SICK安全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)NANS3-CAAZ30AN1直(zhi)銷

SICK安(an)全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)NANS3-CAAZ30AN1是(shi)電(dian)敏保(bao)護裝(zhuang)置(zhi) (ESPE)，利用(yong)紅外激光(guang)光(guang)束(shu)對(dui)周圍(wei)進行(xing)二維掃(sao)描(miao)。SICK安(an)全(quan)激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)nanoScan3系(xi)列(lie)適用(yong)於 AGV（自動(dong)導(dao)航(hang)車）和(he) AGC（自動(dong)導(dao)引運輸(shu)車）的(de)節省(sheng)空(kong)間(jian)的(de)安全方案(an)安(an)全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)通過不(bu)可(ke)見(jian)的(de)激光(guang)光(guang)束(shu)建立(li)保(bao)護區(qu)域，用(yong)於保(bao)護危(wei)險(xian)區(qu)域，並(bing)實現(xian)作(zuo)業危(wei)險(xian)點保(bao)護、通道保(bao)護或(huo)料架(jia)危(wei)險(xian)區(qu)域保(bao)護。壹旦有物(wu)體(ti)位(wei)於保(bao)護區(qu)域，安(an)全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)將(jiang)通過安(an)全(quan)輸(shu)出(chu)端(duan)的(de)信號(hao)切(qie)換(huan)報(bao)告檢(jian)測(ce)情(qing)況(kuang)。機(ji)器或(huo)者(zhe)其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)必須對(dui)信號(hao)做出(chu)安(an)全(quan)分析(xi)（如通過壹個安全(quan)控(kong)制(zhi)器或(huo)安(an)全(quan)繼(ji)電(dian)器）並終止危(wei)險(xian)狀(zhuang)態(tai)。安(an)全(quan)激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)根(gen)據(ju)光(guang)飛(fei)行(xing)時(shi)間(jian)測(ce)量原理進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)。它以均(jun)勻和(he)較短(duan)的(de)間(jian)隔(ge)發(fa)射光脈(mai)沖。光遇(yu)到物體(ti)時(shi)會(hui)反(fan)射回來(lai)。安全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)接(jie)收反(fan)射的(de)光。通過發(fa)射和(he)接收時(shi)間(jian)點 (Δt) 之(zhi)間(jian)的(de)時(shi)間(jian)差(cha)，安全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)可(ke)計算出(chu)到物體(ti)的(de)距離。

掃描(miao)周(zhou)期時(shi)間(jian)和(he)分辨(bian)率

棱(leng)鏡旋(xuan)轉(zhuan)壹圈(quan)所(suo)需(xu)的(de)時(shi)間(jian)為(wei)掃(sao)描(miao)周(zhou)期時(shi)間(jian)。每單(dan)位(wei)時(shi)間(jian)的(de)光脈沖數量是(shi)恒(heng)定(ding)的(de)。從掃描(miao)周(zhou)期時(shi)間(jian)和(he)每單(dan)位(wei)時(shi)間(jian)的(de)光脈沖數得出角(jiao)度分(fen)辨(bian)率。在(zai)已(yi)設置(zhi)物體分辨(bian)率的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，掃(sao)描(miao)範(fan)圍(wei)取決(jue)於角(jiao)度分(fen)辨(bian)率。物(wu)體分(fen)辨(bian)率（簡(jian)稱：分(fen)辨(bian)率）表(biao)明(ming)，為(wei)實(shi)現(xian)可(ke)靠檢(jian)測(ce)，物體應至(zhi)少(shao)為(wei)多(duo)大(da)。此(ci)外，掃描(miao)周(zhou)期時(shi)間(jian)也(ye)會影(ying)響(xiang)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)。根(gen)據(ju)用(yong)途(tu)，保(bao)護區(qu)域中(zhong)的(de)分辨(bian)率可(ke)以設(she)置(zhi)為(wei)不(bu)同(tong)值(zhi)。

掃描(miao)平(ping)面(mian)幾何(he)形(xing)狀(zhuang)

射出的(de)激光(guang)光(guang)束(shu)會覆(fu)蓋壹個扇形(xing)面(mian)，從(cong)而(er)可(ke)在(zai)最大(da) 275° 的(de)區(qu)域內(nei)識(shi)別物(wu)體(ti)。所(suo)覆蓋(gai)的(de)扇形(xing)面(mian)範(fan)圍(wei)從 –47.5° 至(zhi) 227.5°，其(qi)中 90° 是(shi)指從(cong)後(hou)向前(qian)看時(shi)安(an)全(quan)激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)的(de)軸(zhou)。從上(shang)部觀(guan)看安全(quan)激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)時(shi)，鏡(jing)和(he)已(yi)轉(zhuan)向(xiang)光(guang)脈沖的(de)旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang)為(wei)逆時(shi)針(zhen)。

SICK安(an)全(quan)激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)NANS3-CAAZ30AN1技(ji)術參(can)數：

產(chan)品子(zi)系(xi)列(lie)nanoScan3 Pro I/O

規格不帶(dai)系(xi)統(tong)插件的(de)傳感器

應用(yong)領域(yu)Indoor

保(bao)護區(qu)域範(fan)圍(wei)3 m

報警(jing)區(qu)域有(you)效距(ju)離10 m

測距範(fan)圍(wei)40 m

同(tong)步(bu)監(jian)控(kong)的(de)區(qu)域數量≤ 8 1) 2)

可(ke)保(bao)存(cun)區(qu)域數量128

監(jian)控(kong)情(qing)況(kuang)數量128

掃描(miao)角(jiao)度275°

分(fen)辨(bian)率（可(ke)配置）

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

60 mm

70 mm

150 mm

200 mm

角(jiao)度分(fen)辨(bian)率0.17°

響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)≥ 70 ms

延(yan)伸(shen)保(bao)護區(qu)域65 mm

NANS3-CAAZ30AN1

NANS3-CAAZ30IZ1

NANS3-CAAZ30ZA1

NANS3-CAAZ30AA1

NANS3-AAAZ30AN1

SICK安(an)全激光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)NANS3-CAAZ30AN1直(zhi)銷常用(yong)型(xing)號(hao)：

產(chan)品	產(chan)品子(zi)系(xi)列(lie)	集(ji)成(cheng)在(zai)控制(zhi)系(xi)統(tong)中	可(ke)保(bao)存(cun)區(qu)域數量	監(jian)控(kong)情(qing)況(kuang)數量	系(xi)統(tong)接口
NANS3-CAAZ30AN1 訂貨號(hao): 1100334	nanoScan3 Pro I/O	本地輸(shu)入(ru)端(duan)和(he)輸(shu)出(chu)端(duan) (I/O)	128	128	視系(xi)統(tong)插件而(er)定(ding)（M12 或(huo)開(kai)放(fang)式(shi)導(dao)線頭(tou)）
NANS3-CAAZ30IZ1 訂貨號(hao): 1126794	nanoScan3 Pro - EtherNet/IP	經(jing)由 EtherNet/IP™ 的(de) CIP Safety™	128	128	視系(xi)統(tong)插件而(er)定(ding) (M12)
NANS3-CAAZ30ZA1 訂貨號(hao): 1126793	nanoScan3 Pro - EFI-pro	EFI-pro	128	128	視系(xi)統(tong)插件而(er)定(ding) (M12)
NANS3-CAAZ30AA1 訂貨號(hao): 1126792	nanoScan3 Pro I/O - EFI-pro	本地輸(shu)入(ru)端(duan)和(he)輸(shu)出(chu)端(duan) (I/O), EFI-pro	128	128	視系(xi)統(tong)插件而(er)定(ding)（M12 或(huo)開(kai)放(fang)式(shi)導(dao)線頭(tou)）
NANS3-AAAZ30AN1 訂貨號(hao): 1100333	nanoScan3 Core I/O	本地輸(shu)入(ru)端(duan)和(he)輸(shu)出(chu)端(duan) (I/O)	8	2	視系(xi)統(tong)插件而(er)定(ding) (M12)