hengstler隆重推出(chu)編碼(ma)器(qi)RI58-D

hengstler隆重推出(chu)編碼(ma)器(qi)RI58-D，hengstler編碼(ma)器(qi)輸出(chu)電氣(qi)接(jie)口。常(chang)見(jian)的(de)有(you)推拉(la)輸出(chu)型(xing)、電壓(ya)輸出(chu)、集(ji)電極(ji)開路(lu)、線驅動(dong)輸出(chu)型(xing)。其輸出(chu)方式應和其控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)接(jie)口電路(lu)相(xiang)匹配。直(zhi)接(jie)利用光電轉(zhuan)換原(yuan)理輸出(chu)三(san)組方波(bo)脈沖A、B和(he)Z相(xiang)。A、B兩(liang)組脈沖相(xiang)位差90o，可(ke)方便(bian)地判斷(duan)出(chu)旋(xuan)轉(zhuan)方向(xiang)；Z相(xiang)每轉壹個脈沖，用(yong)於基準(zhun)點(dian)定(ding)位。其優(you)點(dian)：原(yuan)理構造(zao)簡單，hengstler編碼(ma)器(qi)機械(xie)平(ping)均壽命可(ke)在(zai)幾(ji)萬(wan)小(xiao)時以上(shang)，抗(kang)幹擾能(neng)力強，可(ke)靠性高，適合於長(chang)距離傳(chuan)輸。缺(que)點(dian)：無法輸出(chu)軸轉(zhuan)動(dong)的位置(zhi)信(xin)息。
HENGSTLER編碼(ma)器(qi)由(you)於(yu)此(ci)時電機(ji)軸已定向(xiang)於(yu)電角(jiao)度相(xiang)位的-30度方向(xiang)，因(yin)此(ci)存(cun)入的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)內部等非(fei)易(yi)失性存(cun)儲(chu)器(qi)中(zhong)的位置(zhi)檢(jian)測值就(jiu)對應電機(ji)電角(jiao)度的-30度相(xiang)位。此後(hou)，驅(qu)動(dong)器(qi)將任意(yi)時刻(ke)由(you)編碼(ma)器(qi)解析出(chu)來的與(yu)電角(jiao)度相(xiang)關(guan)的單圈位置(zhi)值與(yu)這個存(cun)儲(chu)值做差，並(bing)根(gen)據(ju)電機(ji)極(ji)對(dui)數進(jin)行必(bi)要的(de)換算(suan)，再(zai)加上-30度，就(jiu)可(ke)以得(de)到該時刻(ke)的電機(ji)電角(jiao)度相(xiang)位。亨士樂(le)HENGSTLER編碼(ma)器(qi)這種對(dui)齊(qi)方式需要伺服驅(qu)動(dong)器(qi)的在(zai)國(guo)內和(he)操(cao)作上(shang)予以支(zhi)持(chi)和(he)配(pei)合方能(neng)實現(xian)，而(er)且由(you)於(yu)記錄電機(ji)電角(jiao)度初始相(xiang)位的等非(fei)易(yi)失性存(cun)儲(chu)器(qi)位於伺服驅(qu)動(dong)器(qi)中(zhong)，因此(ci)壹旦對(dui)齊後(hou)，電機(ji)就(jiu)和驅動(dong)器(qi)事(shi)實(shi)上綁定(ding)了(le)，亨(heng)士樂(le)HENGSTLER編碼(ma)器(qi)如果需(xu)要更(geng)換電機(ji)、正(zheng)余弦編碼(ma)器(qi)、或(huo)者驅動(dong)器(qi)，都需(xu)要(yao)重(zhong)新(xin)進行初(chu)始安裝(zhuang)相(xiang)位的對齊(qi)操作(zuo)，並重(zhong)新(xin)綁定(ding)電機(ji)和(he)驅動(dong)器(qi)的配(pei)套(tao)關(guan)系(xi)。
0536372    GEBER RI58-D/    3EF.42KF-K0
0536371    GEBER RI58-D/  300EF.42KF-K0
0536370    GEBER RI58-D/    4EF.42KF-K0
0536369    GEBER RI58-D/   60EF.49RB
0536368    GEBER RI58-D/ 1024EF.49KD
0536367    GEBER RI58TD/  200EF.47KH
0536366    GEBER RI58-D/  360EF.42IF-F0
0536365    GEBER RI58-D/ 5000ED.37KB-F0
0536364    GEBER RI58-D/  400EE.47KB
0536363    GEBER RI58TD/  256ED.32KF
0536362    GEBER RI58TD/ 1500AD.32TF
0536361    GEBER RI58-D/ 5000EF.42RB
0536360    GEBER RI58-G/ 2500ED.39IB
0536359    GEBER RI58-G/ 2500AD.39RB
0536358    GEBER RI58-D/ 1000ED.37IB-P0
0536357    GEBER RI58-D/   29EF.47KB
0536356    GEBER RI58-D/ 1024EH.37IB
0536355    GEBER RI58-D/ 1024AH.37TB
0536354    GEBER RI58-D/ 3600EF.47RF
0536353    GEBER RI58-D/  360EE.42KB-F0
0536352    GEBER RI58-D/   40ED.32KB
0536351    GEBER RI58-D/ 5000ED.37KB-D0
0536350    GEBER RI58-D/ 1024AE.49DB
0536349    GEBER RI58-D/ 1024EE.49KB
0536348    Geber RI58-D/ 1024EF.49KB-F0  hengstler隆重推出(chu)編碼(ma)器(qi)RI58-D
亨士(shi)樂(le)編碼(ma)器(qi)使(shi)用這些信(xin)號(hao)再(zai)加上定(ding)位脈沖的(de)配合，電子(zi)線路就(jiu)可(ke)以通(tong)過(guo)對脈沖的(de)計(ji)數來確(que)定運動(dong)系(xi)統(tong)的(de)位置(zhi)。可(ke)以采(cai)用計(ji)數器(qi)使(shi)得其在(zai)轉(zhuan)軸朝(chao)某壹方向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)時進行增(zeng)數，而(er)在朝(chao)相(xiang)反(fan)方向(xiang)旋(xuan)轉(zhuan)時進行減數，這樣(yang)就(jiu)可(ke)以在(zai)不(bu)掉電的(de)前(qian)提下保(bao)持(chi)對(dui)位置(zhi)的(de)記憶(yi)。hengstler編碼(ma)器(qi)在與(yu)被測軸同(tong)心的(de)碼(ma)盤(pan)上(shang)刻(ke)制了按(an)壹定編碼(ma)規則(ze)形(xing)成(cheng)的遮光和透(tou)光部分的(de)組合。在碼(ma)環的壹邊是發光二極(ji)管(guan)或(huo)白(bai)熾燈光源(yuan)，另(ling)壹邊則(ze)是(shi)接(jie)收光線的光電器(qi)件。碼(ma)盤(pan)隨著(zhe)被(bei)測軸的(de)轉(zhuan)動(dong)使(shi)得透(tou)過碼(ma)盤(pan)的(de)光束(shu)產(chan)生間斷，通(tong)過(guo)光電器(qi)件的(de)接(jie)收和電子(zi)線路的(de)處理，產生特定電信(xin)號(hao)的輸出(chu)，再(zai)經過數字處理(li)可(ke)計(ji)算(suan)出(chu)位置(zhi)和(he)速(su)度信息。
hengstler編碼(ma)器(qi)直接(jie)輸出(chu)數(shu)字(zi)量(liang)的(de)傳(chuan)感器(qi)，傳(chuan)感器(qi)圓形(xing)碼(ma)盤(pan)上(shang)沿(yan)徑向(xiang)有(you)若(ruo)幹同(tong)心碼(ma)道，每條(tiao)道上(shang)由(you)透(tou)光和不透(tou)光的扇形區(qu)相(xiang)間組成(cheng)，相(xiang)鄰(lin)碼(ma)道的(de)扇區數(shu)目(mu)是雙倍關(guan)系(xi)，碼(ma)盤(pan)上(shang)的(de)碼(ma)道數(shu)就(jiu)是它(ta)的二進(jin)制數(shu)碼(ma)的(de)位數，在碼(ma)盤(pan)的(de)壹側(ce)是光源(yuan)，另(ling)壹側(ce)對應(ying)每壹碼(ma)道有(you)壹光敏(min)元件；當碼(ma)盤(pan)處(chu)於(yu)不(bu)同位置(zhi)時，hengstler編碼(ma)器(qi)各光敏(min)元件根(gen)據(ju)受光照與(yu)否轉(zhuan)換出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)電平(ping)信號(hao)，形成(cheng)二進(jin)制數(shu)。
亨(heng)士(shi)樂(le)HENGSTLER編碼(ma)器(qi)位置(zhi)檢(jian)測值就(jiu)對應電機(ji)電角(jiao)度的-30度相(xiang)位。此後(hou)，驅(qu)動(dong)器(qi)將任意(yi)時刻(ke)的單圈位置(zhi)檢(jian)測數(shu)據(ju)與(yu)這個存(cun)儲(chu)值做差，並(bing)根(gen)據(ju)電機(ji)極(ji)對(dui)數進(jin)行必(bi)要的(de)換算(suan)，再(zai)加上-30度，就(jiu)可(ke)以得(de)到該時刻(ke)的電機(ji)電角(jiao)度相(xiang)位。  這種對(dui)齊(qi)方式需要編碼(ma)器(qi)和伺服驅(qu)動(dong)器(qi)的支(zhi)持(chi)和(he)配(pei)合方能(neng)實現(xian)，日系(xi)伺服的(de)編碼(ma)器(qi)相(xiang)位之所以不(bu)便(bian)於zui終用戶直(zhi)接(jie)調整(zheng)的(de)根(gen)本原(yuan)因(yin)就(jiu)在於不(bu)肯(ken)向(xiang)用(yong)戶提供這種對(dui)齊(qi)方式的功能(neng)界(jie)面(mian)和操(cao)作方法。這種對(dui)齊(qi)方法的壹大好處是，只需(xu)向(xiang)電機(ji)繞(rao)組提供確(que)定相(xiang)序和(he)方向(xiang)的(de)轉(zhuan)子定向(xiang)電流，無需調整(zheng)亨(heng)士樂(le)HENGSTLER編碼(ma)器(qi)和電機(ji)軸之(zhi)間的角(jiao)度關(guan)系(xi)，因(yin)而(er)編碼(ma)器(qi)可(ke)以以任意(yi)初(chu)始角(jiao)度直接(jie)安裝(zhuang)在(zai)電機(ji)上(shang)，且無需精(jing)細，甚(shen)至(zhi)簡單的調整(zheng)過(guo)程，操(cao)作簡單，工藝(yi)性好。