SICK安(an)全激光掃描儀(yi)S30A-4011CA產(chan)品(pin)說(shuo)明(ming)及數據(ju)表

SICK安(an)全激光掃描儀(yi)S30A-4011CA組(zu)合(he)繼(ji)電器/接觸(chu)器運(yun)行(xing)模式：無(wu)重(zhong)啟(qi)聯(lian)鎖(suo)，使用(yong)外(wai)部(bu)設(she)備監(jian)控通過隔(ge)離的(de)OSSD對上(shang)的(de)控制(zhi)輸(shu)入A與控制(zhi)輸(shu)入B進行(xing)保護(hu)區(qu)域切換（同(tong)步監(jian)測）備註）輸出(chu)回路：這(zhe)些(xie)觸(chu)點應(ying)被(bei)集成到(dao)控制(zhi)器中(zhong)，並(bing)確(que)保在(zai)輸出(chu)電路打開(kai)時(shi)導致(zhi)危(wei)險(xian)的(de)狀態被消除。對於(yu)類(lei)別(bie)4和3，必(bi)須在(zai)雙通道（x路徑(jing)、y路徑(jing)）進(jin)行(xing)這種(zhong)接入集成。僅(jin)對於(yu)單(dan)通道控制(zhi)器且(qie)在(zai)考慮(lv)到風險(xian)分(fen)析的(de)情況(kuang)下，才(cai)可以單(dan)通道接入集成至控制(zhi)器中(zhong)（z路徑(jing)）。

結構(gou)和功能：
安(an)全激光掃描儀(yi)是光(guang)學傳(chuan)感器，利(li)用(yong)紅(hong)外(wai)激光光束(shu)對周(zhou)圍(wei)進行(xing)二維(wei)掃描。它(ta)用(yong)於(yu)監(jian)控機器或(huo)車(che)輛(liang)旁(pang)邊(bian)的(de)危(wei)險(xian)區(qu)域。

設(she)備根據(ju)飛行(xing)時(shi)間測(ce)量原(yuan)理(li)運(yun)行(xing)。它發出極短(duan)的(de)光脈(mai)沖(chong)（發(fa)送(song)的(de)光脈(mai)沖(chong)）。並(bing)同(tong)時(shi)運(yun)行(xing)“電子秒表"。如果(guo)光線(xian)遇到物(wu)體，物(wu)體將(jiang)反射光線並由安(an)全激光掃描儀(yi)接收（接收的(de)光脈(mai)沖(chong)）。設(she)備通過發送和接收時(shi)間點之(zhi)間的(de)時(shi)間差(cha) (Δt) 計(ji)算出(chu)與物(wu)體的(de)距離。

此外(wai)，設(she)備中(zhong)有壹(yi)面勻(yun)速(su)旋轉(zhuan)鏡(jing)，它(ta)使(shi)光(guang)脈(mai)沖(chong)轉(zhuan)向(xiang)，從(cong)而(er)讓(rang)其(qi)分(fen)散(san)在(zai) 190° 的(de)扇形區(qu)域中。由此可識別(bie) 190° 以內(nei)保護(hu)區(qu)域的(de)物(wu)體。相對於(yu)安(an)全激光掃描儀(yi)的(de)背(bei)面，第(di)壹束(shu)掃描從(cong) −5° 開(kai)始(shi)。設(she)備以 0.25 或(huo) 0.5° 1 的(de)角度(du)分(fen)辨(bian)率(lv)發(fa)射(she)光脈(mai)沖(chong)。這(zhe)樣可達(da)到(dao) 30 mm 至150 mm 之(zhi)間的(de)分辨(bian)率(lv) 2。由(you)於(yu)安(an)全激光掃描儀(yi)使用(yong)主動掃描原(yuan)理(li)，因(yin)此無(wu)需(xu)外(wai)部(bu)接收器和反射器。這(zhe)帶(dai)來下列(lie)優(you)勢：

• 安(an)裝(zhuang)工(gong)作量少。

• 可根據(ju)機器危(wei)險(xian)區(qu)域輕松(song)調整(zheng)監控區(qu)域。

• 與接觸(chu)式傳(chuan)感器相比(bi)，非接觸(chu)式掃描幾(ji)乎沒有磨(mo)損。

輪廓(kuo)監(jian)控

除了(le)保護(hu)區(qu)域，安(an)全激光掃描儀(yi)還(hai)可監控輪廓(kuo)（例(li)如(ru)垂(chui)直應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)地面）。

作用(yong)原(yuan)理(li)

僅(jin)當滿(man)足(zu)下列(lie)前提(ti)條(tiao)件時(shi)，安(an)全激光掃描儀(yi)才可實(shi)現(xian)其保護(hu)功能：

• 必(bi)須能(neng)電氣影(ying)響機器、設(she)備或(huo)車(che)輛(liang)的(de)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)。

• 機器、設(she)備或(huo)車(che)輛(liang)的(de)危(wei)險(xian)狀態必(bi)須能(neng)隨(sui)時(shi)通過安(an)全激光掃描儀(yi)的(de) OSSD 過渡至

安(an)全狀態。也(ye)就(jiu)是說(shuo)，在(zai)某人進(jin)入危(wei)險(xian)點或(huo)危(wei)險(xian)區(qu)域之前。

或：

• 機器、設(she)備或(huo)車(che)輛(liang)的(de)危(wei)險(xian)狀態必(bi)須能(neng)隨(sui)時(shi)通過壹個(ge)與安(an)全激光掃描儀(yi)相連的(de)安(an)

全控制(zhi)器或(huo)另(ling)壹個(ge)安(an)全激光掃描儀(yi)的(de) OSSD 過渡至安(an)全狀態。

• 安(an)全激光掃描儀(yi)的(de)布(bu)置(zhi)方式應(ying)確(que)保在(zai)物(wu)體進(jin)入危(wei)險(xian)區(qu)域時(shi)予(yu)以檢(jian)測(ce)。

• 安(an)全激光掃描儀(yi)的(de)光路必(bi)須始(shi)終(zhong)保持通暢，不得被透明物(wu)體遮擋，例(li)如防(fang)護(hu)玻(bo)璃、有機玻(bo)璃、透鏡等(deng)。只有在(zai)這些(xie)措(cuo)施不影(ying)響汙染測量功能時(shi)，才(cai)能(neng)確(que)保安(an)全激光掃描儀(yi)的(de)保護(hu)功能。

1) 在(zai) 24 V DC 無(wu)輸(shu)出負載時(shi).

2) 在(zai) 24 V DC 最(zui)大輸(shu)出(chu)負(fu)荷時(shi).

3) 可自由(you)編程(cheng)，例(li)如(ru)：警(jing)告(gao)區(qu)域、臟(zang)汙，要求復位.