SICK色(se)標傳(chuan)感器什麽情(qing)況下(xia)出(chu)現(xian)誤檢(jian)

SICK色(se)標傳(chuan)感器什麽情(qing)況下(xia)出(chu)現(xian)誤檢(jian)
通(tong)過檢(jian)測灰(hui)度對(dui)比度來識(shi)別標(biao)記的(de)傳(chuan)感器我(wo)們稱(cheng)為SICK色(se)標傳(chuan)感器。現(xian)代(dai)工(gong)業生(sheng)產中色(se)標傳(chuan)感器應用廣(guang)泛，但(dan)隨之而(er)來的(de)誤檢(jian)測問題也(ye)層出不(bu)窮(qiong)。現(xian)在(zai)由(you)西(xi)克SICK介紹(shao)色(se)標傳(chuan)感器實際使(shi)用時(shi)出(chu)現(xian)誤檢(jian)測的幾(ji)種主(zhu)要原因及西(xi)克針對(dui)這(zhe)些課(ke)題(ti)研發(fa)的新(xin)技(ji)術(shu)。
誤檢(jian)原因：1.安(an)裝距(ju)離(li)不(bu)恰當
不(bu)同(tong)於普通(tong)光電開關反(fan)光強(qiang)度的識(shi)別，由(you)於色(se)標傳(chuan)感器識(shi)別的(de)是(shi)灰(hui)度對(dui)比，導致如果被(bei)測材料沒(mei)有放(fang)在的檢(jian)測距(ju)離(li)內(nei)，其靈敏度（灰(hui)度的識(shi)別能(neng)力(li)）明顯(xian)下(xia)降(jiang)，甚至無(wu)法檢(jian)測。
解決(jue)方案(an)
色(se)標傳(chuan)感器的樣本(ben)資料(liao)中壹般(ban)都會(hui)有(you)靈(ling)敏(min)度和感應距(ju)離(li)的(de)曲(qu)線(xian)圖，可(ke)參(can)考該(gai)圖表(biao)確(que)認當前(qian)安裝(zhuang)距(ju)離(li)是(shi)否合(he)適(shi)。以上圖為例，色(se)標與(yu)被測物(wu)的(de)佳距(ju)離(li)在(zai)12mm左(zuo)右(you)，需要操(cao)作(zuo)工(gong)在(zai)安裝色(se)標時(shi)充(chong)分測量(liang)保證(zheng)安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)正確(que)。
音符(fu)動(dong)態(tai)簡(jian)約(yue)分割(ge)線(xian)西(xi)克新(xin)技(ji)術(shu)
西(xi)克KTS/X系(xi)列色(se)標傳(chuan)感器，具備安(an)裝(zhuang)反饋(kui)顯(xian)示，讓操作(zuo)工(gong)能(neng)隨時確(que)認自(zi)己安裝傳(chuan)感器的位置(zhi)是否正確(que)，避免因為(wei)安(an)裝距(ju)離(li)導(dao)致的誤檢(jian)測，也使(shi)傳(chuan)感器的安裝(zhuang)能(neng)便(bian)捷(jie)。
誤檢(jian)原因2：相(xiang)近(jin)顏(yan)色(se)幹擾(rao)
色(se)標檢(jian)測路徑上可(ke)能(neng)並(bing)不(bu)只(zhi)有(you)壹(yi)種(zhong)顏(yan)色(se)，如下(xia)圖，需要檢(jian)測材料末端的(de)深(shen)藍(lan)色(se)標識(shi)，但(dan)檢(jian)測路徑上有黑色(se)，綠色(se)，粉(fen)色(se)等(deng)幹擾(rao)顏(yan)色(se)。然而(er)傳統(tong)色(se)標傳(chuan)感器的兩點(dian)示教(jiao)方(fang)式(shi)，壹(yi)般(ban)只(zhi)是(shi)將(jiang)輸(shu)出閥(fa)值定(ding)在(zai)標(biao)識(shi)顏(yan)色(se)和背(bei)景(jing)顏(yan)色(se)之間，無(wu)法排除其他(ta)相近(jin)的顏(yan)色(se)幹擾(rao)。
解決(jue)方案(an)
1.更改檢(jian)測路徑，使(shi)路(lu)徑中出現(xian)的(de)顏(yan)色(se)盡(jin)可(ke)能(neng)少(shao)。以上圖為例，若更(geng)改為沿(yan)該(gai)材料(liao)窄(zhai)邊(bian)方(fang)向(xiang)檢(jian)測，則(ze)幹(gan)擾(rao)顏(yan)色(se)大(da)大(da)減少(shao)。
缺(que)點：實際工(gong)業生(sheng)產中，有些工(gong)位(wei)無(wu)法隨意調(tiao)整檢(jian)測路徑。
2.如(ru)果色(se)標傳(chuan)感器有測量(liang)值(zhi)顯(xian)示，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)被(bei)測標識(shi)的測量(liang)值(zhi)來(lai)調(tiao)整輸(shu)出閥(fa)值。
缺(que)點：需要色(se)標傳(chuan)感器具備測量(liang)值(zhi)的(de)顯(xian)示且對(dui)顏(yan)色(se)有較(jiao)高(gao)的(de)分辨(bian)能(neng)力(li)。
音符(fu)動(dong)態(tai)簡(jian)約(yue)分割(ge)線(xian)西(xi)克新(xin)技(ji)術(shu)
西(xi)克KTS/X系(xi)列色(se)標傳(chuan)感器，內(nei)置(zhi)顏(yan)色(se)模式(shi)：
只(zhi)需(xu)對(dui)被(bei)測色(se)標進行壹(yi)點示教(jiao)，即(ji)可(ke)準(zhun)確(que)檢(jian)測到標識(shi)顏(yan)色(se)而(er)不(bu)受(shou)其他(ta)相近(jin)顏(yan)色(se)的幹(gan)擾(rao)。
用戶能(neng)通(tong)過數字顯(xian)示屏(ping)看(kan)到當前(qian)的測量(liang)值(zhi)，並(bing)可(ke)手(shou)動(dong)調(tiao)整閥(fa)值
誤檢(jian)原因3：傳(chuan)感器響應時(shi)間跟不(bu)上生(sheng)產線(xian)的(de)運行速度
響應時(shi)間能夠(gou)反映傳(chuan)感器的檢(jian)測精(jing)度，即(ji)能(neng)否及時地(di)將(jiang)檢(jian)測到標識(shi)的開(kai)關量(liang)傳(chuan)送(song)到上位機(ji)。
以50μs響應時(shi)間的傳(chuan)感器在100m/s的生(sheng)產線(xian)上使(shi)用為(wei)例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，
即(ji)在(zai)理(li)想情況下(xia)，被(bei)測色(se)標塊(kuai)寬(kuan)度或間隔距(ju)離(li)小(xiao)於5mm時會(hui)發(fa)生(sheng)誤檢(jian)！
簡(jian)約(yue)分割(ge)線(xian)解決(jue)方案(an)
根(gen)據(ju)標(biao)識(shi)塊寬(kuan)度及間隔距(ju)離(li)，計(ji)算(suan)出(chu)合(he)適(shi)的響應時(shi)間/開關頻(pin)率，在(zai)色(se)標傳(chuan)感器的選(xuan)型時(shi)確(que)認。
簡(jian)約(yue)分割(ge)線(xian)西(xi)克新(xin)技(ji)術(shu)
西(xi)克KTS/X系(xi)列色(se)標傳(chuan)感器，快(kuai)響應時(shi)間達到3 μs，高(gao)開(kai)關頻(pin)率高(gao)達70kHz！
誤檢(jian)原因4：被(bei)測材料表(biao)面不(bu)平(ping)整(zheng)
傳(chuan)統(tong)的色(se)標傳(chuan)感器采用單感光器(qi)件(jian)，如(ru)下(xia)圖水平(ping)的綠色(se)光線(xian)路(lu)徑，被測物(wu)體(ti)表(biao)面出現(xian)的(de)凹(ao)凸或彎(wan)折(zhe)對(dui)檢(jian)測的影(ying)響較(jiao)大(da)。
解決(jue)方案(an)
SICK色(se)標傳(chuan)感器選(xuan)型時(shi)，盡(jin)可(ke)能(neng)選(xuan)擇感應距(ju)離(li)容(rong)差範圍較(jiao)大(da)的型號(hao)，比如+/- 5mm
缺(que)點：感應距(ju)離(li)的(de)容(rong)差範圍並不(bu)壹(yi)定(ding)直接反映色(se)標傳(chuan)感器景深，如(ru)此(ci)選(xuan)型需(xu)要實(shi)際現(xian)場測試方可(ke)判斷(duan)是否可(ke)行(xing)。
西(xi)克新(xin)技(ji)術(shu)
西(xi)克KTS/X系(xi)列色(se)標傳(chuan)感器采用復(fu)眼(yan)技(ji)術(shu)TwinEye-Technology
西(xi)克
如上圖，增(zeng)加壹個感光器(qi)件(jian)接(jie)受(shou)橙色(se)箭頭(tou)路徑的光線(xian)，通(tong)過兩個感光器(qi)件(jian)對(dui)比兩個通(tong)道的(de)信號，對(dui)信號進行糾(jiu)錯及補償(chang)。
復眼技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)的補償(chang)測物(wu)體(ti)表(biao)面的彎(wan)折(zhe)/凹(ao)凸，同時亦可(ke)改善(shan)因(yin)設(she)備本(ben)身振動(dong)和(he)物(wu)體(ti)表(biao)面高(gao)光澤(ze)引(yin)起(qi)的(de)誤檢(jian)測問題！
SICK色(se)標傳(chuan)感器什麽情(qing)況下(xia)出(chu)現(xian)誤檢(jian)