heidenhain編(bian)碼(ma)器(qi)常(chang)見問題該(gai)怎麽(me)解決(jue)

heidenhain編(bian)碼(ma)器(qi)常(chang)見問題該(gai)怎麽(me)解決(jue)
通(tong)常(chang)我(wo)們在使(shi)用德(de)國(guo)海(hai)德漢(han)編碼器時會(hui)遇(yu)到哪(na)些(xie)故(gu)障(zhang)及問(wen)題呢？
1、編(bian)碼(ma)器本(ben)身故(gu)障(zhang)：是指(zhi)編(bian)碼(ma)器本(ben)身元器(qi)件出(chu)現故(gu)障(zhang)，
導致其(qi)不能產生(sheng)和輸(shu)出(chu)正確的(de)波形(xing)。這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)需(xu)更(geng)換(huan)編碼器(qi)或(huo)維(wei)修(xiu)其內(nei)部器件。
2、編(bian)碼器連接(jie)電(dian)纜故(gu)障(zhang)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)出(chu)現的幾率(lv) 高，維(wei)修(xiu)中經(jing)常(chang)遇(yu)到，應(ying)是優先考慮的因(yin)素。通(tong)常(chang)為編碼(ma)器(qi)電(dian)纜斷路(lu)、短(duan)路或接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)，這時需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)纜或接(jie)頭(tou)。還應(ying)特別(bie)註(zhu)意是否是(shi)由於(yu)電(dian)纜固定(ding)不緊(jin)，造成松動引(yin)起(qi)開(kai)焊或(huo)斷(duan)路(lu)，這時需(xu)卡(ka)緊(jin)電(dian)纜。
3、編碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通(tong)常(chang)不(bu)能低(di)於4.75V，造成過低的(de)原(yuan)因(yin)是供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻值偏大而(er)引起(qi)損耗(hao)，這時需(xu)檢(jian)修(xiu)電(dian)源(yuan)或(huo)更(geng)換(huan)電(dian)纜。
4、式編(bian)碼(ma)器電(dian)池電(dian)壓(ya)下(xia)降：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)有(you)含義(yi)明(ming)確的(de)報(bao)警(jing)，
這(zhe)時需(xu)更(geng)換(huan)電(dian)池，如果(guo)參(can)考點(dian)位(wei)置(zhi)記憶(yi)丟(diu)失，還須執行重(zhong)回(hui)參考點(dian)操作。
5、編碼(ma)器電(dian)纜屏蔽(bi)線未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這會(hui)引(yin)入(ru)幹擾信號(hao)，使(shi)波形(xing)不(bu)穩(wen)定(ding)，影響(xiang)通(tong)信的(de)準(zhun)確性，必須保證(zheng)屏(ping)蔽(bi)線可靠的焊接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。
6、編(bian)碼(ma)器安裝松動(dong)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會(hui)影響(xiang)位(wei)置(zhi)控制(zhi) 精(jing)度(du)，造成停止和(he)移(yi)動(dong)中位(wei)置(zhi)偏差量超(chao)差，甚(shen)至剛(gang)壹開(kai)機(ji)即產生(sheng)伺服(fu)系(xi)統過載報(bao)警(jing)，請特別(bie)註(zhu)意。
7、光(guang)柵(zha)汙染 這(zhe)會(hui)使(shi)信號(hao)輸(shu)出(chu)幅(fu)度下(xia)降，必須用脫(tuo)脂(zhi)棉(mian)沾*輕輕擦(ca)除(chu)油汙(wu)。
海(hai)德(de)漢(han)編碼器有哪(na)些(xie)問題會(hui)出(chu)現？
問題1：什(shen)麽是(shi)旋編的分辨(bian)率(lv)？
分辨(bian)率(lv)又稱(cheng)位數、脈(mai)沖(chong)數、幾線(xian)制(zhi)（型(xing)編(bian)碼器(qi)中會(hui)有(you)此稱呼(hu)），對(dui)於增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)而(er)言就(jiu)是軸旋轉壹圈(quan)編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)脈(mai)沖(chong)個(ge)數；對(dui)於(yu)型(xing)編碼(ma)器來(lai)說(shuo)，則(ze)相當(dang)於(yu)把(ba)壹(yi)圈360°等(deng)分成(cheng)多少(shao)份，例(li)如(ru)分辨(bian)率(lv)是256P/R，則(ze)等(deng)於把(ba)壹(yi)圈360°等(deng)分成(cheng)了256，每(mei)旋轉1.4°左右(you)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(ge)碼值。分辨(bian)率(lv)的單(dan)位是P/R。
問題2：什(shen)麽是(shi)輸(shu)出(chu)相(xiang)？
增(zeng)量(liang)型(xing)指(zhi)輸(shu)出(chu)信號(hao)數。包(bao)括(kuo)1相(xiang)型(xing)（A相(xiang)）、2相型（A相、B相(xiang)）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸(shu)出(chu)1次即輸(shu)出(chu)1次原點(dian)用(yong)的信號(hao)。
問(wen)題3：什(shen)麽是(shi)CW/CCW？
CW即順時針(zhen)旋(xuan)轉（Clock Wise）的方向(xiang)，如(ru)下(xia)圖所(suo)示。在這(zhe)個(ge)旋轉方向(xiang)中，通(tong)常(chang)增(zeng)量(liang)型(xing)為A相比B相先(xian)進(jin)行相(xiang)位(wei)輸(shu)出(chu)，型(xing)為代碼增(zeng)加(jia)方向(xiang)
與(yu)CW反(fan)方向(xiang)旋(xuan)轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下(xia)圖(tu)所(suo)示。在這(zhe)個(ge)旋轉方向(xiang)中，通(tong)常(chang)增(zeng)量(liang)型(xing)為B相比A相先(xian)進(jin)行相(xiang)位(wei)輸(shu)出(chu)，型(xing)為代碼減少方向(xiang)。
問(wen)題4：什(shen)麽是(shi)輸(shu)出(chu)相(xiang)位(wei)差？
軸旋轉時，將A相、B相(xiang)各(ge)信號(hao)相(xiang)互(hu)間(jian)上升(sheng)或下(xia)降中的(de)時間(jian)偏(pian)移(yi)量(liang)與信號(hao)1周(zhou)期(qi)時間(jian)的(de)比，或者(zhe)用電(dian)氣角(jiao)表(biao)示信號(hao)1周(zhou)期(qi)為360°。
A相、B相(xiang)用(yong)電(dian)氣角(jiao)表(biao)示為90°的相(xiang)位(wei)差。
問題5：什(shen)麽是(shi)上升(sheng)時間(jian)、下(xia)降時間(jian)？
上升(sheng)時間(jian)：輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)從(cong)10%上升(sheng)到90％的(de)時間(jian)。
下(xia)降時間(jian)：輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)從(cong)90%下(xia)降到10％的(de)時間(jian)。
問(wen)題6：增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)和型編碼(ma)器(qi)的區別(bie)是(shi)什(shen)麽？
增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)是(shi)脈(mai)沖(chong)信號(hao)，型(xing)編(bian)碼(ma)器輸(shu)出(chu)的(de)是(shi)壹(yi)個(ge)的碼(ma)值。
編碼器(qi)接(jie)入(ru)後(hou)續(xu)設(she)備（例(li)如(ru)PLC），在PLC的輸(shu)入(ru)通(tong)道(dao)中監視(shi)數據(ju)，若是增(zeng)量(liang)型(xing)的(de)編(bian)碼(ma)器，PLC斷電(dian)再(zai)上電(dian)則(ze)在非斷(duan)電(dian)保持的通(tong)道(dao)中所(suo)有數據(ju)是(shi)清(qing)零(ling)的(de)；若是型編(bian)碼器，則(ze)通(tong)道(dao)中還是(shi)保(bao)持原(yuan)來的數據(ju)（前(qian)提(ti)是斷電(dian)後編碼器的軸沒有旋轉過）。
海(hai)德漢(han)編碼器常(chang)用(yong)的都有： 
ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,
ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, 
EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 
    ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 
    ERN1381-2048, ID:385489-56 
    ERN1381.040-2048, ID:608290-01 
    ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 
ECN113 2048 03S17-58 Id.Nr.528100-24新型號(hao)ID810800-24
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