RCN2380海(hai)德(de)漢編碼(ma)器(qi)現貨(huo)直(zhi)銷(xiao)

RCN2380海(hai)德(de)漢(han)編碼(ma)器(qi)現貨(huo)直(zhi)銷(xiao)
估計(ji)還有很多寶寶(bao)們對(dui)海(hai)德漢編碼(ma)器(qi)接線方(fang)式(shi)不太明(ming)白(bai)吧！
下面(mian)為(wei)大家分(fen)享(xiang)壹下(xia)HEIDENHAIN編(bian)碼(ma)器(qi)接線方(fang)法(fa)介(jie)紹(shao):
海(hai)德(de)漢(han)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)是壹種光(guang)電式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)測量裝置(zhi)，它(ta)將(jiang)被測(ce)的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)直(zhi)接(jie)轉(zhuan)換成(cheng)數字(zi)信號（高速(su)脈(mai)沖信號）。
海(hai)德(de)漢編碼(ma)器(qi)如(ru)以信號原(yuan)理來分(fen)，有增(zeng)量型編碼(ma)器(qi)，型編碼(ma)器(qi)。
我們通(tong)常用的(de)是增量型編碼(ma)器(qi)，可將旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的輸(shu)出脈(mai)沖信號直(zhi)接(jie)輸(shu)入給PLC，利(li)用PLC的(de)高速(su)計(ji)數器(qi)對(dui)其(qi)脈(mai)沖信號進(jin)行計(ji)數，以(yi)獲(huo)得(de)測(ce)量結果。不同型號的旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)，其輸(shu)出脈(mai)沖的相數(shu)也(ye)不同，有的(de)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)輸(shu)出A、B、Z三相(xiang)脈(mai)沖，有的(de)只有A、B相(xiang)兩相(xiang)，簡(jian)單(dan)的只(zhi)有A相(xiang)。
海德漢(han)編(bian)碼(ma)器(qi)有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是脈(mai)沖輸(shu)出線，1條(tiao)是COM端線，1條(tiao)是電源線(xian)（OC門(men)輸(shu)出型）。編碼(ma)器(qi)的電源可(ke)以是外接電源，也(ye)可直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端要與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端連(lian)接，“+ "與編(bian)碼(ma)器(qi)的電源端連(lian)接。編碼(ma)器(qi)的COM端與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸(shu)出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端連(lian)接，A、B為(wei)相差90度的(de)脈(mai)沖，Z相信號在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉(zhuan)壹圈只有壹個(ge)脈(mai)沖，通常用來做零(ling)點的(de)依據(ju)，連(lian)接時要註(zhu)意PLC輸(shu)入的響(xiang)應時間(jian)。旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)還有壹條(tiao)屏蔽(bi)線，使(shi)用時要將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地(di)，提高抗幹(gan)擾性(xing)。
編碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN編碼(ma)器(qi)的工作(zuo)原(yuan)理：
由(you)壹個(ge)中(zhong)心(xin)有軸的(de)光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其上有環形(xing)通(tong)、暗(an)的(de)刻(ke)線(xian)，有光(guang)電發(fa)射和(he)接收(shou)器(qi)件(jian)讀取(qu)，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信號組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相對(dui)於壹個(ge)周波(bo)為(wei)360度），將C、D信號反向，疊(die)加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增強穩定信號；另(ling)每(mei)轉(zhuan)輸(shu)出壹個(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以代表(biao)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過(guo)比較A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相在前(qian)，以判別(bie)編(bian)碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉(zhuan)與反轉(zhuan)，通過(guo)零位(wei)脈(mai)沖，可獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的材(cai)料(liao)有玻璃、金屬、塑(su)料(liao)，玻璃碼(ma)盤(pan)是在玻璃上沈(chen)積(ji)很薄的刻(ke)線，其(qi)熱(re)穩定(ding)性好(hao)，精(jing)度高，金屬碼(ma)盤(pan)直(zhi)接(jie)以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻(ke)線(xian)，不易碎，但(dan)由(you)於金屬有壹定(ding)的(de)厚度(du)，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制，其(qi)熱(re)穩定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃的差(cha)壹個(ge)數(shu)量級，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是經濟型的，其成(cheng)本(ben)低，但(dan)精(jing)度、熱(re)穩定(ding)性、壽命均要差(cha)壹些(xie)。
分(fen)辨率—編(bian)碼(ma)器(qi)以每旋(xuan)轉(zhuan)360度提供(gong)多少的通(tong)或(huo)暗刻(ke)線稱為(wei)分(fen)辨率，也(ye)稱解析分(fen)度、或(huo)直(zhi)接(jie)稱多少線，壹般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
HEIDENHAIN旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)內置(zhi)軸承(cheng)和(he)定子，HEIDENHAIN旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的圓(yuan)光(guang)柵直(zhi)接(jie)與(yu)被(bei)測軸相(xiang)連(lian)。掃描單(dan)元通(tong)過(guo)滾珠(zhu)軸承(cheng)安(an)裝(zhuang)在(zai)軸上(shang)，並(bing)由(you)定(ding)子(zi)連(lian)軸器(qi)支撐(cheng)。當(dang)軸進(jin)行角(jiao)加速(su)度時，定(ding)子(zi)聯軸器(qi)必(bi)須只(zhi)吸收(shou)軸承(cheng)摩擦力(li)所導(dao)致(zhi)的(de)牛(niu)矩(ju)，因此它(ta)能zui大(da)限(xian)度(du)地降低靜(jing)態(tai)和(he)動態測量誤(wu)差。而且(qie)，安(an)裝(zhuang)在(zai)定子(zi)上(shang)的(de)聯軸器(qi)還能補償被測軸的(de)軸向運動。海德(de)漢(han)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)/HEIDENHAIN編碼(ma)器(qi)定子聯軸器(qi)的(de)其它(ta)優點還有：安(an)裝(zhuang)簡(jian)單(dan)總長(chang)度短聯軸器(qi)的(de)固有頻(pin)率高允許使(shi)用空(kong)心軸
內置(zhi)軸承(cheng)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)由(you)分(fen)離(li)的聯軸器(qi)連(lian)接可用於實心(xin)軸。*使(shi)用的(de)連(lian)接被測(ce)軸的(de)聯軸器(qi)能補償徑向和(he)軸向誤(wu)差。采用分(fen)離(li)聯軸器(qi)的(de)角(jiao)度編(bian)碼(ma)器(qi)能支持更高的軸轉(zhuan)速(su)。無內置(zhi)軸承(cheng)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)工作(zuo)時沒(mei)有摩擦。掃描頭和(he)圓(yuan)光(guang)柵、光(guang)柵鼓(gu)或(huo)鋼帶(dai)這(zhe)兩個(ge)部(bu)件(jian)可(ke)在(zai)組(zu)裝時分(fen)別調(tiao)整(zheng)。海德漢(han)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)，是測量旋轉(zhuan)運動、角(jiao)速(su)度的(de)傳感(gan)器，也(ye)可與(yu)機械測量設備壹起(qi)使(shi)用，例(li)如(ru)絲(si)杠，測(ce)量直(zhi)線(xian)運動。應用領域包括(kuo)電機(ji)、機床、印刷機、木(mu)工機(ji)器、紡(fang)織機(ji)器(qi)、機(ji)器人和(he)運送設備以(yi)及各(ge)種測(ce)量，測試(shi)和(he)檢驗(yan)設備。高質量正(zheng)弦(xian)增量信號可(ke)進(jin)行高倍率細分(fen)，用於數字(zi)速(su)度控(kong)制。RCN2380海(hai)德(de)漢編(bian)碼(ma)器(qi)現貨(huo)直(zhi)銷(xiao) 
海(hai)德(de)漢的ERN、ECN和(he)EQN旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)自帶(dai)軸承(cheng)和(he)安(an)裝(zhuang)的(de)定子(zi)聯軸器(qi)，具(ju)有安(an)裝(zhuang)簡(jian)單(dan)、總長(chang)度短的特點。其(qi)應(ying)用包(bao)括(kuo)用於簡(jian)單(dan)測量任務(wu)以及飼(si)服驅動(dong)的位(wei)置(zhi)和(he)轉(zhuan)速(su)控制。空(kong)心(xin)軸可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)滑(hua)入並固(gu)定在(zai)被測(ce)軸上(shang)。
海(hai)德漢(han)的ROD、ROC和(he)ROQ旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)自帶(dai)軸承(cheng)且(qie)具(ju)有密封結構(gou)。這(zhe)些(xie)編碼(ma)器(qi)均堅固(gu)耐(nai)用、結構(gou)緊湊。它(ta)通(tong)過(guo)壹個(ge)分(fen)離(li)聯軸器(qi)由(you)轉(zhuan)子連(lian)接被測(ce)軸，聯軸器(qi)可(ke)以補償軸向運動和(he)編碼(ma)器(qi)軸與(yu)被(bei)測軸的(de)不同軸度(du)。
無(wu)內置(zhi)軸承(cheng)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)
除系統精(jing)度外(wai)，無內置(zhi)軸承(cheng)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的讀數(shu)頭(tou)安(an)裝(zhuang)和(he)調(tiao)整(zheng)對(dui)精(jing)度有重(zhong)大影響(xiang)。特(te)別是被測軸安(an)裝(zhuang)的(de)偏(pian)心(xin)量和(he)徑向跳(tiao)動對(dui)精(jing)度的(de)影響(xiang)十分(fen)顯著(zhu)。
感(gan)應式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)ECI/EQI 1300的機械尺寸(cun)兼(jian)容光電式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)ExN 1300：用中(zhong)心(xin)螺(luo)栓(shuan)固(gu)定(ding)軸。編(bian)碼(ma)器(qi)定子通(tong)過(guo)定位(wei)孔(kong)的(de)螺(luo)栓(shuan)在(zai)軸向緊固。
海(hai)德(de)漢的ECI 4000/EBI 4000系(xi)列(lie)旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)繼續擴充(chong)感(gan)應式(shi)位(wei)置(zhi)編碼(ma)器(qi)產品線(xian)。該(gai)產品(pin)是模(mo)塊(kuai)型無內置(zhi)軸承(cheng)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)，空心軸直(zhi)徑(jing)為(wei)90 mm。用戶用該(gai)產品(pin)可(ke)將(jiang)電機(ji)反饋系(xi)統的(de)齒(chi)形(xing)帶(dai)驅(qu)動的(de)連(lian)接方式(shi)改(gai)為(wei)使(shi)用力(li)矩電機(ji)。
海德(de)漢(han)光(guang)電式(shi)ERO系(xi)列(lie)模(mo)塊(kuai)型旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)由(you)壹個(ge)帶(dai)軸轂(gu)的(de)圓(yuan)光(guang)柵碼(ma)盤(pan)和(he)讀數(shu)頭(tou)組成(cheng)。特別(bie)適(shi)用於安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)有限(xian)或(huo)不允(yun)許(xu)存(cun)在摩擦的應用。
海(hai)德漢(han)型旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的機械安(an)裝(zhuang)使(shi)用：
型旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的機械安(an)裝(zhuang)有高速(su)端安(an)裝(zhuang)、低速(su)端安(an)裝(zhuang)、
輔(fu)助機(ji)械裝置安(an)裝(zhuang)等多(duo)種形(xing)式(shi)。
高速(su)端安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於動力(li)馬達轉(zhuan)軸端（或(huo)齒(chi)輪連(lian)接），此方法(fa)優點是分(fen)辨率高，由(you)於多圈編碼(ma)器(qi)有4096圈，馬達轉(zhuan)動圈數在(zai)此量程範(fan)圍(wei)內，可(ke)充(chong)分(fen)用足(zu)量程而(er)提高分(fen)辨率，缺點是運動物(wu)體通過(guo)減速(su)齒(chi)輪後(hou)，來回程有齒(chi)輪間(jian)隙誤(wu)差，壹般(ban)用於單(dan)向高精(jing)度控(kong)制定(ding)位(wei)，例(li)如(ru)軋鋼的(de)輥(gun)縫(feng)控制。另(ling)外(wai)編碼(ma)器(qi)直(zhi)接(jie)安(an)裝(zhuang)於高速(su)端，馬達抖動須較小(xiao)，不然(ran)易損壞編碼(ma)器(qi)。
低速(su)端安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於減速(su)齒(chi)輪後(hou)，如(ru)卷(juan)揚(yang)鋼絲(si)繩卷(juan)筒(tong)的軸端或(huo)後(hou)壹節(jie)減速(su)齒(chi)輪軸端，此方法(fa)已無(wu)齒(chi)輪來回程間(jian)隙，測量較直(zhi)接(jie)，精(jing)度較高，此方法(fa)壹般(ban)測(ce)量長距離(li)定位(wei)，例(li)如(ru)各種提升設備，送(song)料(liao)小(xiao)車(che)定位(wei)等。
輔(fu)助(zhu)機械安(an)裝(zhuang)：
常用的(de)有齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)、鏈條(tiao)皮(pi)帶(dai)、摩擦轉(zhuan)輪、收(shou)繩(sheng)機(ji)械等。
德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼(ma)器(qi)可按(an)以(yi)下(xia)方(fang)式(shi)來分(fen)類。
1、按(an)碼(ma)盤(pan)的刻孔(kong)方(fang)式(shi)不同分(fen)類
（1）增(zeng)量型：就(jiu)是每轉(zhuan)過(guo)單(dan)位(wei)的(de)角(jiao)度就(jiu)發(fa)出壹個(ge)脈(mai)沖信號(也(ye)有發(fa)正(zheng)余(yu)弦信號，然(ran)後(hou)對(dui)其(qi)進行細分(fen)，斬(zhan)波(bo)出(chu)頻率更高的脈(mai)沖)，通常為(wei)A相、B相、Z相輸(shu)出，A相、B相(xiang)為(wei)相互延遲(chi)1/4周期的(de)脈(mai)沖輸(shu)出，根據(ju)延遲(chi)關(guan)系(xi)可(ke)以(yi)區別正(zheng)反轉(zhuan)，而且(qie)通(tong)過(guo)取A相、B相的(de)上升和(he)下降沿(yan)可(ke)以進(jin)行2或(huo)4倍頻(pin)；Z相為(wei)單(dan)圈脈(mai)沖，即每圈發出(chu)壹個(ge)脈(mai)沖。
（2）值型：就(jiu)是對(dui)應(ying)壹圈，每個(ge)基(ji)準(zhun)的角(jiao)度發(fa)出壹個(ge)*與(yu)該(gai)角(jiao)度對(dui)應(ying)二進(jin)制的(de)數(shu)值，通(tong)過(guo)外部記圈器件(jian)可(ke)以(yi)進(jin)行多個(ge)位(wei)置(zhi)的記錄和(he)測量。
2、按(an)信號的(de)輸(shu)出類型分(fen)為(wei)：電壓(ya)輸(shu)出、集電極(ji)開路(lu)輸(shu)出、推拉互補輸(shu)出和(he)長線驅動輸(shu)出。
3、以編(bian)碼(ma)器(qi)機械安(an)裝(zhuang)形(xing)式(shi)分(fen)類
（1）有軸型：有軸型又(you)可(ke)分(fen)為(wei)夾緊法(fa)蘭型、同步(bu)法(fa)蘭型和(he)伺(si)服安(an)裝(zhuang)型等。
（2）軸套(tao)型：軸套(tao)型又(you)可(ke)分(fen)為(wei)半空型、全空型和(he)大口(kou)徑(jing)型等。
4、以(yi)編(bian)碼(ma)器(qi)工作(zuo)原(yuan)理可分(fen)為(wei)：光電式(shi)、磁電式(shi)和(he)觸點(dian)電刷式(shi)。
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