德國(guo)P+F編(bian)碼器(qi)日常(chang)故(gu)障(zhang)及選型依(yi)據(ju)

德國(guo)P+F編(bian)碼器(qi)日常(chang)故(gu)障(zhang)及選型依(yi)據(ju)
P+F編(bian)碼器(qi)日常(chang)故(gu)障(zhang)分析(xi)：
1、編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)故(gu)障(zhang)：是指(zhi)編(bian)碼器(qi)本(ben)身(shen)元器(qi)件(jian)出現故(gu)障(zhang)，導(dao)致(zhi)其不(bu)能產(chan)生和(he)輸(shu)出正確(que)的波形(xing)。這(zhe)種(zhong)情況(kuang)下需更(geng)換(huan)編(bian)碼器(qi)或維修其內部器(qi)件(jian)。
2、編(bian)碼器(qi)連(lian)接(jie)電纜(lan)故(gu)障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)出現的幾率(lv) ，維修中(zhong)經常(chang)遇到(dao)，應(ying)是(shi)優先(xian)考(kao)慮的因(yin)素(su)。通(tong)常(chang)為編(bian)碼器(qi)電(dian)纜(lan)斷路、短路或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這(zhe)時(shi)需更(geng)換(huan)電纜(lan)或接(jie)頭(tou)。還(hai)應特別(bie)註意是(shi)否是(shi)由(you)於(yu)電纜(lan)固定(ding)不(bu)緊，造(zao)成(cheng)松動引起(qi)開(kai)焊或斷路，這(zhe)時(shi)需卡(ka)緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、編(bian)碼器(qi)+5V電(dian)源下(xia)降：是(shi)指+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通(tong)常(chang)不(bu)能低於(yu)4.75V，造(zao)成(cheng)過低(di)的原(yuan)因(yin)是供電電(dian)源故(gu)障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳(chuan)送(song)電纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而引起損(sun)耗，這(zhe)時(shi)需檢修電(dian)源(yuan)或更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、式(shi)編(bian)碼器(qi)電(dian)池電(dian)壓(ya)下降：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)有含義明確的報(bao)警(jing)，這(zhe)時(shi)需更(geng)換(huan)電池(chi)，如果參(can)考(kao)點(dian)位置(zhi)記(ji)憶丟(diu)失，還(hai)須執(zhi)行(xing)重(zhong)回參(can)考(kao)點(dian)操(cao)作(zuo)。
5、編(bian)碼器(qi)電(dian)纜(lan)屏蔽(bi)線未(wei)接(jie)或脫(tuo)落(luo)：這(zhe)會引(yin)入幹(gan)擾(rao)信號，使波形(xing)不(bu)穩(wen)定(ding)，影(ying)響(xiang)通(tong)信的準確(que)性(xing)，必(bi)須保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線可靠的焊(han)接(jie)及接地(di)。
6、編(bian)碼器(qi)安(an)裝(zhuang)松動：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)會影(ying)響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度(du)，造(zao)成(cheng)停止(zhi)和(he)移動中位置(zhi)偏(pian)差(cha)量(liang)超(chao)差，甚(shen)至(zhi)剛(gang)壹開機(ji)即產(chan)生伺服系統過載報(bao)警(jing)，請特別(bie)註意。
7、光(guang)柵汙(wu)染 這(zhe)會使信號輸(shu)出幅(fu)度(du)下(xia)降，必(bi)須用(yong)脫(tuo)脂(zhi)棉沾*輕輕擦除(chu)油(you)汙。
PEPPERL+FUCHS編(bian)碼器(qi)選(xuan)型依(yi)據(ju)
德國(guo)倍(bei)加福P+F光電(dian)編(bian)碼器(qi)，是(shi)壹種(zhong)通(tong)過(guo)光(guang)電轉換(huan)將輸(shu)出軸上(shang)的機(ji)械(xie)幾何(he)位移量(liang)轉換(huan)成(cheng)脈沖或數(shu)字量的傳(chuan)感器(qi)。
這(zhe)是(shi)目(mu)前(qian)應(ying)用zui多(duo)的傳(chuan)感器(qi)，光(guang)電編(bian)碼器(qi)是(shi)由光(guang)柵盤(pan)和(he)光電(dian)檢測(ce)裝(zhuang)置組成(cheng)。光柵(zha)盤(pan)是在(zai)壹定直(zhi)徑(jing)的圓板(ban)上等(deng)分地開(kai)通(tong)若(ruo)幹(gan)個長(chang)方(fang)形(xing)孔(kong)。
集電極(ji)開路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多種(zhong)形(xing)式(shi)，其中TTL為長線(xian)差分驅(qu)動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出，編(bian)碼器(qi)的信號接收(shou)設備接口應(ying)與(yu)編(bian)碼器(qi)對(dui)應。
信號連(lian)接(jie)—編(bian)碼器(qi)的脈沖信號壹般(ban)連(lian)接(jie)計數器(qi)、PLC、計算機(ji),PLC和(he)計算機(ji)連(lian)接(jie)的模(mo)塊有低速(su)模(mo)塊與高速(su)模(mo)塊之(zhi)分，開關(guan)頻率(lv)有低有高。
如單(dan)相聯接(jie)，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計數，單(dan)方(fang)向(xiang)測(ce)速。
A.B兩相聯接(jie)，用(yong)於(yu)正反向(xiang)計數、判(pan)斷正反向(xiang)和(he)測(ce)速。
A、B、Z三相聯接(jie)，用(yong)於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位修正的位置(zhi)測(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由於(yu)帶(dai)有對稱(cheng)負信號的連(lian)接(jie)，電流(liu)對(dui)於(yu)電纜(lan)貢獻(xian)的電(dian)磁(ci)場為0,衰減(jian)zui小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)*，可傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠的距(ju)離。
對於(yu)TTL的帶(dai)有對稱(cheng)負信號輸(shu)出的編(bian)碼器(qi)，信號傳輸(shu)距離可達(da)150米。
對(dui)於(yu)HTL的帶(dai)有對稱(cheng)負信號輸(shu)出的編(bian)碼器(qi)，信號傳輸(shu)距離可達(da)300米。
旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)是(shi)壹種(zhong)光電式(shi)旋(xuan)轉測(ce)量裝(zhuang)置，它(ta)將被測(ce)的角(jiao)位移直(zhi)接轉換(huan)成(cheng)數字信號（高速(su)脈沖信號）。
編(bian)碼器(qi)如以信號原理來(lai)分，有增量(liang)型編(bian)碼器(qi)，型編(bian)碼器(qi)。
我們通(tong)常(chang)用的是(shi)增(zeng)量型編(bian)碼器(qi)，可將旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)的輸(shu)出脈沖信號直接輸(shu)入給PLC，利(li)用(yong)PLC的高速(su)計數器(qi)對(dui)其脈沖信號進行(xing)計數，以(yi)獲得測(ce)量結(jie)果。不(bu)同型號的旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)，其輸(shu)出脈沖的相數也不(bu)同，有的旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)輸(shu)出A、B、Z三相脈沖，有的只(zhi)有A、B相兩相，簡單(dan)的只(zhi)有A相。
編(bian)碼器(qi)有5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是(shi)脈沖輸(shu)出線，1條(tiao)是(shi)COM端線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出型）。編(bian)碼器(qi)的電(dian)源(yuan)可以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電(dian)源(yuan)，也可直(zhi)接(jie)使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電源(yuan)“-”端要與(yu)編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與編(bian)碼器(qi)的電(dian)源(yuan)端連(lian)接(jie)。編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相脈沖輸(shu)出線直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相差90度(du)的脈沖，Z相信號在(zai)編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉壹圈只(zhi)有壹個脈沖，通(tong)常(chang)用來(lai)做(zuo)零(ling)點的依(yi)據(ju)，連(lian)接(jie)時(shi)要註意PLC輸(shu)入的響(xiang)應時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)還(hai)有壹條(tiao)屏(ping)蔽線(xian)，使用時(shi)要將屏蔽線(xian)接(jie)地(di)，提高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM