ 連續測(ce)量(liang)圈(quan)數(shu)4096
■ 附(fu)加(jia)增(zeng)量正(zheng)余(yu)弦(xian)信號
每圈(quan)512 A/B相
■ SSI輸(shu)出或EnDat輸(shu)出
■ Profibus-DP可(ke)選(xuan)
■ 水利、鋼(gang)鐵、機床(chuang)等